基于无迹卡尔曼滤波的频率与谐波检测方法

    公开(公告)号:CN111551785B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202010359460.9

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的频率与谐波检测方法,在观测状态变量中定义了一个基波频率分量,可以直接测得基波频率,不再需要单独的测频算法,避免了遇到现有测频方法如过零点法在谐波严重时过零点检测不准确和插值周期法采样不同步导致线性化误差的问题。本发明直接选取各次谐波的幅值和相位作为状态变量的分量,可以直接测得各次谐波幅值和相位信息,无需再进一步计算;通过使用无迹卡尔曼滤波,避免了傅里叶变换法在测频率或测谐波时采样不同步导致的频谱泄露和栅栏效应的问题。

    一种基于EWT-MPE-PSO-BP的扰动分类方法

    公开(公告)号:CN113378652A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110559254.7

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于EWT‑MPE‑PSO‑BP神经网络的电能质量扰动分类方法,首先,EWT对不同类型的扰动信号进行准确、具有抗噪性能的模态分解,得到不同频率的模态分量;然后,引入时间尺度概念,对传统的排列熵进行优化,以更好地适用于复杂系统问题;接着,引入PSO对BP神经网络进行优化,将BP中寻找最小误差问题转换为PSO的最优位置搜寻问题,改进了BP神经网络中收敛速度慢的缺点,提高了BP网络的工作效率;最后,将提取到的特征量作为优化后的神经网络的输入,经过多次训练得到最终的电能质量扰动分类结果。本发明提出的方法有效解决了扰动信号检测不准确和分类过程速度慢的问题,准确度高,工作效率高。

    一种直流配电网的边界保护方法

    公开(公告)号:CN112444667A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201910824831.3

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种利用直流配电网的边界保护方法,该方法为:在直流配电网中的直流线路两端安装边界元件电容,对线路两端电容支路的电流进行同步采样,并用滤波器提取特定频带的电流分量,判断电流分量是否大于启动阀值,计算线路两端电容支路的特定频带电流分量的比值K,根据K在一定的时间窗口内的波动性,进行故障识别。本发明原理简单,可靠性高而且保护动作快速,不受线路分布式电容的影响,具有较强的耐受过电阻能力。

    一种离散域矢量比例积分谐振控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN109327129B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201710632612.6

    申请日:2017-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种离散域矢量比例积分谐振控制器的构造方法。该方法包括如下步骤:分别由数字控制方式被控对象在基波正、负序旋转坐标系的离散模型,构造正、负序离散控制器,实现对基波正、负序分量的无静差调节;由所构造的正序与负序控制器,应用双同步旋转坐标系控制结构,得到在静止坐标系的离散矢量比例积分控制器,同时实现对正序与负序分量的无静差调节;将离散矢量比例积分控制器推广至各次谐波分量,得到各频次离散矢量比例积分控制器,实现对各频次谐波电流分量的无静差调节。本发明能够直接得到离散域传递函数,在静止坐标系即可同时实现对正负序分量的无静差调节,并且具备各频次谐波电流无静差调节能力。

    一种基于Revit的BIM机电和结构碰撞检查方法

    公开(公告)号:CN111680412A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010478866.9

    申请日:2020-05-29

    Inventor: 王宝华 杨书臣

    Abstract: 本发明公开了一种基于Revit的BIM机电和结构碰撞检查方法。该方法为:首先在VS中新建一个InfoItem类库,并将其进行封装,用于存放信息;然后创建用户控件框架;接着加载碰撞检查插件,首先选择需要进行碰撞检查的类型,选择需要进行检查的楼层;再对该楼层平面进行碰撞检查,显示对该楼层平面的碰撞检查结果,通过窗口界面选择跳转至碰撞点的平面或三维视图,并对碰撞构件高亮显示;最后根据发现的碰撞部位对模型进行修改。本发明提高了BIM机电和结构碰撞检查的速度和精确度,提高了建模效率。

    基于无迹卡尔曼滤波的频率与谐波检测方法

    公开(公告)号:CN111551785A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010359460.9

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的频率与谐波检测方法,在观测状态变量中定义了一个基波频率分量,可以直接测得基波频率,不再需要单独的测频算法,避免了遇到现有测频方法如过零点法在谐波严重时过零点检测不准确和插值周期法采样不同步导致线性化误差的问题。本发明直接选取各次谐波的幅值和相位作为状态变量的分量,可以直接测得各次谐波幅值和相位信息,无需再进一步计算;通过使用无迹卡尔曼滤波,避免了傅里叶变换法在测频率或测谐波时采样不同步导致的频谱泄露和栅栏效应的问题。

    一种汽车危险性分级及预警系统及方法

    公开(公告)号:CN109367478B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201810975206.4

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种汽车危险性分级及预警系统及方法,GPS测速模块检测前车的速度,当检测到前车停车时,启动红外传感器,检测车后方来车的速度和距离;单片机根据后方来车的距离和速度,实现空间上的危险性分级;分级预警模块在车内给予预警。本发明成本低,受环境干扰小,安装简单,可直接安装在小汽车上,对开门交通事故有一定的预警作用,具有广泛的应用前景。

    一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法

    公开(公告)号:CN107547016B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201710691534.7

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法。该方法为:A)将霍尔元件设置在定子的AB相之间;B)对AB线圈通正向电流,C相线圈通反向电流,记录此时刻为tB;C)对A线圈通反向电流,BC相线圈通正向电流,保持到霍尔元件的输出电平变化,记录此时刻为tC,如果此步骤的上一步骤是B),则更新转子周期T=4×(tC‑tB),如果上一步骤是F),则T=2×(tC‑tE);D)对A线圈通正向电流,B线圈通以反向电流,C线圈通以正向电流,此通电时间为T/4;E)对A线圈通正向电流,BC线圈通反向电流,保持到霍尔元件的输出电平变化,记录此时刻为tE,更新T=2×(tE‑tC);F)对A线圈通反向电流,B相线圈通正向电流,C相线圈通反向电流,此通电时间为T/4;G)进入步骤C。本发明节省了位置传感器的数量,降低了无刷直流电机的成本。

    三相电压不平衡治理电路拓扑结构

    公开(公告)号:CN111224567A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010149882.3

    申请日:2020-03-06

    Inventor: 王宝华 吴越

    Abstract: 本发明提出了一种三相电压不平衡治理电路拓扑结构,包括电源系统、电力变压器、三相全桥整流电路、三相四桥臂逆变电路、含单相光伏的三相不平衡负载,所述电源系统、电力变压器、三相全桥整流电路、三相四桥臂逆变电路、含单相光伏的三相不平衡负载依次连接,所述电源系统与电力变压器相连构成三线系统,电力变压器与三相全桥整流电路输入端连接构成交流三相四线系统,其中N线接地,三相全桥整流电路输出端与三相四桥臂逆变电路输入端通过直流电路相连,三相四桥臂逆变电路输出端与含单相光伏的三相不平衡负载相连构成交流三相四线系统。本发明实时响应,无延迟时间。

    一种汽车危险性分级及预警系统及方法

    公开(公告)号:CN109367478A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201810975206.4

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种汽车危险性分级及预警系统及方法,GPS测速模块检测前车的速度,当检测到前车停车时,启动红外传感器,检测车后方来车的速度和距离;单片机根据后方来车的距离和速度,实现空间上的危险性分级;分级预警模块在车内给予预警。本发明成本低,受环境干扰小,安装简单,可直接安装在小汽车上,对开门交通事故有一定的预警作用,具有广泛的应用前景。

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