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公开(公告)号：CN102322463A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110237206.2
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气展开桁架结构主支撑管与斜拉管之间的连接结构。本发明涉及一种桁架结构主支撑管与斜拉管之间的连接结构。为解决现有充气展开桁架结构的斜拉管与主支撑管之间的连接方式影响桁架的可靠性、结构刚度和易加工性问题。主支撑管上设置有多根过渡管，多根过渡管沿主支撑管的长度方向呈一字型等间距设置，位于同一竖直平面内的两根主支撑管上的多根过渡管呈等间距交替设置，过渡管与主支撑管平行设置，倾斜设置在同一竖直平面内的两根主支撑管之间的斜拉管的两端与相对应的过渡管的一端连通，多根斜拉管形成一根W型排列的、相互连通的充气展开支撑管，主支撑管和过渡管通过柔性复合材料包布包裹并粘接在一起。本发明用于充气展开桁架结构中。
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公开(公告)号：CN101570250B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910072295.2
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 可在轨更换电池板的充气展开太阳翼，它涉及一种充气展开太阳翼。针对太阳翼电池板在轨运行出现损坏或老化现象时，由宇航员对其进行整体更换，浪费材料，飞行器稳定性差，宇航员的生命安全无保障问题。两根支撑管通过接盘与第一、二横板固接，电池基板上固装有电池片，充气管道与支撑管连通，导线与支撑管连接，支撑管上套装有开口滑环，电池基板与开口滑环固接，第二横板上固装有两个拉环，与第一横板固接的两个接盘上各固装有一个缠线转轮，拉绳的一端缠绕在缠线转轮上，另一端穿过拉环及开口滑环上的拉绳穿过孔。本发明通过拉绳的作用方便对电池基板及其上的电池片进行更换，确保了宇航员的生命安全，减少了材料浪费，空间飞行器稳定性好。
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公开(公告)号：CN102267573A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110120808.X
申请日：2011-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种在轨充气展开可刚化的充气卫星，包括：卫星核、支撑体和卫星壳体，卫星核设置在卫星壳体内的中心位置，卫星核与卫星壳体之间连接有支撑体。卫星核包含了卫星的电子元器件，支撑体由充气展开支撑管组成。卫星壳体外部的上表面用于粘贴柔性太阳电池片，形成体装式太阳电池阵，卫星壳体外部的下表面利用赋形技术，形成天线形状，并安装天线部件模块从而形成体装的天线。本发明采用基本为球形的充气展开结构，在成型后没有大型的长臂太阳帆板、星载天线等挠性结构，因而大大提高了卫星总体的结构刚度，提高了卫星总体的振动基频，振动基频与现有卫星相比提高了5～10倍。改善了卫星的整体动力学特性，提高了卫星整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN101353087A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810137011.9
申请日：2008-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 在轨充气展开并刚化的抗空间碎片和微流星体的防护系统，它涉及一种抗空间碎片和微流星体的防护系统。针对一次性或多次发射进行空间组装成大尺寸防护屏费用高、难度大及机械式展开防护屏折叠效率低、可靠性低、展开后体积小以及刚性防护屏折叠体积大、折叠不灵活、发射体积大、展开后体积小问题。相邻两层可刚化充气展开平面框架通过可刚化充气展开支撑立管总成连接，可刚化充气展开平面框架内设有待刚化的防护屏，可刚化充气展开平面框架内装有第一、二充气管，可刚化充气展开支撑立管总成内装有竖直充气管。本发明的结构简单、成本低、可靠性高、重量轻、折叠效率高、折叠体积小、折叠灵活、发射体积小，可在卫星、飞船、空间站等航天器上使用。
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公开(公告)号：CN100453404C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200610009882.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 超长太空用充气展开支撑杆，它涉及一种应用于太空的展开结构件。解决了现有机械展开结构存在折叠效率较小、无法构建大型空间结构等问题。内层管(1)置在外层管(2)内，两个端头盖(3)分别与内层管(1)和外层管(2)的两端封固连接，内层管(1)和外层管(2)为薄膜材料，所述刚条(5)固定在外层管(2)的内表面上，所述粘条(6)固定在外层管(2)的外表面上，支撑杆的长度L为10～100m。本发明在折叠的状态下贮存，具有重量轻和折叠效率高的优点，管子可以不受尺寸的限制，从而实现超长尺寸的制作。在太空，本发明为构建大型的结构部件提供了一条有效的解决途径，可用于大型空间结构的展开驱动机构和支撑结构；在地面，可用于临时广告灯箱的支撑及在复杂的地形区域临时通信的外伸天线的支撑等方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1770550A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510010368.7
申请日：2005-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可刚化充气展开的平面框架支撑结构，它涉及一种平面天线或太阳帆板使用的可展开的平面框架支撑结构。本发明解决了已有的太阳帆板和平面天线的平面框架支撑结构采用机械式展开，存在结构复杂、展开可靠性差、整体重量重、折叠效率低问题。本发明的框架4内装有沿框架4纵向放置的基板，基板与框架4通过系带2固接，基板的上端面具有贴片层3，导线6的左端装在框架4上的可刚化充气展开的支撑管4－1内并与支撑管4－1的电加热层4－1－1相连接，充气管道5的左端装在支撑管4－1内，充气管道5上装有控制阀7。本发明具有结构简单、展开可靠性好、整体重量轻、折叠效率高、发射体积小的优点，可用于构建卫星等飞行器的平面天线及太阳帆板。
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公开(公告)号：CN1751965A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510010487.2
申请日：2005-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 可充气展开太空结构用紫外光刚化复合薄膜，它涉及一种可充气展开的太空结构用的复合材料。本发明解决了现有的构建太空充气展开结构用的复合薄膜的热固化层采用电加热的方式刚化，因而存在耗能高、储存能力差问题及由于增加了绝热层，因而存在制造成本高、工艺难度大问题。本发明的复合薄膜由里向外依次包括气体阻隔层1、可刚化层2和外部约束层3；气体阻隔层1、可刚化层2和外部约束层3三者之间相互粘接在一起。本发明具有结构简单、折叠方便、刚化性能好、耗能低、结构设计灵活、室温储藏稳定、储藏寿命长的优点，是构建大型空间天线、太阳帆板以及大型空间飞行器的可充气展开的太空结构较理想的复合材料。
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公开(公告)号：CN1544903A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310107710.6
申请日：2003-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开一种评价与研究有效载荷(重物)在自由下落状态下撞击性能的试验装置——光－机－电组合投放式撞击试验装置。它由支架(11)、重物(20)、柔性摆杆(5)、柔性摆杆(6)、脱钩装置(9)、测量装置(8)组成，柔性摆杆(5)和柔性摆杆(6)的上端分别水平方向间隔开地连接在支架(11)的两处上，柔性摆杆(5)和柔性摆杆(6)的下端分别通过两个脱钩装置(9)与重物(20)相连接，能测出重物(20)撞击力的测量装置(8)与重物(20)相连接。该系统的建立为结构的撞击行为研究提供了试验保障，为评价结构的冲击特性提供有效的手段。它采用光电控制的动态投放试验装置整体构思合理，系统性能稳定安全可靠，控制精度高，试验数据自动采集，测试准确，是一种比较理想的投放撞击实验装置。
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公开(公告)号：CN114084384B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111424397.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，属于空间可展开结构技术领域。本发明为了解决目前空间伸展臂的使用需求，尤其是考虑其发射体积、发射质量、作用空间范围、操作难度等需求，提出一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂；充气臂一端缠绕在收展装置上，收展装置实现充气臂的卷绕折叠及充气展开，充气臂另一端通过扩展端头，用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置内部安装有充气系统及抽气系统。本发明实现了可控伸缩的空间充气式伸缩臂，控制方式简单、可靠，充气壁采用卷绕式折叠，折叠形式紧凑、体积小，重量轻，显著减小发射体积和难度，发射成本低。
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公开(公告)号：CN114104336B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111422255.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有月壤填充舱壁的充气展开式密封舱，属于航天器结构技术领域。所述月壤填充舱壁设置在密封舱最外侧，其里侧为由柔性蒙皮两端与半刚性地板两端连接形成的舱室结构，所述半刚性地板由多个纵向铺设的刚性板之间通过柔性连接条带连接而成，可在柔性连接条带处进行折叠，所述可刚化拱形支撑结构设置在舱室结构内，能够折叠以及在月面协同密封舱充气展开成型并刚化。本发明的密封舱柔性可折叠、折叠体积小、质量轻，可在月面展开成大尺寸密封舱结构，解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题，可就地取材，进一步降低了密封舱的发射载荷及发射难度。并可避免因为局部漏气造成的整体结构的坍塌。
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