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公开(公告)号：CN102990500B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210571680.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂直轴转台倒挂式斜轴磁流变研抛装置，属于研抛加工技术领域。本发明的目的是为了实现小曲率非球曲面零件的磁流变抛光加工。抛光工具由永磁式抛光头和抛光头连接杆组成；Z轴直线单元安装在龙门架上，转台通过直角连接架安装在Z轴直线单元上，转台内的转动轴的轴端通过二维精密微调位移台与抛光头主轴支架连接，抛光头主轴支架具有一定倾角使安装在抛光头主轴支架上的抛光头主轴与水平面的夹角为40度至45度，抛光头连接杆的一端安装在抛光头主轴的夹头上，抛光头连接杆的另一端与永磁式抛光头连接。本发明特别适用于小曲率、小口径非球曲面零件的超精密磁流变抛光加工。
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公开(公告)号：CN103713102A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310744567.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 大口径光学元件表面微缺陷修复用二维大行程联动装置，涉及大口径光学元件表面微缺陷修复用联动装置。该装置在大型高精度隔振平台上可实现二维联动，用以辅助晶体表面微缺陷的快速探测、精确定位、循环扫描等后续修复工作。X轴直线单元固定在精密平台上，X轴导轨连接板固定在X轴直线单元运动部件上；步进电机驱动X轴直线单元运动部件运动，Y轴导轨连接板固定在Y轴直线单元运动部件上；Y轴直线单元固定在Y轴导轨托盘中，Y轴导轨托盘与X轴导轨连接板定位连接，Y轴导轨托盘另一端为气浮端，气浮框架通过柔性铰链与Y轴导轨连接板连接。本发明用以辅助实现大口径光学元件晶体表面微缺陷修复时的微缺陷快速探测、精确定位与循环扫描等功能。
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公开(公告)号：CN103591210A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626364.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 大口径晶体微缺陷修复设备用多可调支撑隔振平台装置，涉及一种大口径晶体微缺陷修复设备用支撑隔振平台装置。为解决现无与大口径晶体微缺陷修复设备配套使用，能够满足大口径晶体微缺陷修复后的轮廓精度以及高修复表面质量的支撑隔振平台装置问题。空气隔振垫铁与隔振垫连接件连接，隔振垫连接件通过支撑腿与工作平台连接，相邻两个支撑腿与支撑腿连接杆一和二连接，两个支撑腿连接杆一之间连接有中间长连接杆，中间长连接杆和与支撑腿连接杆一之间连接有中间短连接杆；支撑腿连接杆一及中间长连接杆内装有可调辅助支撑组件，可调辅助支撑组件与工作平台连接；挂装连接杆组件与工作平台连接。本发明与大口径晶体微缺陷修复设备配套使用。
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公开(公告)号：CN103128602A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210597906.7
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密加工用工件轴数控运动平台装置，属于研抛加工技术领域。为了解决利用现有的工件主轴系统存在结构复杂、体积庞大，并且对于高精度直线电机不能充分满足防尘、隔磁、防切削液要求，不适于在小口径非球曲面加工机床上应用的问题。XY精密移动平台置于机床底座的容腔内，工作台安装在XY精密移动平台的X轴直线单元上，容腔的四周设有盖板，工作台的边缘与盖板之间设有风琴防护罩，工件主轴通过工件主轴支架安装在工作台上，且工件主轴的轴线与X轴直线单元的运动轴线平行，回液槽设置在工作台上用于回收加工液；CCD对刀装置安装在盖板上。充分考虑了运动部件的安全防护，设置有防切屑、防尘和切削液防护装置，确保了直线运动单元的安全运行。
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公开(公告)号：CN102990500A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210571680.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂直轴转台倒挂式斜轴磁流变研抛装置，属于研抛加工技术领域。本发明的目的是为了实现小曲率非球曲面零件的磁流变抛光加工。抛光工具由永磁式抛光头和抛光头连接杆组成；Z轴直线单元安装在龙门架上，转台通过直角连接架安装在Z轴直线单元上，转台内的转动轴的轴端通过二维精密微调位移台与抛光头主轴支架连接，抛光头主轴支架具有一定倾角使安装在抛光头主轴支架上的抛光头主轴与水平面的夹角为40度至45度，抛光头连接杆的一端安装在抛光头主轴的夹头上，抛光头连接杆的另一端与永磁式抛光头连接。本发明特别适用于小曲率、小口径非球曲面零件的超精密磁流变抛光加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102357833A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110274788.1
申请日：2011-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置，本发明涉及一种复杂曲面多轴联动加工机床的配重装置。为解决在复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴上应用的直线电机平台或滚珠丝杠导轨的承载能力有限及质心偏离问题。大配重块与两个小配重块连接，大配重块与吊环螺钉连接，大配重块的每个轴承通孔内装有法兰直线轴承，每两个法兰直线轴承的内孔中装有一根光轴，法兰直线轴承与光轴滑动配合，每根光轴与两个光轴支承座连接，每根光轴上套装有限位弹簧，两个导轮连接板之间垂直设置有两个支承轴，每个支承轴与两块导轮连接板连接，每个导线轮通过轴孔配合与支承轴连接，绳索的两端与吊环螺钉和负载连接。本发明用于复杂曲面多轴联动加工机床。
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公开(公告)号：CN101623848A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910305078.3
申请日：2009-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 小直径金属基金刚石球头砂轮的修整方法，它涉及一种球头砂轮的修整方法。本发明的目的是提高小直径金属基金刚石球头砂轮修整后的面形精度及磨粒的等高一致性以及在保证砂轮面形精度的同时兼顾砂轮修整效率。本发明的主要技术核心点为：在粗修过程中使用脉冲电源的相关参数组合为：脉冲电压90V、脉冲电流6.6A、脉冲频率60kHz、占空比为50％，电极进给速率在0.3～1μm/s之间由快到慢逐渐调整；精修时的修整电源最优参数组合为脉冲电压60V、脉冲电流3.3A、脉冲频率80kHz、占空比25％，此时电极匀速进给，进给速率为0.1～0.2μm/s；采用本方法获得的小直径球头金刚石砂轮面形精度可优于0.8μm，完全可以满足小型复杂曲面零件超精密磨削加工系统对砂轮的高效精密修整要求。
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公开(公告)号：CN101623847A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910072623.9
申请日：2009-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 基于两次对刀工艺的金刚石球头砂轮电火花修整对刀方法，它涉及一种球头砂轮电火花修整的对刀方法。本发明的目的是为了提高砂轮修整时的对刀精度，进而提高金刚石球头砂轮修整后的面形精度。本发明的主要技术核心是：首先在砂轮修整前对砂轮主轴及电极主轴安装相对位置进行精密调整，使砂轮主轴轴线与电极主轴轴线之间夹角为45°并且相交于一点；其次是小直径金刚石球头砂轮的第一次对刀，并对砂轮进行第一次修整；最后是选择砂轮新形成的两边缘特征点实现小直径球头金刚石砂轮的第二次对刀。在第一次对刀后，再进行第二次对刀可以有效消除砂轮制造误差及边缘特征点判断误差对对刀精度的影响，同等条件下，使用二次对刀工艺可以降低对刀误差30％～70％。
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公开(公告)号：CN100410561C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200610150921.1
申请日：2006-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非线性压杆弹簧装置，涉及一种弹簧装置。本发明解决了目前的弹簧装置不适用于低频环境，尤其是2Hz以下的情况，它包括弹簧外套、上端盖、压杆、导向滑块和导向槽，弹簧外套是带底的圆筒状的非线性压杆弹簧装置的外壳；上端盖是与弹簧外套底面平行、间隙配合嵌入到弹簧外套内，其上部中央带有突起的圆盘；压杆沿上端盖圆周均匀分布、垂直于弹簧外套的底面、两端分别固定安装在弹簧外套的底部和上端盖的下表面上；导向槽是在弹簧外套的内侧壁的上部均匀分布垂直开的若干个凹槽；导向滑块分别与所述若干个导向槽的位置对应固定安装在上端盖的侧壁上、并且分别嵌入安装在所述的导向槽中。本发明可以广泛的应用在低频或超低频隔振环境中需要弹性支承的地方。
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公开(公告)号：CN120044876A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510212672.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种复杂微小构件超精密控形加工系统运动单元定位精度多源数据补偿方法，涉及复杂微小构件超精密控形加工技术领域，本发明为了满足狭小空间约束下薄壁球壳微构件表面特征结构高精度创成而提出的。技术要点：由数控系统程序控制直线运动单元以恒定增量形式分别于全行程及工作区间内往复运动若干次，通过高频激光干涉仪采集运动过程中直线运动单元位置，经数据处理获取全局及区域内的多源误差数据。基于多源数据补偿方法，建立多源数据误差补偿表，并通过数控程序进行补偿，完成直线运动单元定位精度标定。对于回转运动单元，采用自准直仪进行误差的标定，进一步由误差合成法通过误差表在程序中进行补偿，从而完成复杂微小构件超精密控形加工系统各运动单元定位精度的标定与补偿，为微结构高精度创成提供高定位精度的设备支撑。
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