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公开(公告)号：CN118560034A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410766019.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B29C64/10
Abstract: 本发明涉及光固化3D打印领域，更具体的说是一种大尺寸高精度DLP多光机投影拼缝消除和能量均化方法，该方法包括以下步骤：S1：划分打印二维切片图像的拼接区与非拼接区；S2：调制DLP光机的功率，使多个DLP光机功率均匀化；S3：利用泊松融合算法使二维切片图像的拼接区图像进行融合，生成无拼缝的二维切片图像；S4：将生成的无拼缝二维切片图像传输至多个DLP光机进行打印；可以提高DLP多光机光固化成型过程中拼接区域的质量，保证光固化3D打印的质量。
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公开(公告)号：CN118505950A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410767818.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T19/20 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/06
Abstract: 本发明设计大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种陶瓷光固化纤维增韧复合成形的模型预处理方法。步骤一：将被打印件三维模型加载至切片软件中，由切片软件对其切片处理，获得单层切片图形；步骤二：将切片图形传输至路径规划软件，由路径规划软件根据光机投影幅面大小和所设定的零点位置，即初始位置，规划动态推扫过程中位移台所需移动的路径；步骤三：移动路径规划好之后，由图像处理软件根据动态推扫的路径和投影幅面的大小对切片图形进行分割处理，获得光机在推扫过程中所需的投影图形集。步骤四：若上述光机投影幅面是由多光机幅面拼接而成的，则还需要对图像集做进一步的分割处理，获得单光机所需投影图案集。
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公开(公告)号：CN118438482A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410712144.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及石油开采领域，特别是一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；S2、利用电化学沉积方法，在模板孔内沉积金；S3、对导电银层和模板进行溶解后，再使用无水乙醇进行超声清洗和离心收集；S4、进行干燥，利用磁控溅射方法，在微纳机器人表面溅射镍层，得到表面溅射有镍层的非对称管状金微纳机器人；S5、利用正十二硫醇对微纳机器人进行表面功能化修饰，得到非对称管状油藏开采微纳机器人，本发明可有效提高现有微纳机器人的驱动性能及控制效果，实现对石油的吸附运输。
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公开(公告)号：CN118418190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713028.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种光/电/磁耦合驱动花生形微纳机器人及其制备方法与驱动控制方法，包括以下步骤：S1、取氯化铁溶液与氢氧化钠溶液进行混合反应；S2、对氢氧化铁胶体进行加热处理，得到氧化铁花生形微纳机器人；S3、在氧化铁花生形微纳机器人表面溅射60‑80纳米厚的金层，即可得到光/电/磁耦合驱动花生形微纳机器人。驱动控制方法，所述微纳机器人能够通过可见光或电场或磁场进行驱动。通过调节光强或过氧化氢浓度对速度进行控制。通过调节电场强度对速度进行控制，通过调节电场频率对方向进行控制。通过调节磁场方向对方向进行控制。本发明能够通过光/电/磁场进行驱动，进而实现在复杂多变实际应用环境中的有效运动。
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公开(公告)号：CN118403579A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410503457.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人的制备技术领域，具体涉及一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法。制备方法包括：步骤一：将五水硫酸铜颗粒加入树脂当中，搅拌后加入硅烷偶联剂，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的内相溶液；步骤二：将聚乙烯吡咯烷酮与十二烷基硫酸钠加入去离子水中，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的外相溶液；步骤三：利用微流道液滴成型技术，利用步骤一、步骤二获得的溶液分别作为内外相，调整内外相的流速，控制液滴成型后的尺寸，利用紫外线灯进行固化得到具有核壳结构的微纳机器人基底微球；步骤四：将步骤三得到的微纳机器人基底微球放入磁控溅射仪器当中，真空状态下镀镍，得到具有感知功能的微纳机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118376545A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410472702.3
申请日：2024-04-19
Abstract: 本发明公开发明了一种用于增材制造金属粉末的气携性能和颗粒入水动态行为测试装置。测试对象主要是微米级金属颗粒，也适用于非金属粉末颗粒测试。该装置一个功能是可以在非水平输送管道中测试颗粒被携带的临界气体速度，为直接能量沉积粉末稳定高效输送提供多功能测试装置。该装置另一个功能是可以测试和观测高速颗粒从气体环境中入射高粘度液体后的动力学行为，为基于直接能量沉积的增材制造技术中粉末入射熔池后的动力学行为研究提供多功能观测装置。该装置主要包括粉末供应系统、测试系统、成像系统、实验台固定系统。四个系统协同配合可以完成增材制造中金属粉末的气携性能和颗粒入水动态行为测试。
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公开(公告)号：CN118218622A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410474185.3
申请日：2024-04-19
Abstract: 本发明涉及先进制造技术领域，更具体的说是增材制造中多金属粉末铺放质量评测装置。该装置包括控制系统、传动系统、铺粉系统、成像系统。控制系统包括步进电机及其驱动器、计算机、电源箱、显示屏；传动系统包括x、y、z三个方向的高精度丝杠导轨机构、开度阀门处的减速器以及皮带滑轮机构；铺粉系统包括铺粉箱、开度阀门、铺粉板、螺旋测微器、螺旋测微器位置控制机构；成像系统包括显微镜头、工业相机、显微镜支架及其配套的测量软件；通过以上四个部分组成了一个完整的基于SLM技术的多金属粉末铺放质量评测试装置，该装置运动精度可达10μm以下。
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公开(公告)号：CN117949222A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410077871.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/007 , B25H1/02 , B25H1/14
Abstract: 本发明涉及路面模拟领域，特别是一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，包括支撑基座，及固定在支撑基座上端的平面位移部，及连接在平面位移部上的支撑与监测部，及设置在支撑与监测部上端的锁紧装置，锁紧装置贯穿用于停放汽车的转盘，且锁紧装置用于对汽车进行支撑与约束。所述平面位移部包括轴向位移模组与轮向位移模组，用于使支撑与监测部在支撑基座上进行轴向或轮向移动。所述轮向位移模组包括轮向丝杠座、轮向导轨、轮向丝杠、导轨支撑板、轮向滑块、轮向螺母座和轮向电机；所述轮向位移模组还包括轮向光栅、轮向读数器连接块和轮向读数器，本发明在汽车车体模拟汽车行驶过程中，能够对汽车车身进行支撑与约束。
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公开(公告)号：CN117910254A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410073531.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及非均质岩心设计领域，更具体的说是一种基于多材料打印的非均质岩心设计方法，S1：分析岩石样本获取岩心资料；S2：构建岩心基质模型、油三维分布模型和水三维分布模型；S3：对岩心基质模型进行结构等效构建岩心球棍等效模型；S4：岩心球棍等效模型分别与油三维分布模型和水三维分布模型求交获得含水球模型、含水棍模型、含油球模型和含油棍模型；S5：基于含水球模型、含水棍模型、含油球模型和含油棍模型构建水材料表面模型和油材料表面模型；S6：将岩心基质模型与水材料表面模型和油材料表面模型求差即得到岩心内基质模型；S7：构建多材料打印模型；兼顾复杂结构、非均质物性精准模拟的同时满足多材料打印制造工艺要求。
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公开(公告)号：CN117871021A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078672.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，包括用于承载试验汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带，及用于对试验汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的控制单元。所述天平机构包括用于支撑上转台面的上天平组件，及周向均匀固定在上天平组件下端面的多个测力传感器，及固定在多个测力传感器下方的下天平组件。本发明正确模拟车辆在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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