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公开(公告)号：CN115783306B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN115924135A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694891.6
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种绳驱伸缩摆杆托举转移装置和转移方法，属于星球巡视器转移机构技术领域。解决了转移机构及星球巡视器实现与着陆器的分离解锁，如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的多个技术问题。它包括脱离机构、伸缩摆杆、前臂和摆杆释放机构，伸缩摆杆一端固定在着陆器上，另一端与前臂连接，前臂通过脱离机构与星球巡视器连接，摆杆释放机构固定于着陆器侧壁，为伸缩摆杆的作动提供动力，完成伸缩和释放。本发明能够在直线范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
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公开(公告)号：CN120003735A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140487.1
申请日：2025-02-08
Abstract: 一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，下磁结构包括下磁轭以及安装在下磁轭顶端的下内轴向磁环与下外轴向磁环，内磁结构包括内磁轭以及同轴且由上到下依次套装在内磁轭外部的内上径向磁环、内中轴向磁环与内下径向磁环。利用两个高度小的径向充磁永磁环形成的磁通回路，增大两个高度大的径向永磁环之间靠近定子线圈部分的气隙磁场强度，使动子线圈所受到的安培力增大，增大了初始推力。
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公开(公告)号：CN119975836A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349031.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法；该空间仓储转运装置，包括：固定支撑结构；仓储装置，包括仓储侧板和竖直下压装置，仓储侧板设于固定支撑结构上，竖直下压装置设于固定支撑结构两侧；转运装置，包括底部磁轭、滑动导轨、线圈绕组、以及动子托盘，底部磁轭设于固定支撑结构上、并位于仓储侧板的下方，滑动导轨位于底部磁轭上，线圈绕组设于底部磁轭上，动子托盘设于滑动导轨上，且动子托盘用于容纳立方星，线圈绕组通电后，线圈绕组在底部磁轭的磁场中产生电磁力带动动子托盘在滑动导轨上移动。将同类立方星堆叠仓储，有效的提高了仓储能力，保证立方星的仓储位置。
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公开(公告)号：CN119975835A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510348995.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种具有吸附力的双磁路平面电磁转运装置及转运方法，属于航空航天领域。解决了现有转运平台无法适应空间微重力环境，且转运效率低的问题。它包括定子模块和动子模块，动子模块设置在定子模块上方，定子模块包括定子磁轭、定子导轨、线圈组安装架和线圈组，定子导轨设置在定子磁轭上，多组线圈组安装架阵列排布在定子磁轭上，动子模块包括动子底板、动子永磁体组件和动子上板，动子上板设置在动子底板上方，动子永磁体组件包括上磁轭组件和永磁体组件，永磁体组件与定子磁轭之间存在气隙，线圈组位于气隙中，永磁体组件与线圈组正对设置，动子模块与定子导轨滑动连接。它主要用于立方星的转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119872938A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510241870.6
申请日：2025-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种绳驱动的空间锁紧释放装置，属于空间引力波探测锁紧释放技术领域。解决了如何研制出一种高承载、低冲击、响应迅速、可重复进行地面验证的非火工空间锁紧分离机构。它包括钢绳、锁紧触发机构、大力锥、主动端架、被动端架、碟簧组一和碟簧组二，主动端架与载荷舱底板固连，所述被动端架与载荷固连，被动端架位于主动端架内，锁紧触发机构的主拉杆上部依次贯穿大力锥和主动端架顶部，且主拉杆穿出被动端架处的外周套有碟簧组一，主拉杆穿出主动端架顶部处的外周套有碟簧组二，所述锁紧触发机构的触发端连接钢绳。本发明采用绳驱动结合中间锥形机构实现锁紧，与传统的机械锁紧相比，具有更高的灵活性和可控性。
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公开(公告)号：CN119533898A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411653363.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及绳索驱动并联机器人测试技术领域，具体涉及一种稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法；加载装置，包括：第一索移动端点和第二索移动端点，第一索移动端点和第二索移动端点之间设有柔性索，柔性索上间隔设有多个加载管，相邻的两个加载管之间设有自适应弹性件；拉动机构，设于加载管上，拉动机构包括至少两级拉动组件，且层叠设置，每级拉动组件包括多组拉动件，前一级拉动件的组数为后一级拉动件的组数的二倍；加载拉线，一端与拉动机构连接，加载拉线穿过滑动机构。柔性索的变形自动调节加载管间距，使得气动载荷均匀地作用在整个索体上，即使在柔性索形状发生变化时，仍能保持受力的均匀性，提高了模拟结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119187880A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411574088.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种用于异形薄壁金属气囊的焊接夹具、焊接系统及焊接方法，属于薄壁焊接技术领域。本发明解决了现有技术中的焊接装置及焊接方法不适用于小尺寸的、具有不规则焊缝结构的异形薄壁金属气囊焊接成型的问题。支撑底板的顶部开设有限位凹槽，限位凹槽的底部开设有背保凹槽及气嘴凹槽，背保凹槽为闭环结构且其横截面形状与金属气囊的焊缝形状随形设置，支撑底板上还开设有与背保凹槽连通的第一进气通道及第一出气通道。采用更换焊缝盖板的方式，分别对薄壁金属气囊不同位置的焊缝进行约束焊接，在焊缝几何闭合处，用两道激光交错焊接的形式替代单道激光拐角焊接，有效避免了顶点热累积产生的烧蚀和熔穿，实现不规则焊缝的焊接成型。
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公开(公告)号：CN118254970B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410385069.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于空间引力波探测中测试质量的捕获装置，本发明涉及一种测试质量的捕获装置，本发明为满足测试质量低扰动释放的要求，本发明包括捕获柱塞、中空轴超声电机、丝杠螺母组件、应变放大结构、端盖和底座，丝杠螺母组件安装在底座内中部，应变放大结构与丝杠螺母组件的上端，捕获柱塞的下端依次穿过应变放大结构、丝杠螺母组件后插装在中空轴超声电机内，捕获柱塞的上端嵌装在应变放大结构的卡槽内，端盖与应变放大结构的上表面固定连接。本发明具有结构简单、性能可靠、占用空间小、可重复使用的优点，确保了测试质量捕获过程的精度和稳定性。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN115266180B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210781439.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种月表土壤定量采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括上壳体、下壳体和按压底板，所述下壳体上设置有进样腔和存样腔，所述进样腔和存样腔之间设置有阻样晒网，所述上壳体上设置有密封盖板，所述密封盖板位于进样腔的上方，所述下壳体与按压底板相连，所述按压底板上方通过压紧弹簧与弹簧压块相连，所述上壳体和下壳体通过限位转轴相连，连接处设置有限位凹槽，所述上壳体和下壳体之间设置有闭合扭簧，所述上壳体上设置有伸缩铲接口和摇臂铲接口，所述伸缩铲接口和摇臂铲接口相对设置。它主要用于月表土壤定量采样封装。
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