-
公开(公告)号：CN115924135A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694891.6
申请日：2022-12-28
摘要： 本发明提出了一种绳驱伸缩摆杆托举转移装置和转移方法，属于星球巡视器转移机构技术领域。解决了转移机构及星球巡视器实现与着陆器的分离解锁，如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的多个技术问题。它包括脱离机构、伸缩摆杆、前臂和摆杆释放机构，伸缩摆杆一端固定在着陆器上，另一端与前臂连接，前臂通过脱离机构与星球巡视器连接，摆杆释放机构固定于着陆器侧壁，为伸缩摆杆的作动提供动力，完成伸缩和释放。本发明能够在直线范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
-
公开(公告)号：CN116115873A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310236903.9
申请日：2023-03-13
IPC分类号： A61M16/06
摘要： 本发明公开了一种呼吸机面罩，罩体适于与呼吸机供氧管路相连，第一固定架与罩体可拆卸相连，第二固定架适于环绕在脖颈处，第二固定架包括第一支架、第二支架和连接件，第一支架具有第一端和第二端，第二支架具有第三端和第四端，连接件具有通孔，第一端和第三端分别活动插接在通孔的两端处，第二端和第四端分别与第一固定架相连，脑后托板适于止抵在头部的后侧，脑后托板与第二固定架相连，支撑件具有第五端和第六端，第五端与第一固定架相连，第六端与脑后托板通过魔术贴可拆卸连接。本发明实施例的呼吸机面罩，只需要单人就可以完成对患者的佩戴，并且可以减轻对患者头部的压迫，舒适性更高，有助于患者的康复。
-
公开(公告)号：CN116086807A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310079669.3
申请日：2023-01-31
申请人： 北华大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种用于滚动轴承的故障判断方法和相关产品，所述方法包括获取多个传感器采集的滚动轴承的振动信号；根据最大重叠离散小波变换对所述振动信号进行分解和重构，以得到重构信号；确定所述重构信号对应的多尺度散布熵，并形成多维状态特征向量；利用训练好的神经网络检测模型对所述多维状态特征向量进行检测，以判断所述滚动轴承的故障类型。根据本发明的方案，解决了滚动轴承故障检测难度大、准确度低的问题。
-
公开(公告)号：CN113246681B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110657541.1
申请日：2021-06-12
申请人： 北华大学
IPC分类号： B60G17/016
摘要： 本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法，通过识别前方道路交通标识，测量空气弹簧高度，测量摆渡车侧倾角，空气悬架控制单元通过判断转向模式，计算乘客理论舒适倾角，控制电气比例阀的开度，进而调整空气弹簧的高度，反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比，本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题，使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感，并消除了行李箱“飘移”的现象。
-
-
公开(公告)号：CN112881006A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110037717.3
申请日：2021-01-12
申请人： 北华大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种齿轮故障诊断方法，包括：信号提取、信号分解、归一化能量熵计算、阈值计算、敏感分量选取、信号重构和多尺度散布熵计算，通过其分布曲线判别齿轮的工作状态和故障类型。与现有技术相比，本发明将最大重叠离散小波包变换在非平稳信号处理方法的优越性、基于归一化能量熵值的判定阈值在虚假分量判别的有效性及多尺度散布熵在信号特征提取方面的可靠性相结合，有效提升了信号特征提取的准确性，实现了齿轮故障的准确诊断。
-
公开(公告)号：CN109708875B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910070010.5
申请日：2019-01-24
申请人： 北华大学
IPC分类号： G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种基于变分模态分解Volterra模型奇异值熵的转子故障诊断方法，包括数据采集、信号分解、选取分量、模型建立、建立向量矩阵、奇异值计算、数据选取、代入检测和故障诊断，本发明结构科学合理，使用安全方便，本发明在对转子故障进行检测时，通过变分模态分解将转子振动信号分解为一系列固有模态函数分量，建立出二阶Volterra自适应预测模型，并获取模型参数向量，通过获取的模型参数向量，建立初始特征向量矩阵，随后对奇异值进行归一化处理，得出奇异值熵，构建奇异值特征向量公式，随后通过模糊C均值聚类算法将取出的部分样本数据进行计算，得出数据并进行记录，最后根据计算出的数据，得出转子故障原因。
-
公开(公告)号：CN109620586A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910098473.2
申请日：2019-01-31
申请人： 北华大学
CPC分类号： A61G7/015 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G5/1067 , A61G7/012 , A61G7/05 , A61G7/0528 , A61G2203/14 , A61G2203/18 , A61G2203/80
摘要： 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
-
公开(公告)号：CN114996641A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210750643.2
申请日：2022-06-29
申请人： 北华大学
摘要： 本发明提供一种基于时频相关系数联合因子的变分模态分解优化方法，括：S1、初始化K值，令K＝2；S2、对信号进行VMD分解，获取K个IMF分量；S3、计算各IMF分量同原信号间时域相关系数ρK,i及频域相关系数计算时频相关系数联合因子δK,i；S4、令K＝K+1，再次进行VMD分解，获取K+1个IMF分量；S5、计算各IMF分量同原信号间时域相关系数ρK+1,j及频域相关系数计算时频相关系数联合因子δK+1,j；S6、计算K取不同值下相同分解次数时各IMF分量间时频相关系数联合因子差值βK,r；S7、当βK,r≤θ(θ＝0.05)，将其认为有效因子，反之认为无效因子；S8、设K＝m时，连续有效因子数量达最大值，即K＝m+1时连续有效因子数量小于K＝m时，认为分解达最优，最终选择K＝m为最优值。本发明操作简便、相关性特征提取全面、可靠，受信号本身因素影响小。
-
公开(公告)号：CN113635773A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111094046.0
申请日：2021-09-17
申请人： 北华大学
摘要： 本发明公开一种机场摆渡车的制动能量回收系统及控制方法，包括在车辆差速器上安装电控离合器，一变速器连接在电控离合器上，一分动器，输入端连接变速器和驱动电机，输出端连接离心泵，驱动电连接蓄电池，离心泵连接空气干燥器，空气干燥器连接气瓶。通过ECU控制电控离合器闭合，使车轮制动能量得到回收，分别用于充电和充气。一能两用，提高了能源的利用率，同时为气动系统带来了蓄能便利。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.072 秒)