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公开(公告)号：CN109814489A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910117201.2
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于机械加工制造领域，具体涉及一种VR场景中铣刀切削毛坯时模型的实时修改方法，包括以下步骤：定义用来衡量仿真精度的系统误差为δ；确定轨迹面上的修改点；计算典型刀型A修改点的深度；计算典型刀型B修改点的深度；计算典型刀型C修改点的深度。本发明对实体修改的速度与加工代码的多少无关；计算过程稳定可靠；计算结果的显示与观察方式和视线方向无关，在修改过程中或修改结束之后可以实时缩放、旋转、平移；能够显示整个真实的切削过程并对加工结果进行误差测量。
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公开(公告)号：CN109766884A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811602067.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster-RCNN的机场跑道异物检测方法，属于检测领域。本发明包括：包括以下步骤：步骤S1：收集机场异物图像样本；步骤S2：制作Faster-RCNN神经网络训练所需的数据集；步骤S3：搭建基于Faster-RCNN算法的深度神经网络，并设置相应参数；步骤S4：基于数据集对该神经网络进行训练，得出Faster-RCNN的训练模型；步骤S5：输入待检测图像，利用Faster-RCNN训练模型进行检测识别。本发明引用Faster-RCNN算法对机场跑道异物进行快速检测识别，相比传统机场跑道异物检测方法，提高了检测识别的正确率，节约了人力资源，提高了机场跑道异物检测效率。
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公开(公告)号：CN109661937A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910117161.1
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种温室大棚卷帘机的自动控制装置，属于自动控制领域。本发明是代替人工操作温室大棚卷帘机的一种控制装置。本发明包括：ARM处理器系统、光照传感器、时钟芯片、键盘模块、红外计数装置、温度传感器、OLED驱动芯片、OLED显示屏、光耦控制电路；通过读取传感器，获得室外温度和光照强度，并对当前时间进行判断是否需要对温室大棚收放保温覆盖物。为了确定卷帘机的行走位置，设计红外计数码盘装置对卷帘机滚轴的行走位置及圈数进行记录，最终实现无需人为管理和控制的卷帘机自动控制器。
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公开(公告)号：CN106018409B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610543353.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机场跑道异物和裂纹的识别系统及其检测识别方法，该系统包括摄像头、FPGA处理器、DSP处理器，所述摄像头、FPGA处理器、DSP处理器依次连接，所述FPGA处理器和DSP处理器分别连接有显示模块。该识别方法是S1、摄像头采集机场跑道路面的跑道彩色图像；S2、FPGA读取跑道彩色图并转为跑道灰度图像，进行Sobel边缘检测；S3、边缘检测后一路存储到SDRAM中，另一路进行Hough变换，去除标线；S4、形态学滤波；S5、检测跑道图像中是否有异物和裂纹，若有将道面边缘检测图像送DSP处理；S6、对边缘检测图像进行填充，形成特征，S7、特征提取，识别出是异物还是裂纹。
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公开(公告)号：CN109407635A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811310117.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种船舶综合电力推进安全控制系统智能体系结构，属于船舶电力推进系统领域。本发明包括船舶中压直流综合电力推进子系统和智能安全控制子系统，智能安全控制子系统包括状态监控模块、健康评估模块、故障诊断模块、智能决策模块、安全控制模块，状态监控模块的输出端分别与健康评估模块的输入端、故障诊断模块的输入端连接，健康评估模块的输出端分别与状态监控的输入端、故障诊断模块的输入端连接，故障诊断模块依次与智能决策模块、安全控制模块连接。本发明采用模块化设计方法，有良好的扩展性、完善性、通用性，安全可靠性高，易于工程实现，提高了可靠性和集成化，提高了智能决策能力和决策速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325663A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810983504.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于队列智能算法的安全投资决策方法，属于企业生产经营活动安全投资技术领域。该方法包括：确定安全投资项目各项参数、确定各分项安全投资指标权重、建立目标模型、制定基于队列智能算法对安全投资决策的方案、完成安全投资决策，满足既定要求。本发明基于队列智能算法对安全投资进行决策，提高方案生成的可靠性，避免陷入局部最优，调整了搜索时的选择算法，利用轮盘赌法，提高算法的搜索精度。本发明完善了安全投资决策的实现过程，实时评估每一次重构的结果，从而采取相应的措施，使整个过程完整、可靠。同时，通过轮盘赌法，改进了算法的搜索精度，提高了算法的解的可靠性。
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公开(公告)号：CN108923427A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810916768.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种基于队列智能算法的船舶配电网络的重构方法，属于船舶配电网重构技术领域。本发明的目的是为了解决船舶配电网络故障后恢复供电过程中计算量大、供电恢复慢的问题，首先获取船舶配电网相关参数，确定发电机组、配电板、联络母线、负载、断路器等状态信息，当电力系统出现故障时，判断配电网故障并隔离失电区域，判断是否能通过控制发电机输出功率和断路器满足未失电区域负载功率需求，根据上述条件基于队列智能算法对船舶电网进行重构，判断是否需要卸载非关键负载，实现负载功率最大化，为未失电负载区域重新供电，使之继续正常工作。
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公开(公告)号：CN105825738B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610347633.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种水翼双体船半实物仿真系统，包括水翼系统、六自由度稳定平台、航姿参考系统、水翼双体船运动数据采集单元、水翼双体船干扰模拟单元、水翼双体船运动信息模拟单元、水翼双体船运动控制单元和水翼双体船运动演示系统。通过水翼双体船干扰模拟单元模拟外界干扰信息和水翼双体船运动数据采集单元采集船体的运动信息，并将信息传递给水翼双体船运动控制单元，从而实现对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态模拟。基于本发明的水翼双体船半实物仿真系统，能够更全面、真实地反映水翼双体船的动力学特性，对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态进行模拟。
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公开(公告)号：CN106828819A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710050094.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B39/06 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供的是一种船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法。横摇传感器测得船舶当前时刻的横摇信息，送入船舶减摇智能调节器；针对当前横摇信息，进行船舶减摇鲁棒控制算法解算，得出减摇所需的横摇扶正控制力矩；针对所需横摇扶正力矩，进行鳍角与翼鳍角智能决策算法解算，得到所需的鳍角与翼鳍角指令信号；将鳍角与翼鳍角的指令信号经异步串行通信接口传到鳍与翼鳍伺服系统，对鳍及翼鳍进行驱动控制，提供所需的减摇扶正力矩，减小船舶横摇。本发明能达到提高船舶减摇效果，降低能耗之目的。能提高系统全天候适航性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106677840A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611048322.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01D17/00
CPC classification number: F01D17/00 , F05D2270/02 , F05D2270/71
Abstract: 本发明涉及一种应用于船舶主汽轮机系统中的改进的船舶主汽轮机预测优化控制方法。本发明包括：(1)建立船用船舶主汽轮机转速滚动优化预测控制所需要的系统模型；(2)对系统的控制步长、输出的预测步长、离散化采样周期、输出期望和相关给定和状态值的初值进行设定；(3)滚动优化，构造当前系统控制算法的目标函数；(4)将当前输出的实际测量值与给定值比较得到误差；(5)重复步骤(3)、步骤(4)进行迭代运算，获得系列状态值。本发明改进了预测控制算法的目标函数，再通过目标函数滚动优化过程中：实现了系统响应的快速性，可以使输出尽快达到给定值上；目标函数在保证输出在给定值上的同时，减少超调量。
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