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公开(公告)号：CN118134016A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410098111.4
申请日：2024-01-23
申请人： 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 一种基于GBDT模型预测LNG船舶负载功率的方法和系统，涉及船舶发电机负载功率预测领域。解决现有船舶电力系统的操作环境通常非常复杂，受到海洋条件、气象变化、船舶负载的不确定性等多种因素的影响，这些不确定性使得准确地预测发电机负载功率变得更加困难的问题。所述方法包括：采集LNG船舶航行数据，并将所述LNG船舶航行数据进行特征提取；对LNG船舶特征进行预处理操作；根据预处理后的特征构建GBDT预测模型；根据Hoeffding树对GBDT预测模型进行优化，获取优化的GBDT模型；根据优化的GBDT模型对LNG船舶发电机负载功率进行预测，并对预测结果进行综合评价。应用于船舶航行领域。
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公开(公告)号：CN115034985A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210613693.6
申请日：2022-05-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的Retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度Retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。
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公开(公告)号：CN117909921A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410111893.0
申请日：2024-01-26
申请人： 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明涉及船舶电力监控技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的船舶电力监控系统及其方法，与现有技术相比，本发明通过采用多传感器融合技术，能够全面监测船舶电力系统的各项指标，并实时分析数据，从而提高船舶电力系统的监测能力和运行效率，减少故障风险，通过对实时采集的数据进行处理和模型分析，系统能够判断出潜在的故障原因和风险，并向操作人员提供相应的诊断结果和建议，使操作人员可以更加准确地了解电力系统的问题，通过对历史数据的存储和分析，系统能够生成电力系统的状态报告和趋势图表，直观的显示界面和简单易用的操作方式，操作人员可以轻松地获取电力系统的监测信息和报警通知，提高操作的灵活性和便捷性。
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公开(公告)号：CN105843078B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610347463.4
申请日：2016-05-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种滑模控制方法及装置，该方法包括：获取控制系统的切换项；根据所述切换项确定并输出控制量，所述控制量的二阶导数中包含所述切换项；根据所述控制量，控制所述控制系统。该方法将切换项包含在控制量的二阶导数中，使控制量是切换项的二次积分，控制量的变化速率是切换项的一次积分，切换项积分后变连续，即控制量和控制量变化速率均连续，使得该滑模控制方法适用于控制量及其导数不突变的过程控制，解决传统滑模控制量及其导数不连续的缺点，解决了控制系统非线性、模型不准确的情况下滑模控制中存在的抖振问题。
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公开(公告)号：CN105843078A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610347463.4
申请日：2016-05-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种滑膜控制方法及装置，该方法包括：获取控制系统的切换项；根据所述切换项确定并输出控制量，所述控制量的二阶导数中包含所述切换项；根据所述控制量，控制所述控制系统。该方法将切换项包含在控制量的二阶导数中，使控制量是切换项的二次积分，控制量的变化速率是切换项的一次积分，切换项积分后变连续，即控制量和控制量变化速率均连续，使得该滑模控制方法适用于控制量及其导数不突变的过程控制，解决传统滑模控制量及其导数不连续的缺点，解决了控制系统非线性、模型不准确的情况下滑模控制中存在的抖振问题。
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公开(公告)号：CN115459441A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211073412.9
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种船舶中压直流供电系统电能质量在线评价方法，包括电能质量在线测试数据管理模块、电能质量在线评价模块。电能质量在线测试数据管理模块和电能质量在线测试评价是基于Python编程语言，对船舶供电系统设备运行状态的数据上传至所搭建的船舶供电系统仿真平台，并根据电能质量评价体系标准和多智能体马尔可夫决策过程，对当前系统的电能质量状态进行评价。本发明能够将船舶供电系统组成设备设计为可视化架构，点击设备名称可查看该设备的测试数据及状态评价详细信息，且执行效率和准确度高。
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公开(公告)号：CN115458183A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083279.5
申请日：2022-09-06
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种基于年龄预测的公共场所健康管理系统、方法、计算机及存储介质，涉及物联网技术领域。本发明解决了人工检测的方式不仅耗费大量的人力，容易给检测人员带来感染风险的问题。所述系统包括：主控模块、检测模块和判别模块；所述主控模块与检测模块串行通信，用于控制检测模块采集人员体温和面部信息，并获取所述检测模块的信息；所述主控模块与判别模块串行通信，用于控制判别模块进行年龄判别、口罩识别和发烧判别，并获取判别模块的判别信息。还包括：云平台数据管理模块，所述云平台数据管理模块与主控模块连接，用于存储公共场所健康信息情况并综合分析健康数据和趋势。适用于健康管理领域。
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公开(公告)号：CN112395688A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011290503.9
申请日：2020-11-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于船舶风帆推进控制技术领域，具体涉及一种船舶风帆最佳攻角的计算方法。本发明运用空气动力学原理进行分析，将船舶风帆所受合力沿风帆弦长方向和垂直弦长方向分解，得到风帆受到的升力和阻力，通过对不同分解情况的结合，得出使其推力最大的情况，建立风帆参数和最佳攻角的关系得到船舶风帆的最佳功角，具有较好的应用性。本发明通过作斜率为‑tanθ，过原点的直线，并将该直线平移使其和CL‑CD曲线相切，曲线和直线的相切点即为所求的最佳船舶风帆攻角，结果直观、易于测量。本发明解决了船舶风帆在风力作用下推力最大化求解的问题，为船舶风帆的角度控制系统提供参考，有助于推进船舶风帆推进的发展。
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公开(公告)号：CN106677840B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611048322.9
申请日：2016-11-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F01D17/00
摘要： 本发明涉及一种应用于船舶主汽轮机系统中的改进的船舶主汽轮机预测优化控制方法。本发明包括：(1)建立船用船舶主汽轮机转速滚动优化预测控制所需要的系统模型；(2)对系统的控制步长、输出的预测步长、离散化采样周期、输出期望和相关给定和状态值的初值进行设定；(3)滚动优化，构造当前系统控制算法的目标函数；(4)将当前输出的实际测量值与给定值比较得到误差；(5)重复步骤(3)、步骤(4)进行迭代运算，获得系列状态值。本发明改进了预测控制算法的目标函数，再通过目标函数滚动优化过程中：实现了系统响应的快速性，可以使输出尽快达到给定值上；目标函数在保证输出在给定值上的同时，减少超调量。
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公开(公告)号：CN118131760A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410163684.0
申请日：2024-02-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 基于多步预测扰动观测器的路径跟踪控制方法和系统，涉及船舶自主航行控制技术领域。解决现有基于干扰观测器的模型预测控制方案，将干扰观测器置于模型预测之外，只进行一次扰动补偿，导致对未来扰动的影响缺乏有效的处理，系统对于未知干扰的持续影响缺乏足够的鲁棒性的问题。所述方法包括：建欠驱动水面艇的动力学模型；根据欠驱动水面艇的动力学模型构建干扰观测器；根据欠驱动水面艇的动力学模型的追踪期望路径建立目标函数；设置欠驱动水面艇的动力学模型的约束条件；根据目标函数和约束条件控制欠驱动水面艇的动力学模型进行路径跟踪。本发明保障无人艇在执行路径跟踪任务时更加可靠稳定，并能够适应不同的海洋环境。
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