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公开(公告)号：CN117034153A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310855874.4
申请日：2023-07-12
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/211 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于三维变分模态分解特征融合的铣削刀具磨损识别方法，包括：获取刀具在不同走刀次数下的多通道力信号和多通道振动信号，以及对应的刀具磨损量；利用双分段回归算法将刀具磨损曲线划分为初期磨损阶段、正常磨损阶段和急剧磨损阶段；对多通道力信号和多通道振动信号的主成分信号进行三维变分模态分解，选取主IMF分量；计算各主IMF分量的时域、频域和时频域特征，根据ReliefF特征选择方法保留对刀具磨损状态分类贡献大的特征，通过无监督学习SDAE进行二次降维；特征融合形成多维特征向量，与刀具磨损状态一同构成模型的训练数据；利用蜣螂优化算法优化OSELM，训练获得DBO‑OSELM模型，实现刀具磨损状态的识别。本发明识别准确率更高。
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公开(公告)号：CN116833450A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310731474.2
申请日：2023-06-20
申请人： 哈尔滨理工大学 , 通用技术集团哈尔滨量具刃具有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变螺旋角可转位浅孔钻及钻孔方法，刀杆外周为由刀杆顶部到刀杆根部螺旋角逐渐缩小的变螺旋角结构；内刀片设置具有径向过心距与径向过心量；以外刀片的径向面为基准面，设置内刀片与外刀片之间具有轴向转角；冷却孔，由刀尾的一个冷却孔Y型分布延伸到刀杆顶部形成两个冷却孔，刀尾的一个冷却孔与刀杆顶部两个冷却孔分别连通。照刀具倍径将孔的深度划分为不同的进给段，刀头到各进给段交界处时均停止进给，在停止点刀具继续自转且转速不变，停止固定时间后，降低刀具进给速度但保持刀具转速不变的方式继续下一进给段加工，直至进给到刀杆的根部后停止进给。有助于快速、顺畅排屑，提高刀具切削过程稳定性和加工精度。
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公开(公告)号：CN114714148B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210257267.3
申请日：2022-03-16
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明公开了一种盘铣刀的高效调刀方法及装置，其特征在于包括如下步骤：随机选取一个刀片分别安装在各盘铣刀刀槽，获取不同刀槽的深度凸出测量数据；选择任意一个所述深度凸出测量数据作为基准值；对刀槽按距离偏离所述基准值的偏差进行分组；测量任意一个待分组的铣刀片边长，求出各铣刀片以各自边长为依据的分组；根据分组选择对应的铣刀片安装到同组号的刀槽中。本发明通过简单分组标记对对盘铣刀刀槽的相关参数进行测量并分组，安装时“对号入座”即可，尤其是在加工大批量换刀频繁的情况下可比传统安装方法节约大量时间和精力。
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公开(公告)号：CN115682993A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211238143.7
申请日：2022-10-10
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明公开了一种快速确定大型轴类锻件外径圆心或装夹中心的装置及方法，利用激光在端面水平仪在轴类锻件端面进行照射，在端面产生3组相互交叉垂直的激光线，并且使交叉点上下和左右相等，3个交叉点所形成的区域圆就是两端圆心所在的区域；之后在轴类锻件的一端，在轴类锻件的周围沿母线方向照射一条激光线，量取该激光线与另一侧端面处阶梯轴段表面的距离，旋转一点再次测量其余母线方向激光线距离另一侧端面处阶梯轴段表面的距离，使所有测量的距离相等并进一步确定两端圆心位置；最后依次量取两端面之间其余阶梯轴段的距离，查看两端圆心是否符合实际加工要求。设备简单便捷易携带，对操作人员的技术要求不高，可迅速准确实现圆心定心。
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公开(公告)号：CN115569775A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211278854.7
申请日：2022-10-19
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明公开了一种设有锁紧结构的刀涂层制备的吊装涂层夹具，涉及刀具生产技术领域，包括串杆、间隔株组件和刀片，所述串杆的表面串接有间隔株组件，所述刀片串接于串杆的表面，所述主体株的底部固定有螺纹分株，所述螺纹分株的外表面螺纹连接有锁紧株，所述锁紧株的表面开设有第二开口。该一种设有锁紧结构的刀涂层制备的吊装涂层夹具，刀片批量式的套设于串杆表面，主体株、锁紧株包覆于串杆表面用于隔离相邻的两个刀片，推动主体株沿串杆表面上下滑动以调整两个刀片之间的间距，待两个刀片之间的间距确定后，通过手工转动锁紧株使其沿螺纹分株表面旋出，此时螺纹分株锁紧而紧贴于串杆表面以锁紧主体株而加强对刀片的夹持。
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公开(公告)号：CN112818477B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110002359.2
申请日：2021-01-04
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种整体式平底立铣刀的刀具失效界限图建立方法及系统，根据每个初始切削参数，分别建立整体式平底立铣刀的后刀面磨损宽度变化率模型、前刀面月牙洼磨损深度变化率模型和临界断裂时许用应力模型，获得满足条件的第一切削参数、第二切削参数和第三切削参数，在同一坐标系中分别建立第一切削参数的后刀面失效曲线、第二切削参数的前刀面失效曲线和第三切削参数的切削刃破损失效曲线，根据三条失效界限曲线确定安全切削区域，并获得具有安全切削区域的刀具失效界面图。本发明通过结合三种失效形式不同的失效标准，建立刀具失效界限图，为刀具在铣削钛合金时，提供一个安全区域，避免刀具过快失效。
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公开(公告)号：CN114925470A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210506603.3
申请日：2022-05-10
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的多轴加工工艺优化方法，用于解决在多轴联动数控机床加工过程中加工颤振影响的加工质量差与加工效率低等问题。该方案是通过构建基于数字孪生技术的多轴加工工艺优化系统，将其应用于多轴数控机床加工过程中。通过该系统对多轴数控机床加工过程中导致工件加工误差的因素进行反复优化，设计出最佳加工工艺条件应用于加工过程。避免了依靠人为经验限制导致加工误差，效率无法提升，使工厂在确定加工工艺中浪费宝贵时间，增加了制造的时间成本等问题，有效提高多轴机床加工质量，增加加工效率，并且该方法可以实现定制化反演迭代，提高了工件加工精度。
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公开(公告)号：CN112035978B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010916450.0
申请日：2020-09-03
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明涉及一种刀具参数优化设计方法及系统，方法包括：获取历史被加工工件表面粗糙度集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述粗糙度集合进行聚类，得到最优粗糙度集合；获取各所述最优粗糙度对应的刀具参数构成的刀具参数集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述刀具参数集合进行聚类，得到最优刀具参数集合；利用各所述最优刀具参数进行刀具设计。本发明从最优被加工工件表面粗糙度对应的刀具参数中选取最优刀具参数，过滤了大量非最优刀具参数，更加快速的获得计算结果。同时利用改进后的k均值聚类算法选取最优集合，计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN114714164A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257268.8
申请日：2022-03-16
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种磨制刀片圆弧的专用夹具和刃磨方法，包括圆弧半径模具，尾部平面用于与刀片夹具连接以固定，头部为圆弧半径基准部；刀片夹具，上部设置刀片夹持部以夹持待磨的圆弧刀片，下部设置圆弧半径模具，圆弧刀片和圆弧半径模具的圆弧半径基准部同心设置；靠模板，由竖向工作面和水平面结合形成L型支撑体，所述水平面用于支撑定位所述刀片夹具以使得所述圆弧半径基准部被抵靠在所述竖向工作面内表面，且在圆弧半径基准部被贴紧时，所述圆弧刀片设置为与砂轮接触。本发明夹具制造费用低功能可靠，拆装方便，可刃磨多种圆弧半径尺寸、多种形状刀片，并在刀片圆弧半径刃磨领域有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN113587870A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110867827.2
申请日：2021-07-30
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明涉及机床误差检测设备技术领域，提出了五轴机床旋转轴几何误差在机检测装置及误差场预测方法。包含接触式测头在线测量系统，测头安装在机床主轴上，能够对标准球及标准S形试件上的测量点进行X、Y和Z三个方向实时测量并记录。四个相同尺寸的标准球以圆形分布在工作台上，圆的中心和工作台的中心重合，标准球及标准S形试件的空间位置误差反映了两个旋转轴的几何误差；根据得出的各项几何误差，建立五轴机床旋转轴几何误差空间误差场，可以预测机床加工空间内各位置点的误差值。
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