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公开(公告)号：CN112651148B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011079646.5
申请日：2020-10-10
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及一种具有优化功能的三维可视化刀具设计系统及方法，属于计算机集成制造技术领域，采用pythonocc模块搭建系统的整体框架，通过刀具参数化模块生成刀具三维模型，通过有限元仿真模块将刀具三维模型放入有限元仿真软件中，根据所要加工的加工工件的信息进行有限元仿真，得到仿真结果数据，再利用优化模块对仿真结果数据进行拟合，以拟合后得到的函数作为目标函数，并通过寻优算法对目标函数进行寻优，以得到最优的加工参数和/或刀具参数，从而将刀具设计、仿真、优化过程相结合，实现了针对加工需求的专用刀具设计，并显著提高专用化刀具的设计效率，同时能够得到最优的刀具参数和加工参数，进而提高刀具的使用寿命和加工工件的加工表面质量。
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公开(公告)号：CN112035978B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010916450.0
申请日：2020-09-03
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明涉及一种刀具参数优化设计方法及系统，方法包括：获取历史被加工工件表面粗糙度集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述粗糙度集合进行聚类，得到最优粗糙度集合；获取各所述最优粗糙度对应的刀具参数构成的刀具参数集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述刀具参数集合进行聚类，得到最优刀具参数集合；利用各所述最优刀具参数进行刀具设计。本发明从最优被加工工件表面粗糙度对应的刀具参数中选取最优刀具参数，过滤了大量非最优刀具参数，更加快速的获得计算结果。同时利用改进后的k均值聚类算法选取最优集合，计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN112035978A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010916450.0
申请日：2020-09-03
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明涉及一种刀具参数优化设计方法及系统，方法包括：获取历史被加工工件表面粗糙度集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述粗糙度集合进行聚类，得到最优粗糙度集合；获取各所述最优粗糙度对应的刀具参数构成的刀具参数集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述刀具参数集合进行聚类，得到最优刀具参数集合；利用各所述最优刀具参数进行刀具设计。本发明从最优被加工工件表面粗糙度对应的刀具参数中选取最优刀具参数，过滤了大量非最优刀具参数，更加快速的获得计算结果。同时利用改进后的k均值聚类算法选取最优集合，计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN110155208A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910494541.7
申请日：2019-06-10
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明设计了一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，包括AGV导引车、AGV上物料支架、零件托盘、加工零件和物料过度平台；所述的物料过度平台包括载物板、牛眼万向轮、定位条、推杆电机和物料过度平台；本发明能够解决AGV导引车自身定位精度低，不满足机械手抓取物料的精度条件；本发明采用推杆电机将载物板抬起，使AGV上的零件托盘组沿着定位条自由滑落，由定位条斜边进行定位，提高定位精度，满足机械手抓取要求。
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公开(公告)号：CN112651148A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079646.5
申请日：2020-10-10
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明涉及一种具有优化功能的三维可视化刀具设计系统及方法，属于计算机集成制造技术领域，采用pythonocc模块搭建系统的整体框架，通过刀具参数化模块生成刀具三维模型，通过有限元仿真模块将刀具三维模型放入有限元仿真软件中，根据所要加工的加工工件的信息进行有限元仿真，得到仿真结果数据，再利用优化模块对仿真结果数据进行拟合，以拟合后得到的函数作为目标函数，并通过寻优算法对目标函数进行寻优，以得到最优的加工参数和/或刀具参数，从而将刀具设计、仿真、优化过程相结合，实现了针对加工需求的专用刀具设计，并显著提高专用化刀具的设计效率，同时能够得到最优的刀具参数和加工参数，进而提高刀具的使用寿命和加工工件的加工表面质量。
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公开(公告)号：CN210704818U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921283452.X
申请日：2019-08-09
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型的蛇形探测臂单元装置，包括有保持架，所述保持架为工作部分提供固定支撑作用，所述保持架上带有四个万向节套筒，所述万向节套筒每两个之间连接一个十字万向节，所述万向节套筒每两个之间通过螺钉固定一个球齿轮保持架，所述球齿轮保持架中存在内螺纹，两个球齿轮保持架分别连接一个中凹球齿轮和一个中凸球齿轮（球齿轮仅承受径向载荷，不承受转矩，转矩主要由保持架传递）。本实用新型结构简易，能承受更大的径向载荷和转矩，自由度高，此外，在刚度强度允许的情况下，机械臂可增长，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN205327936U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520969548.7
申请日：2015-12-01
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种多功能垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防护外罩防止液压站受到污染，液压站为系统提供动力输出；所述固液分离装置设于液压站的上方，本实用新型结构简单合理，使用非常的方便，能够有效的对垃圾进行处理，从而对环卫工人的健康有很好的保证，同时整体操作自动化，同时处理合理，而且也非常的安全，因此适合大范围推广。
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