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公开(公告)号：CN216789121U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123213860.8
申请日：2021-12-20
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： F16G15/12
摘要： 本发明公开了一种刚度可控的链条结构及其柔性机械臂。该链条结构包括链节，相邻两个链节通过转轴铰接，链节上均设有旋转相对的锁定孔，锁定孔与锁定销配合，锁定销与锁定执行机构连接。该机械臂由若干链节依次转动联接构成。本发明的有益效果：使用链式结构，实现了机械臂的刚度可变；使用电磁推杆作为锁定/解除机构动力源，结构简单，控制可靠，价格低廉；定位式电磁推杆，通过磁力锁定推杆稳定在指定位置，无需电、压力等有源动力，具有时效自保持特性；在使用过程中，也不会因外部电磁干扰造成误动作。
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公开(公告)号：CN212460096U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021232216.8
申请日：2020-06-29
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于微光学的动态编码防伪结构，所述防伪结构至少包括被显示图像和显示微元件，所述显示微元件置于所述被显示图像上方；所述显示微元件为微透镜阵列结构，被显示图像中各图像与微透镜阵列中各微透镜分别对应设置；所述显示微元件中各相邻微透镜的焦距具有变大或变小的趋势。本实用新型结构通过对微透镜数值孔径进行缓慢而递进的变化，在显示效果上，可在不同区域获得不同放大倍率的显示效果，不仅可以有效改善原有技术中单调的显示模式，同时也大大增加了防伪技术门槛。
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公开(公告)号：CN212133587U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922452579.6
申请日：2019-12-30
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本实用新型涉及转动位置测量技术领域，公开了一种用于平面CCD绝对转动位置的精准测量装置，该装置包括转动盘、转轴、光源和拍摄模组，转轴安装在转动盘的中心，转动盘与转轴同时转动，拍摄模组安装在转动盘的一侧，用于获取图像数据，光源安装在拍摄模组旁或者拍摄模组的对面一侧，提供光源，转动盘上还设有一层螺旋曲线层，代替原来的光栅。本实用新型简化了转动盘的制作、简化了设备的装配和设备技术体系，利用简单的拍摄模组和螺旋曲线层，就可完成转动位置的测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209088716U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821942391.9
申请日：2018-11-23
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种线性模组闭环系统，包括滚珠丝杠、滑块、电机架、步进电机、光栅编码器和控制器，滑块安装在滚珠丝杠上，步进电机固定在机架上，步进电机的转轴的一端与滚珠丝杆连接，光栅编码器与步进电机的转轴的另一端连接，控制器与步进电机和光栅编码器均具有信号连接。本实用新型在现有的线性模组(由步进电机和模组的组合)基础上添加一个光栅编码器构成闭环的线性模组，实现线性模组的精度可控性。
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公开(公告)号：CN205808904U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620758177.2
申请日：2016-07-19
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种便携式逆反射系数测试仪，包括检测部件、显示部件和刀把式的手柄，所述检测部件包括柱体状的镜筒和设置于所述镜筒内部的光学组件，所述显示部件包括显示外壳和显示组件，所述显示外壳的首部与所述镜筒的尾部相连接，所述手柄与所述检测部件、所述显示部件连接且整体呈手枪状，所述显示外壳的首部设有电源接口，且所述电源接口位于所述镜筒的下方，所述手柄设置有数据锁定按钮，所述显示组件包括显示屏，所述显示屏设置于所述显示外壳的尾部，所述显示屏为触摸屏或手写屏。本实用新型提供结构紧凑简单，整体呈手枪状，使用方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN218976686U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223507560.5
申请日：2022-12-27
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： H04B10/116
摘要： 本实用新型涉及一种中空转动双色光通讯装置，其包括中空转轴、通讯光源和光电管；所述中空转轴的端面上间隔设置通讯光源和光电管；相互之间需要通信的两个所述通讯装置的通讯光源所发出的颜色不同，且其中一个通讯装置的光电管的前端设置仅允许另一个通讯装置的通讯光源透过的滤光片。本实用新型能够以非接触方式进行信号传输，无磨损、不会增加额外阻力矩；避免了自身光信号的干扰，实现了双向并发通讯，降低了误码率，有利于提高通讯速率。
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公开(公告)号：CN218298748U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222826063.5
申请日：2022-10-26
申请人： 四川云盾光电科技有限公司(CN)
摘要： 本实用新型公开了一种彩色动态防伪装置，涉及投影技术领域，包括壳体和旋转轴，所述壳体内后端固定有中间支撑，所述旋转轴的一端置于中间支撑上，所述旋转轴的另一端置于壳体前端，所述旋转轴上设置有扇叶和用于放置投影片的基座，所述基座上设置有金属片，所述壳体内还固定有电路板，并在电路板上设置有光源和定位传感器，所述电路板、光源和定位传感器均位于基座和扇叶之间，并且定位传感器正对金属片，所述光源发射的光路经过投影片，所述壳体后端开设有正对扇叶的吹气孔，所述壳体上开设有出风孔。本实用新型低能耗，低成本，并且体积小，便于携带，能够快速验证其成像效果，难以仿造。
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公开(公告)号：CN216791229U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123213363.8
申请日：2021-12-20
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本实用新型公开了一种亮度定位的码带及其编码器。该码带包括码道，码道为矩形区域，码道通过一对角线分为两个区域，一个区域为暗色区域，另一个区域为亮色区域。一种包括上述的码带的编码器，还包括照明光源，照明光源与码带相对，码带与光强传感器相对，照明光源与光强传感器之间设有遮光阻隔。本实用新型的有益效果：使用黑白双色，在普通印刷打印设备上即可制作码带；专门设计的码带图案，仅靠黑白双色图案即实现了与绝对位置相关的连续灰度光强分布，实现了绝对式定位；采用反射式光强检测，读数头安装容许误差极为宽泛，便于产品批量生产；各类型光强传感器皆便于进行高速数据采集和处理。
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公开(公告)号：CN211606534U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922485539.1
申请日：2019-12-31
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本申请涉及领域光通信系统，涉及一种集群通讯的光通信装置。本申请中从设备通过激光发射器发射从设备通信信号对应的激光信号；主设备通过主设备接收板接收从设备发送的激光信号，并通过主设备的图像采集装置采集接收板图像，根据接收板图像信息对应得出从设备发送的激光信号；主设备通过控制主设备通信光框表面的发光条发光信息，发送主设备发送的通信电信号对应的光信号；从设备的图像采集装置采集带有所述光信号的图像信息，根据所述发光信号的图像信息对应得出主设备发送的光信号；其中所述从设备在场地上移动，主设备设置在高于场地位置处。本实用新型通过使用光通信技术，提供传输介质的物理隔绝，从根本上杜绝信息的泄漏和外部入侵问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207601359U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721570038.8
申请日：2017-11-22
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： G02B6/136
摘要： 本实用新型公开了一种连续面形微光学元件的深刻蚀装置，包括底板，所述底板上方左侧与所述固定板固定连接，所述固定板上方与所述支撑板固定连接，所述支撑板与所述滑槽固定连接，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述第二液压缸固定连接，所述第二液压缸与所述第二液压活塞一端滑动连接，所述第二液压活塞另一端与所述旋转块固定连接，所述旋转块下方有第一液压活塞穿过，所述第一液压活塞一端与所述第一液压缸滑动连接，所述底板上方右侧与所述支座固定连接，所述支座上方与所述刻蚀箱固定连接，所述刻蚀箱内上方与所述激光器固定连接；本实用新型实现了对连续面形微光学元件的深刻蚀。
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