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公开(公告)号：CN116105635A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211683218.2
申请日：2022-12-27
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于材料表明纹理特征的移动精密测量方法及装置，方法包括：低分辨率图像传感器实时输出转轴的位移参数，基于位移参数进行速度判定，在达到满足高分辨率清晰成像速度后，高分辨率图像传感器开始对转轴进行拍摄，获取高分辨率图像；从高分辨率图像中提取待分析区域；计算待分析区域的不变矩以及其区域特征点在高分辨率图像上的空间坐标；基于空间坐标与预先存储的位置数据进行比较，获得区域特征点的偏移值，经修正后，即获得区域特征点的绝对位置参数。本发明直接使用转轴表面形成的自然纹理，无需使用额外且昂贵的光栅器件，同时省去了光栅安装和调试的过程，尤其对于大直径轴，使用便捷。
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公开(公告)号：CN112595238A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011414880.9
申请日：2020-12-07
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种高低速兼容直线位移增量精密测量方法。本发明相较传统光栅，显著降低其制造工艺复杂度、加工时间和成本；本发明相较传统光栅，工况速度区间更宽，即能够正常工作于更高/更低速的工况条件下；本发明将传统的细密光栅，转为宏观的大间隔光栅条纹，有效降低装调复杂度，提升良品率；本发明提供一定的绝对定位能力(绝对定位，即能直接获得当前位置距离零点位的距离)；本发明定位图案特别适合非透明介质，如各种金属材料，耐冲击和振动。
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公开(公告)号：CN111123986A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911353344.X
申请日：2019-12-25
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： G05D3/10
摘要： 本发明公开了一种基于手势进行二自由度转台控制的控制装置，所述控制装置包括手势识别单元和数据处理单元，所述数据处理单元与所述转台相连，所述数据处理单元基于手势识别单元采集的若干手势图像数据以及所述数据处理单元中手势控制指令数据库完成转台控制指令的触发，从而实现转台的运动姿态的控制。通过本控制装置的结构设置，使得用户可以在不用接触控制器的情况进行转台运动控制，为操作人员提供了较大的便捷性，从而提高了人机交互功效，提升了用户的操作效率。
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公开(公告)号：CN104876178A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510176165.9
申请日：2015-04-15
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： B81C1/00
摘要： 本发明公开了一种微结构成形方法，本发明涉及一种尺度从几微米到几十微米甚至上百微米的微图形制备方法；通过倾斜蒸镀金属银层可以获得靓丽的显示效果。该技术可广泛应用于微缩文字/图案防伪，三维/动态显示/防伪等领域。
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公开(公告)号：CN104315999A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410660491.2
申请日：2014-11-19
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明涉及光学测量领域，尤其涉及一种自准直仪，具体指一种双轴可调数字式光电自准直仪，包括第一光源、第二光源、第一分划板、第二分划板、第一可调汇聚透镜组、第二可调汇聚透镜组、第一分光棱镜、第二分光棱镜、望远主镜、望远次镜和PSD探测器，本发明采用PSD探测器，系统响应快，分辨率高；采用双轴“一字”分划板，所探测到的“十字”投影光信号，是经过双轴的两套独立光源系统的光信号重叠而产生，相当于在一个自准直仪上实现了两次检测的功能，提高了系统的分辨和反应能力，测量精度更高，采用了汇聚透镜组缩短了准直仪的纵向高度，结构更加紧凑，可广泛应用于日常生活、工业生产、航空航天、船舶和军工领域的准直测量中。
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公开(公告)号：CN104199190A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410495958.2
申请日：2014-09-24
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于LED的光束整形透镜，其特征在于：它由LED光源1、LED光束入射面2、LED光束出射面3，以及LED左右侧向光束操控面4，及LED前后侧向光束操控面5组成。LED发出的光束一部分通过光束入射面2和光束出射面3进行调控，LED发出的另一部分光束则主要通过侧向光束全反射操控面4，及侧向光束全反射操控面5进行调控。该微结构主要用于产生矩形光斑分布图案。
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公开(公告)号：CN114425788B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111562073.6
申请日：2021-12-20
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于导向磁标的平面定位装置及其定位方法。该装置包括非磁性样品板和机械臂，非磁性样品板上设有起始位和样品位，起始位和样品位之间、样品位与样品位之间设有导向磁标，机械臂上设有磁传感器。该定位方法中，机械臂通过磁传感器感应导向磁标的磁场方向，进行导向运动以及样品位的定位。本发明的有益效果：无需昂贵的伺服系统和位置、角度传感、视觉定位识别系统，即实现了平面物品位的定位；机械臂无需事先预知每个位置的坐标点，能够较快速的自动搜寻和定位；以极低成本实现了识别位置“编号”的功能。
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公开(公告)号：CN111177673B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911390524.5
申请日：2019-12-30
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的设备安全控制器，所述控制器至少包括：图像采集部、棋盘、棋子、数据处理器和云端图像识别服务器；所述棋盘和棋子处于所述图像采集部的探测范围之内，所述数据处理器将图像采集部采集的图像信息数据发送至所述云端图像识别服务器完成预设控制指令的触发，并将云端图像识别服务器触发完成的控制指令发送至待控制设备实现设备控制。通过本发明公开的控制器的结构和功能模块设置，实现了对待控制设备的控制器进行多样化处理，赋予了常用物品诸如中国象棋、围棋和国际象棋的额外的设备控制功能，避免了仅靠专用控制器完成设备控制的控制局限。
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公开(公告)号：CN112737681A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011636718.1
申请日：2020-12-31
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
IPC分类号： H04B10/116
摘要： 本发明公开了一种转动机构非接触通信方法和器件，应用于共轴的转动机构，该转动机构包括围绕转动轴转动的第一转动部件和第二转动部件。该非接触通信器件包括激光器、光导器件和光电转换器件，激光器设置于第一转动部件上，光导器件和光电转换器件设置于第二转动部件上，且光导器件的信号接收端设置为圆环状。其中，激光器用于提供一个或多个频率的激光源，将待传输数据转换为激光的亮/灭状态。光导器件用于接收并传输激光器发射的激光。光电转换器件用于接收光导器件的信号发送端发送的激光，将激光的亮/灭状态转换为待传输数据。本发明使用单、多色激光传输数据，不存在任何滑动、滚动接触部位，无磨损问题。
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公开(公告)号：CN112180485A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010877582.7
申请日：2020-08-27
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效的光反射阵列结构，其特征在于，包括底座(7)，通过若干个缓冲机构安装在底座(7)上的安装座(1)，以及安装在安装座(1)上的反射机构(3)。本发明还提供一种高效的光反射阵列结构的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将安装座(1)通过缓冲机构(8)安装于底座(7)上等步骤。本发明的安装座和底座之间设置有缓冲机构，通过缓冲机构能够缓冲整个结构所受到的冲击力，提高本发明的使用寿命。传统光学结构仅在0度入射角情况下具有最高的光反射率，很难在其它入射角度下，比如10度入射角度下，获得100％的光返射率，本发明，通过调节微结构参数，可以在任意需要的特定角度下获得最高的100％光返射率。
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