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公开(公告)号:CN114825436A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210426204.6
申请日:2022-04-22
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本申请提供了一种风电机组无功功率响应性能指标的生成方法及装置,方法包括:获取风电机组中每个风机的运行参数,其中,风电机组包括多个风机;根据运行参数,确定其对应的预设风机无功功率评价模型;根据运行参数和预设风机无功功率评价模型,生成每个风机的无功功率响应性能指标,以评价每个风机的无功功率响应性能;其中,无功功率响应性能指标包括以下至少一项:无功功率响应时间指标、无功功率响应能力指标和无功功率支撑能力指标。本申请的方法,通过采集到的运行参数,利用指标模型,计算风电机组无功动态响应性能的指标,以便后续对不同风电机组无功动态响应性能进行定量评价,提高了对故障后风机对电网安全稳定运行的影响分析的准确性。
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公开(公告)号:CN112785522A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110084686.7
申请日:2021-01-21
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种基于GWO和BEMD优化的自适应PCNN图像去噪方法,使用BEMD将原始噪声图像分解,使用GWO对PCNN参数进行优化,自适应PCNN去噪方法将对分解的各个分量进行去噪,将去噪后的各分量进行重建得到去噪后的图像。本发明有效确定了PCNN关键参数,解决了高强度噪声的抑制问题,与现有图像去噪方法相比不仅具有更快的收敛速度而且产生了更好的去噪效果。
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公开(公告)号:CN106093069B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201610662835.2
申请日:2016-08-15
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种高压绝缘子串绝缘污秽故障的监测方法,解决了现有技术在对高压绝缘子串进行污秽故障判断时存在的计算复杂,准确力低的问题。抓取高压绝缘子串的红外图像,将获取的红外图像,在计算机中进行灰度转换,对红外图像进行编码,即对图像中的每一个像素点的亮度进行以下加权平均转换,得到该点的灰度;对高压绝缘子串的红外图像进行膨胀、腐蚀处理,得到高压绝缘子串红外图像的清晰轮廓,计算机处理生成高压绝缘子串红外图像清晰轮廓中线路径;绘制出高压绝缘子串该伞裙的温度距离曲线;若高压绝缘子串该伞裙的温度距离曲线上的温度波峰值大于0.5K,判断高压绝缘子串该伞裙出现污秽故障;该方法简单,无需人工参与或复杂运算。
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公开(公告)号:CN116014656B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310286230.8
申请日:2023-03-23
摘要: 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法,属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:在无人机的底部挂载有吊舱,吊舱上还设置有边缘计算装置,在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂,各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上,吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机;边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连;本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号:CN110888451B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201911322352.8
申请日:2019-12-20
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人: 原辉 , 王帅 , 李劲松 , 姜敏 , 芦竹茂 , 侯少健 , 晋涛 , 王琪 , 白洋 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 孟晓凯 , 裴楚 , 武娜 , 田赟 , 郝丽花 , 郭婷
摘要: 本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统,采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行,以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性;当检测到所述无人机的部分电机异常时,构建故障矩阵Ri;基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型;基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息;采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行,并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机,以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力,保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
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公开(公告)号:CN111986100A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010636075.4
申请日:2020-07-04
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及图像处理技术,具体是一种基于自适应遗传算法改进的PCNN图像去噪优化方法。本发明能够根据遗传算法多次迭代自适应地控制搜索过程得到满足性能指标的问题最优解,对参数智能寻优,更好的去除图像噪声。一种基于自适应遗传算法改进的PCNN图像去噪优化方法,该方法是采用如下步骤实现的:步骤一:对输入图像的参数进行初始化;步骤二:利用GA改进的PCNN模型进行迭代计算;步骤三:对β和VE进行二进制编码;步骤四:计算适应值;步骤五:根据适应值选择最佳个体进行双点交叉和变异;步骤六:判断精英种群是否满足终止条件。本发明的优点在于:(1)去噪性能更好;(2)避免了传统图像去噪方法引起的图像边缘模糊化,很好的保持边缘细节。
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公开(公告)号:CN110901939A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911322301.5
申请日:2019-12-20
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种无人机停放装置,其包括:无人机停放机巢和设置于无人机外的保护罩,无人机停放机巢包括:无人机停放盒、驱动机构、导轨和无人机钩挂结构;其中,无人机停放盒包括无人机停放壳体、具有开口的腔体以及活动封堵开口的门板;驱动机构、导轨、无人机钩挂结构均设于腔体内部,驱动机构包括第一驱动电机;导轨包括螺纹杆和滑杆,螺纹杆和滑杆均水平设置,且螺纹杆和滑杆平行,螺纹杆与第一驱动电机连接;无人机钩挂结构设置于导轨的下方,且能够沿螺纹杆和滑杆同步移动,无人机钩挂结构包括挂钩。该无人机停放装置既方便了无人机的停放,也提高了无人机的作业时间和作业效率。
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公开(公告)号:CN107797016B
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201710925035.X
申请日:2017-10-02
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种针对输电线路雷击故障的诊断方法,解决了强对流天气下对输电线路雷击故障容易发生误判的问题。当输电杆塔在强对流天气下发生故障后,先通过变电站的行波测距装置定位发生故障的输电杆塔,以变电站的行波测距装置记录的故障时间和输电杆塔经纬度坐标,通过雷电定位系统查询相应雷电监测数据,结合微气象装置监测的故障时段风速数据、倾角传感器数值和数据服务器中存储的输电杆塔参数,判断是否为雷击故障。提高了对雷击故障的准确判断率。
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公开(公告)号:CN107516589B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201710925060.8
申请日:2017-10-02
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: H01F27/36
摘要: 本发明公开了一种变压器绕组端部的防过热磁屏蔽装置及磁屏蔽方法,解决了变压器绕组端部容易发生过热现象的问题。包括在变压器绕组端部铁芯(1)上间隔地设置有变压器绕组端部上层环形支架(2)、变压器绕组端部中层环形支架(3)和变压器绕组端部下层环形支架(4),在变压器绕组端部中层环形支架(3)上分别设置有左中销轴(5)和右中销轴(6),在左中销轴(5)上铰接有半环形左中磁屏蔽罩(7),在右中销轴(6)上铰接有半环形右中磁屏蔽罩(8);在变压器绕组端部下层环形支架(4)上分别设置有半环形左下磁屏蔽罩(11)和半环形右下磁屏蔽罩(12)。有效避免了磁屏蔽装置本身过热而引发的故障。
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公开(公告)号:CN106052808A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610577974.5
申请日:2016-07-21
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
CPC分类号: G01F25/0061 , G01F23/22 , H01F27/14
摘要: 本发明公开了一种电磁控制振动传感器的油浸式电力变压器假油位诊断方法,解决了现有的油位计对运行中的油浸式电力变压器油面的监视失效的问题。在油位测试盒(5)上分别设置右油位测量刻度表(13)和左油位测量刻度表(14),在右油位测量刻度表(13)上活动设置振动传感器(7),振动传感器(7)与振动频率监测仪(10)通过信号传送线(9)电连接在一起;将电磁铁(16)的移动小车沿左油位测量刻度表(14)从下到上移动,通过电控器(11)使电磁铁(16)上的线圈(17)间隔地得电,使振动传感器(7)的探头间隔地吸附在变压器油枕(3)的外侧平面上,观察振动频率监测仪(10)上的振动波形。本发明是在变压器不停电的情况下测试诊断的。
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