一种自走式配电线路巡检装置

    公开(公告)号:CN109616942A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811505480.1

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种自走式配电线路巡检装置,包括主动辊、从动辊、舵机、步进减速电机、皮带传动机构、双向锁定机构、控制盒、机架、以及绝缘杆接头,所述双向锁定机构包括连杆和锁板,其中,所述锁板枢接在机架上,所述连杆连接在所述锁板与舵机的摇臂二者之间,所述锁板的一端设有锁轴,另一端设有锁口,所述机架包括底板和方套接头,其中,所述方套接头与绝缘杆接头插接,所述方套接头和所述绝缘杆接头上设有相互重合的锁定滑槽,其中,所述锁板具有与所述绝缘杆接头和所述主动辊的辊轴择一锁定的两种锁定状态。在本线路巡检装置中,绝缘杆接头具有连接可靠、分离快捷的特点。

    电力系统架空线路绝缘导线剥皮器、调刀机构和调刀方法

    公开(公告)号:CN109244967A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811243680.4

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器、调刀机构和调刀方法,该调刀机构利用刀座的导引柄安装孔和调节螺钉孔进行安装,包括调刀基座、直线步进电机、电器盒、用于检测金属导线的光纤探头、摄像头、旋转角度检测模块、以及刀具原点检测开关,其中,所述调刀基座定位至所述刀座上并且通过安装于导引柄安装孔上的螺钉连接至刀座上,所述直线步进电机连接至调刀基座上,并且其电机杆位于所述调节螺钉孔中、与剥皮刀具的尾部抵接,用于剥皮刀具进给。根据本发明的调刀机构,可自动调节剥皮刀具以适应不同线径的导线,使用光纤传感器以及摄像头实时监控剥皮情况。它取代了人工手动调刀,实现线上自动调刀,避免进刀过深损伤导线,安全易用。

    一种多自由度的越障爬杆装置

    公开(公告)号:CN109131624A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811190354.1

    申请日:2018-10-12

    CPC classification number: B62D57/024

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度的越障爬杆装置,包括爬杆躯干和上下间隔设置的两个抱箍机构,所述爬杆躯干包括自下而上依次连接的第一摆动机构、第一转向器、第一扭动机构、伸缩器、第二扭动机构、第二转向器、以及第二摆动机构,所述抱箍机构包括用于合抱杆身的两个抱箍半体,其中,各所述抱箍半体包括抱箍臂架、内抱爪、外抱爪、以及外抱爪伸缩器,其中,各所述抱箍半体由抱箍伺服电机控制其打开角度,其中,所述抱箍机构的两个抱箍半体连接至抱箍俯仰机构的中心转子上,能够同步俯仰运动。在本发明中,爬杆躯干能够扭转,并且抱箍机构能够俯仰调整抱杆角度,二者相互配合,不仅能够越障、而且还可以适应弯杆、枝丫杆等复杂爬杆工况。

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