一种变电站无人机飞行状态监测及预警方法、系统

    公开(公告)号:CN117452919A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311533594.8

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明记载一种变电站无人机飞行状态监测及预警方法及系统,包括以下步骤:S1、在多维飞行数据矩阵X中找到一个低维的内部子空间矩阵U作为原始飞行数据有意义和存储轻量的数据表示,子空间矩阵U的行向量为原始输入中相应飞行参数的向量化表示;S2、以投影近似方式更新子空间向量,通过追踪和匹配子空间方向变化实现飞行数据瞬时异常检测;S3、根据LSTM对时间序列的预测特点,构建基于LSTM的无人机飞行数据异常点位轨迹预测模型;S4、根据余弦相似性方法计算规划轨迹和预测轨迹的相似度,当相似度低于阈值时系统报警。本发明通过检测无人机在变电站运维时的飞行数据是否发生异常,判断无人机的飞行状态是否安全。

    过热故障的预警方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117419829A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311432185.9

    申请日:2023-10-31

    摘要: 本申请涉及一种过热故障的预警方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括:获取目标电能枢纽的内部环境温度和初始监测温度,初始监测温度是通过电能枢纽内置的传感器对目标器件进行温度监测得到的温度值;采集目标电能枢纽在内部环境温度下的负荷电流数据;将内部环境温度、负荷电流数据、以及初始监测温度,输入至神经网络模型,预测得到目标器件的器件温度;若器件温度大于目标器件的额定温度,则根据器件温度生成过热故障的告警信息。相较于直接采用传感器采集得到的温度值,预测得到的器件温度能够更为准确地反映内部器件的真实温度,进而能够准确地对电能枢纽中发生的过热故障事件进行预警。