一种基于变电站三维模型坐标与经纬度坐标的映射方法

    公开(公告)号:CN114722134A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210351551.7

    申请日:2022-04-02

    IPC分类号: G06F16/29 G06T17/05 G06T19/20

    摘要: 本发明公开了一种基于变电站三维模型坐标与经纬度坐标的映射方法,属于变电站设备位置坐标转化映射技术领域,具体方法包括:步骤一:获取变电站图纸,根据获取的变电站图纸建立变电站模型,将变电站模型中的坐标简化为平面坐标;步骤二:定义特征点,在变电站模型中进行特征点识别匹配,选取N个特征点位;其中N为正整数,且N≥3;步骤三:识别特征点位在变电站模型中的特征坐标,获取特征点位在变电站中的实地经纬度;步骤四:将变电站模型中的坐标系标记为模型坐标系,识别模型坐标系的坐标轴,标记为模型坐标轴,识别变电站经纬度坐标轴,标记为实地坐标轴,对模型坐标系进行调整,使得模型坐标系与变电站经纬度坐标系相重合。

    一种变电站用智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN112917495B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202110199545.X

    申请日:2021-02-22

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种变电站用智能巡检机器人,包括作为总支撑的金属圆球壳体,所述金属圆球壳体的内部设置有识别机构,所述金属圆球壳体的上方设置有可供识别机构伸出的上伸出槽,所述上伸出槽中覆盖有弧形挡板,当识别机构伸出上伸出槽时,弧形挡板遮挡于识别机构的上方用于保护识别机构不受落物影响,当坠落物砸到弧形挡板上时,重力抵触伸缩杆往伸缩套中缩入,实现缓冲卸力的目的,此时,识别机构也被压合缩入金属圆球壳体中实现保护,弧形挡板将上伸出槽封闭,外部的装置不易损伤识别机构,当装置再次使用时,通过送气单元向伸缩套的底部充气,气体可推动伸缩杆上升使得识别机构伸出金属圆球壳体进行工作。

    一种变电站设备缺陷识别检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118379271A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410556464.4

    申请日:2024-05-07

    发明人: 钱宇骋 王署东

    摘要: 本发明提供一种变电站设备缺陷识别检测方法及系统,方法包括:采集获取变电站设备可见光图像,对图像中正常设备与设备缺陷进行标注;对训练数据集进行训练;将文本和图像对应输入到大型语言模型LLaMA和大型视觉模型ViT的编码器中,分别得到语言特征向量和视觉特征向量;实时采集变电站的图像;将图像与默认文本输入训练后的可见光图像与文本多模态大模型后,输出预测的边界框,得到图像中缺陷设备的位置;可根据模型预测的分数在报警模块中设置报警门限;根据报警信号,及时采取措施对设备维护人员进行提醒。本发明解决了小模型和单纯可见光图像的应用场景受实际条件制约,同时存在缺陷漏检、智能化水平较低的技术问题。