一种蛇形机器人自动脱钩装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110788844A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911201213.X

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人自动脱钩装置,包括U型金属支架、驱动机构、移动滑杆、支撑杆、垫片和弹簧,U型金属支架的开口端一内侧面固定有支撑杆,支撑杆的外侧面套接有弹簧,弹簧的一端与U型金属支架固定连接,弹簧的另一端固定连接有移动挡片,弹簧为锥形弹簧,其大直径端固定在U型金属支架上,其小直径端连接移动挡片,移动挡片套接在支撑杆的外侧面,垫片的中心设有通孔,垫片用以连接需要牵引的绳索,本蛇形机器人自动脱钩装置在蛇形机器人正常行走过程中可以夹紧牵引绳索,而当牵引绳索被缠绕或被障碍物卡住时,可以自动脱开牵引绳索,大大提高了使用便利性。

    一种电力塔架绝缘子检修施工架

    公开(公告)号:CN114221258B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202111565260.X

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 一种电力塔架绝缘子检修施工架,涉及一种绝缘子检修架,塔架角铁锁架下部的内折弯A(24)和内折弯B(28)分别勾住电力塔架横担两间隔设置的角铁下部,在塔架角铁锁架的方框(25)内端上部设有两间隔设置的三角板(3),绕线轮(1)的轴(2)分别连接两三角板的上部,升降线绳(9)上端固定连接所述绕线轮并由绕线轮的摇臂(5)控制,在两三角板上设有控制摇臂的摇臂锁,吊筐四周固定连接升降线绳;本发明利用塔架角铁锁架与电力塔架的横担连接,由绕线轮控制升降线绳使吊筐接近绝缘子,实现了近距离和无需弯腰对绝缘子的检修和维护。

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