公开(公告)号：CN117901093A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311817629.0

申请日：2023-12-27

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网湖北省电力有限公司 ,  中国地质大学(武汉) ,  湖北既济电力集团有限公司

Inventor： 简旭 ,  李劲彬 ,  程建翼 ,  孙双学 ,  李胜祖 ,  文雅钦 ,  陈鑫 ,  胡宸昱 ,  李兴扬 ,  张致 ,  汪涛 ,  陈隽 ,  刘颖彤 ,  张耀东

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B66F11/04 ,  G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/46 ,  G06V10/36 ,  G06T7/73 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备，包括：斗臂车三维建模：根据斗臂车实物，建立虚拟三维模型，确定各关节配合关系，用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取：利用激光雷达探测，完成作业目标定位，引导斗臂车停车，滤除现场复杂背景，利用目标识别算法，识别定位作业目标，计算安全作业工位。逆运动学解算：根据斗臂车三维模型，按照各关节配合关系，计算各关节运动角度，移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理：系统确定需求工位坐标，进行逆运动学的解算，计算各关节角度变化量，控制液压缸到合适位置，进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。

公开(公告)号：CN108356510B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201810354375.6

申请日：2018-04-19

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  中国地质大学(武汉) ,  国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

Inventor： 汪涛 ,  李劲彬 ,  陈隽 ,  张耀东 ,  周新风 ,  汪洋 ,  陈鑫 ,  刘振焘 ,  刘勇 ,  符浩 ,  曾国 ,  张海 ,  李俊 ,  高浦润 ,  刘帆 ,  张予

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。

公开(公告)号：CN115622455A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211414812.1

申请日：2022-11-11

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  武汉市鸿钧电气技术有限公司

Inventor： 周学明 ,  姚尧 ,  冯志强 ,  李籽剑 ,  张耀东 ,  任想 ,  马心弛 ,  王晋

IPC: H02P9/10 ,  H02P9/30

Abstract: 本发明公开了一种融冰发电机带载平滑起动方法、装置及系统，该装置包括控制器、发动机、高频电机、整流模块、开关管；所述控制器用于在关断开关管以及连接负载后起动发动机，将发动机转速提高到额定转速；还用于对开关管施加驱动信号，使其占空比从零稳步增加，通过驱动信号的占空比实时调节发动机的输出转矩，在驱动信号占空比达到100％时，加载过程完成，起动过程结束。本发明针对不能带载起动的发动机‑发电机融冰装置，通过改变直流侧开关管的驱动信号占空比，使得直流侧等效负载从零逐步增加到满载，同时发动机的输出转矩与负载功率进行配合调节，达到融冰装置带载平滑起动的目的。本发明具备很好的平滑起动效果和工程可行性。

公开(公告)号：CN108306219A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810353480.8

申请日：2018-04-19

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市通力信科技有限公司

Inventor： 张耀东 ,  李劲彬 ,  汪涛 ,  张予 ,  陈隽 ,  周新风 ,  姚尧 ,  周学明 ,  项竑 ,  吴传奇 ,  夏天 ,  白冰 ,  蔡成良 ,  史天如 ,  毛晓坡

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/04

Abstract: 本发明提供一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆除装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上设有分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本发明可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。

公开(公告)号：CN211148927U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201922136480.5

申请日：2019-12-03

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 冯志强 ,  胡丹晖 ,  周学明 ,  张耀东 ,  蔡成良 ,  毛晓坡 ,  汪涛 ,  王万昆

IPC: G01S19/14 ,  G01V8/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型输电线路地质灾害监测用北斗定位接收机，包括保护部件、固定部件和电量供应部件，保护部件为机箱，机箱内收容有北斗定位接收机本体；固定部件为2根设置于所述机箱下方的竖向固定杆；电量供应部件包括多块太阳能电池板，机箱上方设置有电池固定板，太阳能电池板平铺于所述电池固定板上，且太阳能电池板间间隔设置以在相邻太阳能电池板间形成间隙，所述间隙中设置有多个光线传感器，多个光线传感器间均匀分布，机箱内还设有与北斗定位接收机本体和光线传感器连接的无线传输模块。本实用新型能够使得检修人员在检修时可以针对性的对存在问题的太阳能电池板进行检修有效提升检修人员的检修效率。

公开(公告)号：CN217469103U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221097131.2

申请日：2022-05-06

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 毛晓坡 ,  周学明 ,  冯志强 ,  张耀东 ,  吴传奇 ,  孔巾娇 ,  柯姗姗 ,  任想 ,  史天如 ,  付剑津 ,  李籽剑 ,  黄俊杰 ,  阚毅 ,  高书阳

IPC: H01T2/00 ,  H01T1/22 ,  H01S3/109

Abstract: 一种低能量激光触发气体开关系统，包括激光目标触发气体开关及触发装置，激光目标触发气体开关包括密封装置、设于密封装置中的激光目标和主电极，主电极括阳极和阴极，密封装置包括绝缘外壳、阳极法兰、阴极法兰、金属屏蔽罩、SF6气体，主电极采用多棒型，触指为梯形柱棒，阳极和阴极的触指交错排列，触指之间形成放电间隙，阳极上设有石英玻璃窗，阴极对应石英玻璃窗设有激光目标平台，激光目标安装于激光目标平台；触发装置包括电路控制装置、Nd:YAG激光器、聚焦镜、倍频晶体。本实用新型采用微型固态Nd:YAG激光器，无需水冷，采用倍频晶体模式有利于激光目标的多种选择，采用多棒型电极结构可避免电极的集中烧蚀。

公开(公告)号：CN213517410U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022343941.9

申请日：2020-10-20

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  武汉大洋义天科技股份有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司检修公司

Inventor： 周学明 ,  胡丹晖 ,  卢萍 ,  毕如玉 ,  范毅 ,  付剑津 ,  张耀东 ,  黄泽琦 ,  马建国 ,  周玎 ,  雷成华 ,  方圆

IPC: G01R31/12 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种基于高压脉冲法的绝缘子测试装置。所述测试装置包括高压脉冲发生单元、电压调理模块、高压采集测量单元和处理模块；高压脉冲发生单元将直流低压进行升压逆变和倍压整流处理，并通过处理模块控制升压幅值和周期产生设定周期的直流脉冲高压输出，采集绝缘子两端脉冲低压信号和采样电阻两端电压通过处理模块计算出测试结果。本实用新型可输出幅值和宽度可调的脉冲高压，对绝缘子电阻进行测量，并能将试验数据通过蓝牙通讯传输至手持式设备，进行数据显示，分析判断和图像处理，同时也可等效交流耐压试验。

公开(公告)号：CN213243482U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022105272.1

申请日：2020-09-23

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 史天如 ,  胡丹晖 ,  张耀东 ,  周学明 ,  任想 ,  黄泽琦 ,  毛晓坡 ,  冯志强

IPC: H02G7/14

Abstract: 本实用新型提供一种防止转角塔边相跳线风偏的液压减震型阻尼装置，包括与跳线绝缘子串配合连接的两个水平附加绝缘子串、以及连接于跳线绝缘子串与水平附加绝缘子串之间的液压阻尼器，水平附加绝缘子串与液压阻尼器形成所述阻尼装置，跳线绝缘子串与两水平附加绝缘子串呈垂直排列，两水平附加绝缘子串靠近转角塔一侧端部的环形金具通过连接金具与固定在水平相交点位置的法兰板连接，跳线绝缘子串最上端伞盘通过球头挂环与横担垂直固定连接。本实用新型通过新增两水平附加绝缘子串与液压阻尼器组合，布置在同一水平面，与杆塔呈三角形，结构稳定，与跳线绝缘子串配合，可有效防振减灾。

公开(公告)号：CN215340162U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121540711.X

申请日：2021-07-07

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  武汉大洋义天科技股份有限公司

Inventor： 张耀东 ,  王永勤 ,  冯志强 ,  周学明 ,  汪涛 ,  阚毅 ,  范毅 ,  张浩 ,  史天如 ,  姚尧 ,  毛晓坡 ,  蔡成良 ,  付剑津 ,  任想 ,  黄泽琦

IPC: G01R31/12 ,  G01R27/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于快速充电原理的输电线路绝缘特性测量装置，包括直流高压发生器,所述直流高压发生器输出端经过高压充电电阻，接被测线路；所述第一高压微安表串联直流高压发生器输出端与高压充电电阻输入端之间；所述电阻分压器跨接在高压充电电阻输出端与大地之间；所述真空接触器KA跨接在高压充电电阻输出端与大地之间，靠近装置输出侧；所述电动安全接地开关KB跨接在高压充电电阻输出端与大地之间，靠近高压充电电阻输出端；所述第二高压微安表串联在高压充电电阻输出端与被测线路之间,本实用新型测量输电线路电压U和线路泄漏电流I，准确检测线路复杂电磁环境下长距离输电线路绝缘电阻。

公开(公告)号：CN214621136U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120893034.3

申请日：2021-04-27

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网湖北省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 冯志强 ,  张耀东 ,  马建国 ,  於佩 ,  毛晓坡 ,  王琦 ,  史天如 ,  黄俊杰 ,  付剑津 ,  李籽剑

IPC: G01C5/00

Abstract: 本实用新型提供一种输电线路塔基位移北斗监测锚固装置，包括锚板固定构件、钢筋笼、混凝土基座、观测杆及法兰构件；所述锚板固定构件包括锚板及膨胀螺栓，所述锚板通过膨胀螺栓固定于铁塔基础，所述钢筋笼焊接于所述锚板，所述钢筋笼中浇筑混凝土形成所述混凝土基座，所述观测杆及法兰构件包括观测杆及安装于观测杆底部的法兰，法兰固定于混凝土基座，观测杆用于固定北斗观测天线、设备控制箱。本实用新型能够将北斗地质灾害监测设备锚固在监测对象杆塔的基础上，确保北斗天线与塔基保持牢固连接,能够准确可靠监测杆塔基础的位移沉降，且不受杆塔基础上表面的尺寸限制，适用于各类混凝土基础形式，应用范围较广。