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公开(公告)号：CN217232967U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202122549838.4
申请日：2021-10-22
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，且公开了一种复合材料杆塔套接接头，包括上杆身和下杆身，所述上杆身外表面和下杆身外表面均开设有螺纹孔，所述上杆身外表面和下杆身外表面均通过螺孔螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓外表面套接有弧形垫片。该复合材料杆塔套接接头，将整根电杆分段，更便于运输，降低施工成本，电杆正常运行所受垂直力作用于上杆身和下杆身的整个端面，弧形垫片内圆弧面和与其相接触的接头管壁或杆身外圆弧面的弧度保持相同，增大受力面积，避免应力集中，通过控制接头管壁的深度、接头管壁与上杆身和下杆身之间的尺寸公差、侧面压紧螺栓的数量及排布，可以保证电杆接头处的整体结构强度和整根电杆的直线度。
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公开(公告)号：CN205844456U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620394303.0
申请日：2016-05-04
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块，机架上固定安装有牵引器和滚筒，滚筒上绕装有牵引绳，牵引绳在牵引器的作用下带动与之相连的检测模块移动；检测模块，包括与牵引绳相连的环形机架，环形机架上固定连接有导向条，导向条上安装有绝缘子检测模块本体和绝缘子检测单元；手持终端模块，包括手持终端设备和与其相连的通信模块三。本实用新型结构简单、便携性强、安全可靠性高，便于绝缘子故障检测，且作业效率高。
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公开(公告)号：CN205484675U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620251861.1
申请日：2016-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路绝缘子检测工具的动力机构，它包含牵引支架、电机驱动模块、驱动齿轮、齿轮传动轴承、安装固定机构、牵引线支架、牵引支架底盘、左牵引线、齿轮传动轴承右侧固定架、右牵引线、齿轮传动轴承左侧固定架、输电杆塔横担角钢、绝缘子检测装置和绝缘子串，电机驱动模块与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿轮传动轴承咬合连接，齿轮传动轴承贯穿在牵引支架中心，牵引支架绕齿轮传动轴承旋转，牵引支架与电机驱动模块固定于齿轮传动轴承左、右固定架上，本实用新型结构件少，使用简单，合理利用自然力，能耗低，安全性能高。
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公开(公告)号：CN209936968U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920572810.2
申请日：2019-04-25
发明人： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要： 本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209692392U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920579408.7
申请日：2019-04-25
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209077347U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821346662.4
申请日：2018-08-21
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 朱晔 , 胡虔 , 王海涛 , 程林 , 吴念 , 董中强 , 吴雄 , 陈清淼 , 周琍琍 , 王静静 , 肖云 , 张旋 , 刘昉 , 韩广宁 , 刘玲莉 , 柯焱森 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 罗浩 , 洪骁 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本实用新型公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置，其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统，其利用激光光束的高能特点，不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV，而且还不会损伤绝缘子的表面。
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公开(公告)号：CN206707567U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720286825.3
申请日：2017-03-23
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： E06B5/16 , E05F15/73 , E05F15/71 , E05F15/603 , H02G9/06
摘要： 本实用新型涉及一种地下电力电缆通道防火门装置，包括防火墙、传感系统、机器人防火门、合页、自动闭门器、电缆架、人行防火门、隔热膨胀剂、常闭闭门器，机器人防火门和行人防火门分别通过合页与防火墙连接，并通过自动闭门器和常闭闭门器进行开合控制，隔热膨胀剂设置于机器人防火门和人行防火门的门框四周，且与门框四周边缘紧密粘连，当遭遇火患温度升高时隔热膨胀剂自动迅速膨胀并填满门框四周的缝隙，将热源隔离在一侧。通过上述技术方案的实现，本实用新型提供的装置可以根据电力电缆通道内的实时情况进行防火门的开合运动，并在必要的时候使用膨胀剂对火源进行隔离，有效的保护电力电缆通道的电缆和相关设备，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217898396U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202121868731.X
申请日：2021-08-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 朱晓东 , 柯锐 , 董勤 , 何昌林 , 郭维 , 吴峰 , 梅端 , 刘景哲 , 马文广 , 赵淳 , 周盛 , 周自强 , 向冬冬 , 殷鹏翔 , 宁宁 , 李惟蔚 , 杨金峰 , 吴雄 , 沈帆 , 孟凡卓 , 林锋
摘要： 本实用新型公开了一种螺栓连接的复合材料电杆法兰结构，包括复材电杆本体，所述复材电杆本体两侧均设有辅助机构，所述辅助机构包括保护套，所述保护套安装于复材电杆本体外部。该螺栓连接的复合材料电杆法兰结构，与插接电杆相比，法兰本体连接方式现场组装更方便，施工技术要求低，并且通过辅助机构和保护套的设计，可以通过第一斜块移动并与第二斜块接触时带动第一斜块压缩，此时第一伸缩杆与第一弹簧同时压缩，当第一斜块完全进入第二斜块右侧时，此时使保护套固定，可以防止电杆长期暴露在空气中出现损坏，同时，保护套更换拆卸比较方便，比更换电杆方便许多，适合在沿海和高寒地区长时间使用。适用于电力领域。
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公开(公告)号：CN210806577U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921409381.3
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452709U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921149564.6
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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