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公开(公告)号：CN110948489A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911227111.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 黄国方 , 陈向志 , 甘志坚 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 陆盛资 , 杨浩胜 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人安全工作空间限定方法，包括基于采集的机器人作业环境数据，构建环境模型；对环境模型中的带电体进行识别和定位；根据识别和定位结果，设定带电体和机器人之间的虚拟安全墙；采用机器人运动学算法将机器人运动限制在安全墙内。同时公开了相应的系统。本发明对实时环境进行建模，对模型中的带电体进行识别和定位，基于识别和定位结果设定虚拟安全墙，将机器人运动限制在安全墙内，对环境的依赖程度不高，可应用到动态变化的环境中。
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公开(公告)号：CN109066623A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810838808.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 吕宏水 , 陈璐瑶 , 武迪 , 吴维宁 , 郄朝辉 , 李峰 , 朱炳铨 , 金文德 , 项中明 , 倪秋龙 , 崔晓丹 , 俞拙非 , 骆健 , 洪丹 , 孙厚涛 , 张静 , 郑翔 , 徐立中 , 杨滢 , 楼伯良 , 张旗 , 张生林
Abstract: 本发明公开了一种故障电流限制器通用模型构建方法，包括分析电网中故障电流限制器的工作过程；根据故障电流限制器对外表现阻抗与时间的关系构建通用模型。同时也公开了一种故障电流限制器通用模型构建系统，包括分析模块和模型构建模块。本发明实现了一种可适用于不同类型故障电流限制器的通用模型，有利于保障磁路控制的故障电流限流器统一比较和分析，有利于研究故障电流限流器对电网输电能力，有利于研究对电网安全稳定性影响分析，为提高故障电流限制水平研究提供理论基础。
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公开(公告)号：CN108985143A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810443089.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法，其特征在于，包括步骤：1）从无人机巡检图像上提取不同方向线段并描述其属性；2）检测并分类相邻多线段之间的连接特征；3）将不同连接特征的线段聚类为铁塔中包含的三角形与四边形局部轮廓特征；4）由局部轮廓特征再聚类组合为符合输电线路铁塔的塔头、塔身、塔腿的结构。本发明能够有效识别架空输电线路铁塔结构，适合在检测不出完整的铁塔的轮廓及其结构之间存在遮挡的情况下识别铁塔的结构。
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公开(公告)号：CN103823666A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310542955.5
申请日：2013-11-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站设备程序的可视化开发方法，其特征是在于：包括可视化编程和图形化可视化调试，所述可视化编程包括以下步骤：11)根据变电站智能设备的保护控制要求，设计继电保护装置的运行逻辑图，并审核逻辑图的完备性；12)针对不同类型设备运行需求，设计描述整个变电站的各个设备功能的可视化编程工程；13)使用组件框图绘制装置运行逻辑图，完成装置运行程序的编程；14)利用交叉索引方法验证可视化编程中图形之间数据输入输出合法性；15)使用编码代码生成方法，生成程序源码C文件；16)应用开发工具编译器，编译生成最终目标程序。本发明可实现继电保护装置、测控装置及其他智能设备的图形化编程。
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公开(公告)号：CN115496843A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110608065.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京邮电大学
Inventor： 黄国方 , 周宁宁 , 孙天鹏 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 刘晓铭 , 郝永奇 , 钟亮民 , 廖志勇 , 陈向志 , 杨明鑫 , 彭奕 , 谢芬 , 王文政 , 谢永麟 , 甘志坚 , 张丛丛
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法，该方法采用ExpressionGAN生成人像全局迁移图，采用SceneryGAN生成背景全局迁移图，采用Deeplabv3+模型将需要进行局部风格迁移的图像生成人像掩码图和背景掩码图，最后通过融合得到人像局部迁移图和背景局部迁移图。本发明引入压缩激发残差块把重要的特征进行强化从而很大程度上提升了训练的针对性，大大提升了对易于丢失的细节纹理的恢复；采用分布偏移卷积，通过可变量化内核中存储整数值来实现较低的存储器使用和较高的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111178143B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911238539.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 杨浩胜 , 周兴俊 , 吴嵩青 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 杨明鑫
IPC: G06V20/10 , G06V30/148 , G06V30/10
Abstract: 本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量，促进了港口码头的智能化、自动化、数字化普及。
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公开(公告)号：CN112234627B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010894073.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 李继红 , 项中明 , 赵寿生 , 孙维真 , 周泰斌 , 叶琳 , 孙景钌 , 张静 , 卞仁杰 , 林国松 , 吴雪莲 , 郑昌庭 , 李兆伟 , 刘福锁 , 胡长洪 , 项烨鋆 , 赵碚 , 刘津源
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种综合离线仿真与实时信息监测的主动解列控制方法。首先根据电力系统网架结构和运行方式确定预想故障集；然后基于离线仿真模型，仿真计算所有故障下的机组功角摇摆曲线，并应用扩展等面积准则进行轨迹分群；根据筛选的分群结果，聚类得到系统所有可能被激发的振荡分群结果及对应的触发故障集合，确定初始解列断面；再按照联络通道有功潮流，选择最优主动解列断面；实时监测系统故障信息以及重要的电气量信息，当满足故障触发或广域信息触发判据时，触发主动解列控制。本发明能够隔离严重故障对电网的影响，保证局部电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110988586B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911029029.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 陈向志 , 陆盛资 , 杨浩胜 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人作业精准定位方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达扫描传感器的位置信息；根据目标作业点的位置信息和太阳光方向，获取扫描点的位置信息；根据所述扫描点的位置信息对扫描点进行扫描作业，获取扫描点的点云数据；根据所述激光雷达扫描传感器的位置信息将点云数据变换到机械臂坐标系，获取有效点云数据；根据所述有效点云数据对目标作业对象进行图像分析处理，获取作业位置。本发明提升了作业定位精度，实现机器人作业操作自动化。
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公开(公告)号：CN113485368A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110909718.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 钟亮民 , 杨明鑫 , 陈向志 , 单超 , 刘晓铭 , 张静 , 吴圣和 , 王文政 , 张斌 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青 , 童宇辉 , 张丛丛 , 吴嵩青 , 蒋轩
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。
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公开(公告)号：CN111900730B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010696859.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电通道热稳定限额区间在线计算方法和装置，先根据节点有功对输电通道设备的有功灵敏度和设备开断对输电通道设备的有功转移比，计及节点有功可调空间，采用线性规划算法确定不同过载系数下输电通道热稳定限额区间上下限对应的节点有功调整候选方案，提高候选方案的有效性及候选方案生成的快速性，再采用计及节点电压和无功调节约束的潮流计算对候选方案进行设备开断前后输电通道设备的过载校核，确定输电通道热稳定限额区间上下限，保障计算精度，并采用多进程并行处理技术提高计算效率。本发明满足在线应用对准确性和实时性的要求，对调度人员充分掌握电网安全稳定运行边界、高效利用输电通道功率传输能力具有指导意义。
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