一种锂离子电池的多段式充电系统

    公开(公告)号:CN113824189B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111209088.4

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 一种锂离子电池的多段式充电系统,属于电池充电技术领域。解决了现有电池充电方法对电池使用寿命存在严重影响的问题。本发明多段可编程脉冲电源用于分阶段输出不同幅值和频率的电信号;电磁耦合无线电力传输线圈用于通过无线的方式将电源输出的电信号传输出去;全波整流电路用于接收无线电信号,对接收的电信号进行全波整流,限流电路用于接收全波整流后的电信号,对全波整流后的电信号进行限流,滤波电路用于接收限流后的电信号,并对限流后的电信号进行滤波,将滤波后的电信号输出至锂离子电池;充电控制器用于利用滤波后的实时电信号和锂离子电池的实时剩余电量向多段可编程脉冲电源发送充电阶段控制信号。本发明适用于锂离子电池充电。

    立体匹配自适应视差等级的确定方法

    公开(公告)号:CN109389629B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201811155693.6

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 立体匹配自适应视差等级的确定方法,属于机器视觉领域。现有的立体匹配方法需要人为手工设定最大视差的值和最小视差的值,或者采用稀疏点匹配的方式获得最大视差的值和最小视差的值不够准确,进而影响立体匹配的准确度。本发明方法获取双目相机图像对的初始匹配点对;通过双目立体标定方法获取双目相机的内参数、外参数以及基础矩阵,对初始匹配点对进行去燥、去错误匹配点的操作,筛选出稳定的匹配点对;计算稳定的匹配点对的视差最小值和视差最大值,得到自适应视差等级。本发明提高双目立体匹的匹配准确度,并降低人为手工设定视差造成的双目立体匹配的工作量和算法时间复杂度,增强视差信息在伪彩图上的区分度、视差图显示时的分层效果。

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