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公开(公告)号:CN101324788A
公开(公告)日:2008-12-17
申请号:CN200810012423.X
申请日:2008-07-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种催化领域微反装置程序升温计算机组态监控方法,属于化学催化技术领域。其特征是催化微反装置程序升温参数保存的两个传输途径,设计分别传送到现场和外部数据库中保存;升温多组参数设定窗口,设计将升温过程与各温段全部参数暂存于缓冲设备变量中,只在“确认”选择时,才对现场修改参数;测温与设定升温实时对比曲线画面,设计控件属性关联、隐藏温控画面同时启动绘制待观测的记录曲线;升温参数形态观测阵列表格,设计将关键数据的动态显示、各段升温参数颜色变化及当前升温段高亮框的移动融为一体实现催化微反装置升温过程的观测。本发明的效果和益处是实现了动态和静态融为一体计算机组态升温对比的多样化观测,监控操作人性化,容错性强。
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公开(公告)号:CN1126947C
公开(公告)日:2003-11-05
申请号:CN00123298.3
申请日:2000-11-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种压力传感器及其平面复合差动方法属于传感器技术领域,主要解决传感器零压时上下电容间距很难保证一致、引线困难、被测介质与电容极板接触的问题,本发明包括带引压管的基座、带通道孔、双杯、双膜、双岛的基体、电容的上、下电极、上电极固定板;压力从引压管加入,经通道孔分流进入左杯和右杯,使双膜同时上移,推动双岛同时上移,改变两电容电极板的间距,使C1+ΔC、C2-ΔC,形成电容量的差动变化。
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公开(公告)号:CN112508070B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011368412.2
申请日:2020-11-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/62 , G06F17/16 , G06F17/11 , G01N21/359 , G01N21/3554
Abstract: 本发明属于工业过程检测领域,公开了基于近红外光谱在线检测干燥过程脱水量的标定建模方法。本发明是利用配有漫反射式探头的近红外光谱分析仪,搭建流化床干燥过程在线监测实验平台,从而实时原位测量流化床干燥过程水分含量的近红外光谱数据。首先对光谱数据和参考数据进行采集,其次对测量到的近红外光谱数据进行预处理操作,然后利用有标签和无标签的光谱数据建立半监督变分偏最小二乘模型,以此来构建标定模型,并使用变分推断的方法对模型参数进行估计,最后,通过外部实验验证建立模型的有效性,由此实时测量干燥过程的水分含量。本发明能够达到自动快速检测流化床的水分含量,便于实际工业应用和推广。
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公开(公告)号:CN111859652B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202010668712.6
申请日:2020-07-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种分析输流管‑非线性能量阱系统全局稳定性的方法,属于控制系统中的系统稳定性证明与分析技术领域。该方法基于目标能量传递理论建立的输流管‑非线性能量阱系统的高阶偏微分模型,通过Galerkin逼近方法将其离散为二阶非线性常微分形式,并首次进一步转换为包含梯度信息的二次型模型;进而通过能量扰动技术得到系统的全局稳定性判据,最后通过数值方法对理论结果验证。本发明首次解决了非线性能量阱在输流管振动控制方面有效性的理论证明问题,并给出了其全局稳定性是指数稳定的严格分析过程。
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公开(公告)号:CN113390631A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110661679.9
申请日:2021-06-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 一种柴油机齿轮箱故障诊断方法,属于柴油机故障诊断技术领域。首先,利用加速度传感器采集柴油机齿轮箱四种不同齿轮状态下的振动信号,并绘制其时域图和频谱图;其次,利用集合经验模态分解EEMD方法对振动信号进行降噪分解处理,得到多内禀模态分量IMF和残余分量;然后,基于EEMD分解的模态分量提取多域特征参数并构建特征向量,作为有向无环图支持向量机DAGSVM的输入;最后,利用采集到的振动信号样本进行训练DAGSVM模型用于柴油机齿轮箱的故障诊断,完成故障类型识别。本发明适合于柴油发动机齿轮箱的故障诊断,并且在不同齿轮状态下都具有较高的诊断准确率,最高可达到100%的故障识别率,可对齿轮箱的故障进行快速故障定位,从而提高维修效率。
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公开(公告)号:CN111198500A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010021010.9
申请日:2020-01-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 带非对称饱和输入约束的时滞采样系统反饱和控制方法,属于工业过程控制技术领域。本发明基于实际工程中描述采样系统常用的离散时间域带时滞参数传递函数模型,对具有时滞响应和执行器非对称饱和约束的生产过程提出离散时间域的主动抗扰控制设计方法。通过模型变换将非对称饱和系统转化为对称饱和约束的系统,利用已发展的广义预测器结构,提出一个基于无时滞输出预测的反饱和扩张状态观测器。通过配置扩张状态观测器的特征根和闭环控制系统的期望极点,解析地求解出观测器和控制器增益。具有较好的理论创新和工程应用价值。
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公开(公告)号:CN109506569A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201910014286.1
申请日:2019-01-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于双目视觉监测结晶过程方块状和柱状晶体三维尺寸的方法属于工业过程控制技术领域。该方法首先,通过在反应釜外两个不同角度上分别放置一个相机同步实时采集图像,针对采集的双目图像,建立一种计算关键角点的图像分析方法,包括图像预处理、角点检测和角点匹配。其次,针对不同形状的晶体(方块状和柱状),提出两种不同的角点检测算法以分别识别其关键角点,并根据同一晶体在双目图像采集系统中识别出的关键角点提出一种三维几何计算模型来近似重建晶体立体形状。最后,通过三维几何模型来对每一个识别出的晶体进行三维形状的近似重构,由此定量评估其三维尺寸。本发明可操作性强,能够达到自动测量晶体三维尺寸的效果。
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公开(公告)号:CN106774151B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201611067803.4
申请日:2016-11-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域,一种可避免过切的刀具半径补偿方法,包括以下步骤:(1)通过工件轮廓线顶点前、后径向的刀具半径偏移,计算所有顶点的前、后偏移点,(2)通过在前后偏移点间增加过渡顶点和过度线段,将间断的偏移边接续为闭合的偏移曲线,(3)通过矩形包络相交预判断和直线段重心坐标、圆弧段三角投影坐标,计算偏移曲线中的自交点,并依据自交点对圆弧段直线化,(4)通过扫描线分割和基于分割区域的布尔运算无效区判定直线化偏移曲线中的无效区域,(5)利用多边形边的无效属性,删除无效区域并恢复直线化圆弧的原始形状。本发明方法具有计算结果无逼近误差和运算量较低等优点。
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公开(公告)号:CN105204342B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201510642153.0
申请日:2015-10-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法,该方法利用基于脉宽调制功率的电子加热管、可编程序控制器(PLC)、监控计算机构造温度控制系统,首先采用全功率加热的方式进行开环阶跃响应实验,根据实验检测温度数据建立夹套式加热反应釜的升温响应传递函数模型;其次基于响应模型设计鲁棒闭环控制系统和控制器形式;最后,根据加热装置的实际功率大小和反应釜工况约束条件,整定控制器参数合适范围。应用该发明可以定量地调节夹套式反应釜溶液的升温速率,确保无超调达到指定的升温目标值,从而为化工聚合、蒸馏分离、以及生物发酵工艺等的升温调节提供一种方便可靠的自动化控制方法。
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公开(公告)号:CN106774151A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611067803.4
申请日:2016-11-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37383
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域,一种可避免过切的刀具半径补偿方法,包括以下步骤:(1)通过工件轮廓线顶点前、后径向的刀具半径偏移,计算所有顶点的前、后偏移点,(2)通过在前后偏移点间增加过渡顶点和过度线段,将间断的偏移边接续为闭合的偏移曲线,(3)通过矩形包络相交预判断和直线段重心坐标、圆弧段三角投影坐标,计算偏移曲线中的自交点,并依据自交点对圆弧段直线化,(4)通过扫描线分割和基于分割区域的布尔运算无效区判定直线化偏移曲线中的无效区域,(5)利用多边形边的无效属性,删除无效区域并恢复直线化圆弧的原始形状。本发明方法具有以下优点,一是可以做到无逼近误差,二是计算量较小,三是运算量较低,四是为了提高计算效率,三角投影坐标中避免了反三角函数的使用。
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