公开(公告)号：CN105941244A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610471557.2

申请日：2016-06-23

申请人： 安徽扫宝智能科技有限公司

发明人： 虞田乐

IPC分类号： A01K61/02

摘要： 本发明涉及一种六自由度渔业养殖自动投料机器人基座，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和Stewart并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，Stewart并联机构位于升降装置正上方，且Stewart并联机构下端与升降装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能，且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活，解决了现有的投料机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。