距离图像获取装置以及距离图像获取方法

    公开(公告)号:CN107683403B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201680033520.X

    申请日:2016-04-27

    Abstract: 本发明提供一种即使在从自身装置和其他装置同时投射有相同形状(第1点图案DP1、第2点图案DP2)的结构光的图案的情况下,也能够根据从自身装置投射的图案(DP1)来获取距离图像的距离图像获取装置以及距离图像获取方法,从投射部(12)以多个发光强度进行多次发光,并向测距区域内的被摄体投射结构光的第1图案(DP1),通过从投射部(12)远离基线长度而并列设置的摄像部(14),与多次发光分别同步地拍摄被摄体,通过标准化部(20D),以与多个发光强度分别对应的系数对多个摄像图像分别进行标准化,通过判别部(20F),对多个标准化图像进行比较(dV1、dV2),判别从投射部(12)投射的第1图案,根据判别的结果,获取表示被摄体的距离的距离图像。

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