摄像装置及摄像方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107735643A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201680037808.4

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 本发明提供一种即便摄像装置的姿势不明确也能够计算出摄像装置的摄像方向与检查对象物的平面的法线方向所成的角度,且能够适当地控制相对于检查对象物的摄像装置的摄像方向的摄像装置及摄像方法。在本发明的方式中,通过具有第1摄像部(202A)及第2摄像部(202B)的摄像单元(202)获取具有视差的第1图像及第2图像,根据所获取的第1图像及第2图像计算出摄像单元(202)的摄像方向与具有平面的检查对象物的平面的法线方向所成的角度。摄像单元(202)通过云台控制部(210)来控制俯仰平摇,并且当计算出的角度控制成容许角度范围内的角度时,通过摄像单元进行显示检查对象物的检查用图像的拍摄,以获取检查用图像。

    摄像装置及摄像方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107735643B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201680037808.4

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 本发明提供一种即便摄像装置的姿势不明确也能够计算出摄像装置的摄像方向与检查对象物的平面的法线方向所成的角度,且能够适当地控制相对于检查对象物的摄像装置的摄像方向的摄像装置及摄像方法。在本发明的方式中,通过具有第1摄像部‑202A‑及第2摄像部(202B)的摄像单元‑202‑获取具有视差的第1图像及第2图像,根据所获取的第1图像及第2图像计算出摄像单元‑202‑的摄像方向与具有平面的检查对象物的平面的法线方向所成的角度。摄像单元‑202‑通过云台控制部‑210‑来控制俯仰平摇,并且当计算出的角度控制成容许角度范围内的角度时,通过摄像单元进行显示检查对象物的检查用图像的拍摄,以获取检查用图像。

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