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公开(公告)号：CN108603743B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201680080615.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 增田智纪
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及程序。导出部对由获取部获取的动态图像所包含的多个第2摄像图像，分别基于由获取部获取的对应的距离导出确定与定向性光对被摄体在实际空间上的照射位置相对应的像素的位置的照射位置像素坐标，当利用由导出部导出的照射位置像素坐标确定的像素的位置为在第1摄像图像和第2摄像图像各自中在相互对应的位置上能够确定的像素的位置的位置可确定状态时，作为在位置可确定状态下执行的处理，执行部对多个第2摄像图像分别执行预先设定的处理。
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公开(公告)号：CN108351199B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201680062725.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 增田智纪
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及存储介质。所述信息处理装置包括：获取部，获取第1摄像图像、第2摄像图像及至被摄体为止的距离；及导出部，基于多个像素坐标、基于由获取部获取的所述距离导出的照射位置坐标、摄像透镜的焦距及摄像像素的尺寸，导出第1摄像位置与第2摄像位置之间的距离即摄像位置距离，所述多个像素坐标为在由获取部获取的第1摄像图像及第2摄像图像各自中确定在实际空间上存在于与被照射定向性光的照射位置相同的平面状区域且实际空间上的位置所对应的3个像素以上的多个像素的多个坐标。
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公开(公告)号：CN107407559B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580078095.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 富士胶片株式会社
Abstract: 本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法，根据本发明，即使在从自身装置和其他装置同时投射有相同形状的结构光的图案的情况下，也能够根据从自身装置投射的第1图案而获取精度良好的距离图像。本发明的一种方式所涉及的距离图像获取装置(10)具备：投射部(12)，投射结构光的图案；光调制部(22)，利用代码来调制投射图案和未投射图案的切换定时；摄像部(14)，从投射部(12)远离相当于基线长度而并列设置，并且与投射图案期间和未投射图案期间同步而进行拍摄，从而生成在图案的投射期间拍摄的第1摄像图像和在图案的未投射期间拍摄的第2摄像图像；差分图像生成部(20D)，生成第1摄像图像与第2摄像图像的差分图像；图案提取部(20A)，从差分图像中提取图案；以及距离图像获取部(20B)，根据由图案提取部(20A)提取的图案，获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。
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公开(公告)号：CN107925750B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680049622.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 富士胶片株式会社
Abstract: 本发明提供一种带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法，即使投影对象物存在距离差，并且投影对象物移动，也能够将已对焦的图像投影到整个投影对象物。通过两组带TOF相机的投影装置，即使投影对象物存在距离差，并且投影对象物移动，也能够将已对焦的远距离用以及近距离用投影图像投影到整个投影对象物，该两组带TOF相机的投影装置是：远距离用第1投影装置(10A)以及获取远距离的投影对象物的距离图像的第1TOF相机(20A)；以及近距离用第2投影装置(10B)以及获取近距离的投影对象物的距离图像的第2TOF相机(20B)。并且，通过分别对投影装置的第1光源(14A)以及第2光源(14B)进行脉冲驱动，能够兼作第1、第2TOF相机的光源。
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公开(公告)号：CN108700403A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082669.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 增田智纪
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及程序，该信息处理装置包含：获取部，朝向对被摄体的全景摄像中的成为摄像对象的多个摄像范围中的特定摄像范围内的被摄体，射出具有定向性的光即定向性光，并接收定向性光的反射光，由此执行使测量部测量至被摄体为止的距离的测量处理时，获取表示利用测量部的测量是否成功的测量成功与否信息；及执行部，由获取部获取的测量成功与否信息表示利用测量部的测量成功时，执行抑制将多个摄像范围内的被摄体作为对象的利用测量部的测量的测量抑制处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105917380B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201580004555.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 增田智纪
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、方法及其程序。通过本发明能够判定从所拍摄的基准图像得到的特定形状候选是否具有在实际空间上对应的形状。从基准图像，由直线包围的形状作为具有矩形的候选而被检测。生成将表示具有矩形的候选的对象物以与基准图像的视角不同的视角拍摄而得到的对象物图像。从以不同的视角拍摄而得到的参考图像中检测到所生成的对象物图像。若被检测到，则该矩形的候选所表示的对象物确定为矩形。
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公开(公告)号：CN108351201A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680062724.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 增田智纪
Abstract: 本发明提供一种通用性高且能够精度良好地测定圆柱状或圆筒状物体的直径的物体测定装置及物体测定方法。本发明的方式中，检测沿着多个钢筋(2)配置的白板(100)的法线方向与相机(200)的拍摄方向所呈的第1角度(α)和表示将相机(200)的拍摄方向作为基准时的测定对象即钢筋(2)的方向的第2角度(β)。并且，通过搭载于相机(200)的激光测距仪测定相机(200)与白板(100)之间的第1距离(D1)。根据测定出的第1距离(D1)检测出的第1角度(α)及第2角度(β)，计算相对于第1距离(D1)的钢筋(2)的相机(200)的拍摄方向的偏离量(D2)。并且，根据第1距离(D1)加上偏离量(D2)的距离、钢筋(2)在相机(200)的图像传感器上的直径的大小及成像透镜的焦距，计算钢筋(2)的直径。
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公开(公告)号：CN108140358A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056828.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 富士胶片株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制投影装置的大型化或复杂化且检测被投影体的移动并将图像高精度地投影到被投影体的附带距离图像获取装置的投影装置以及投影方法。在本发明的方式中，附带距离图像获取装置的投影装置(20)具备：投影图像生成部(28)；获取在第1定时获取的第1距离图像所具有的距离信息与在第2定时获取的第2距离图像所具有的距离信息之间的差分值的差分值获取部(101)；根据在差分值获取部(101)中获取的差分值进行被投影体是否静止的判定的判定部(103)；输出对被投影体进行在投影图像生成部(28)中生成的图像的投影的指示的投影指示部(105)；以及根据从投影指示部(105)输出的进行投影的指示对投影装置(20)的投影进行控制的投影控制部(107)。
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公开(公告)号：CN107925750A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049622.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 富士胶片株式会社
Abstract: 本发明提供一种带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法，即使投影对象物存在距离差，并且投影对象物移动，也能够将已对焦的图像投影到整个投影对象物。通过两组带TOF相机的投影装置，即使投影对象物存在距离差，并且投影对象物移动，也能够将已对焦的远距离用以及近距离用投影图像投影到整个投影对象物，该两组带TOF相机的投影装置是：远距离用第1投影装置(10A)以及获取远距离的投影对象物的距离图像的第1TOF相机(20A)；以及近距离用第2投影装置(10B)以及获取近距离的投影对象物的距离图像的第2TOF相机(20B)。并且，通过分别对投影装置的第1光源(14A)以及第2光源(14B)进行脉冲驱动，能够兼作第1、第2TOF相机的光源。
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公开(公告)号：CN105917380A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201580004555.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 增田智纪
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、方法及其程序。通过本发明能够判定从所拍摄的基准图像得到的特定形状候选是否具有在实际空间上对应的形状。从基准图像，由直线包围的形状作为具有矩形的候选而被检测。生成将表示具有矩形的候选的对象物以与基准图像的视角不同的视角拍摄而得到的对象物图像。从以不同的视角拍摄而得到的参考图像中检测到所生成的对象物图像。若被检测到，则该矩形的候选所表示的对象物确定为矩形。
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