公开(公告)号：CN110524070A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910758306.6

申请日：2019-08-16

申请人： 山东大学

发明人： 岳晓明 ,  张勤河 ,  张建华 ,  霍孟友

IPC分类号： B23H1/04 ,  B23H1/00

摘要： 本发明公开了一种工具电极结构及电火花加工装置，通过在工具电极内部设置磁性元件，工具电极内部磁芯所产生的磁力可以将电火花加工过程中的游离在介质中的铁磁性蚀除屑吸附于工具电极表面，降低了游离在介质中的蚀除屑的浓度，改善了其极间的放电状态，并且有效降低了工具电极损耗。

公开(公告)号：CN105081525A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510582881.7

申请日：2015-09-14

申请人： 山东大学

发明人： 张勤河 ,  朱光 ,  张敏

IPC分类号： B23K9/095

CPC分类号： B23K9/095

摘要： 本发明属于电加工领域，具体是一种独立式电弧加工放电状态检测系统，包含独立检测电路IDC、稳压电路RV和电压比较电路VC三部分；稳压电路RV由两个定值电阻和一个电容组成；电压比较电路VC由电压比较器UC、滑线变阻器和直流电源VCC组成；独立检测电路IDC由直流电源V2、定值电阻R1、二极管D1和二极管D2、霍尔传感器CS、机床上工件与电极之间形成的等效电阻Re组成。本发明通过电压比较器输出的不同电压值，可以控制机床实现停止加工、抬刀、继续加工、加速以及减速等的功能，实现对电弧加工过程的放电状态的实时监测，控制机床相应运动，使加工过程更加稳定。

公开(公告)号：CN104783841A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510169888.6

申请日：2015-04-10

申请人： 山东大学

发明人： 张勤河 ,  谭磊 ,  董红建 ,  郭妥当 ,  刘国威 ,  秦雪梅 ,  辛青

IPC分类号： A61B10/02

摘要： 本发明属于生物医学工程领域，是一种仿生振动活检取样装置。它包括进给装置、活检针夹具、活检针；进给装置包括手持把手、压电陶瓷致动器，压电陶瓷致动器固定在手持把手内部，并通过活检针夹具与活检针连接，使活检针取样过程伴随着特定频率和振幅的振动，压电陶瓷致动器控制端口与外接控制器相连。活检针外侧表面设置有轴向通槽及横向限位槽，与针芯固连的滑动扳手可以在轴向通槽内滑动并可以拨至横向限位槽，针芯尾部与一个弹簧相连；针头内表面设置有切断刃、倒刺、轴向沟槽及横向沟槽，这些结构的设计有利于组织切断取出。本发明能够有效降低刺入过程的摩擦力，减小人体组织变形及活检针刺入弯曲程度，从而提高活检精度。

公开(公告)号：CN104677542A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510114919.8

申请日：2015-03-16

申请人： 山东大学

发明人： 张勤河 ,  董红建 ,  朱光 ,  王利明 ,  张敏

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本发明涉及一种电火花放电冲击力的测量系统及方法，本发明建立的电火花放电冲击力的测量系统，其结构包括单脉冲电源、示波器、针头电极、工件电极、针头电极夹具、工件电极夹具、力传感器、电流探头。利用本发明建立的测量系统进行敲击实验，得到所述测量系统的减幅振动曲线，通过运动学公式求解测量系统的振动学参数，对测量系统进行单脉冲电火花放电实验，用示波器显示并记录放电过程的电压、电流及位移波形曲线，通过位移波形曲线求得弹性力波形曲线、阻尼力波形曲线、惯性力波形曲线，进而求得等效冲击力波形曲线。本发明的测量系统组件简单，安装快捷，实验方便，测量方法精确直观。

公开(公告)号：CN104676931A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510084834.X

申请日：2015-02-16

申请人： 山东大学

发明人： 张勤河 ,  董红建 ,  张敏 ,  朱光 ,  王利明

IPC分类号： F24J2/52

CPC分类号： Y02E10/47

摘要： 本发明涉及一种阳台壁挂式太阳能热水器集热板安装支架及其安装方法与应用，包括支撑杆、连接杆、丝杆、套筒和安装座；在阳台墙壁的外侧固定设置所述的安装座，丝杆贯穿于安装座，套筒套装于丝杆与丝杆配合连接，套筒与连接杆的末端相铰接，连接杆的前端与集热板背面相铰接；支撑杆的末端固定设置在阳台墙壁外侧，支撑杆的前端与集热板的背面相铰接。本发明集热板安装支架能够根据不同纬度、不同季节阳光直射角度的变化来调整集热板倾斜角度，使集热板能够最大程度上接收太阳热量，大大增强了集热板的热量吸收效果。比起传统的固定支架，设计合理，安装方便，作用明显、效果显著，值得推广应用。

公开(公告)号：CN104676930A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510083077.4

申请日：2015-02-16

申请人： 山东大学

发明人： 张勤河 ,  董红建 ,  张敏 ,  朱光 ,  王利明

IPC分类号： F24J2/52

CPC分类号： Y02E10/47

摘要： 本发明涉及一种阳台壁挂式太阳能热水器集热板用螺纹套筒式安装支架及其安装方法与应用，安装支架包括支撑杆、驱动杆和连接杆；支撑杆的末端固定设置在阳台墙壁外侧，支撑杆的前端与集热板相铰接；驱动杆的前端与连接杆的末端相铰接，连接杆的前端与集热板相铰接。本发明安装支架能够根据不同纬度、不同季节阳光直射角度的变化来调整集热板倾斜角度，使集热板能够最大程度上接收太阳热量，大大增强了集热板的热量吸收效果。该安装支架相比起传统的固定支架，设计更为科学合理，安装使用方便、生产制造成本低，还可以实现电力驱动控制，其作用明显，效果显著，具有良好的经济效益和社会效益，值得推广应用。

公开(公告)号：CN103462417B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201310422465.1

申请日：2013-09-16

申请人： 山东大学

发明人： 张敏 ,  张覃婧 ,  张勤河

IPC分类号： A47G7/02 ,  G05B19/05

摘要： 本发明属于日常用品领域，是一种采用PLC电路智能控制的阳台立体智能花架。包括电机、带轮；还包括PLC控制器、主动带、主动定位块、从动定位块、从动带、花盆、花盆导轨。应用PLC智能控制系统，通过PLC控制系统设置花盆的运动方向，使花盆分散后可以遮挡阳光；集中后可以使更多阳光透过花架。改善阳台和室内光照条件、改善植物的受光条件，并把花盆放置立体化，节约了室内空间、美化的生活。

公开(公告)号：CN103878456A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410137565.4

申请日：2014-04-08

申请人： 山东大学

发明人： 张勤河 ,  张敏

IPC分类号： B23H1/04

摘要： 本发明提供了一种用于电火花加工的无损电极的技术方案，该方案包括内管和外管，所述外管套装在内管的外部，所述内管的内部为负压空腔，所述内管的外壁和外管的内壁之间构成导电液空腔，该导电液空腔的下部设置有导电液吸收体，所述导电液吸收体的下端设有与所述负压空腔相连通的通孔，所述导电液吸收体的底面不高于所述内管和外管的底面。该方案的无损电极在加工工件过程中，其放电是在包裹着工具电极的液体与工件之间产生的，因而电极不会产生损耗，而且加工后的工件具有更高光洁度，具有通用性强、结构简单、成本低廉的特点。

公开(公告)号：CN103794128A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410089246.0

申请日：2014-03-12

申请人： 山东大学

发明人： 张勤河 ,  王海蛟 ,  李丹

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明提供了一种沉浸式机构教学演示平台及教学演示方法，包括控制计算机，与控制计算机连接的显示屏，与控制计算机连接的单片机控制模块，有一固定在底座上的摇柄机械装置，在摇柄机械装置上固定有转动检测装置，所述的转动检测装置与单片机控制模块连接。该方案通过调整恒定电源输出的电压，来调整磁粉制动器阻碍转盘转动的阻力，演示者在转动摇柄时能明显感觉到阻力值的变化。

公开(公告)号：CN103743667A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410033265.1

申请日：2014-01-23

申请人： 山东大学

发明人： 张勤河 ,  高立营 ,  宋磊 ,  秦雪梅 ,  李丹 ,  辛青

IPC分类号： G01N19/00

摘要： 本发明属于生物医学工程领域，是一种超声振动辅助生物软组织切削试验装置，包括底座、计算机、切削刀具、软组织固定台、刀具夹持器、力传感器、气缸、横向导轨，计算机内装有数据采集卡；其特征是还包括信号发生器、信号放大器、定向导杆、推板、超声换能器，推板固定在定向导杆前端；力传感器、超声换能器、刀具夹持器、切削刀具依次安装在定向导杆前端推板上组成超声振动切削刀具头集成。力传感器可实时测量切削力，从而实现了对软组织切削的定量研究。本发明能够实现对软组织切削的超声振动辅助，并在计算机控制下实现对整个切削过程的自动测量，测试速度快，精度高，可以为研究组织切削过程中超声波与组织间的作用机理提供完善的试验平台。