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公开(公告)号：CN207240200U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721339400.0
申请日：2017-10-16
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种机器人多层嵌套式伸缩轴，其内层、外层的伸缩轴两两嵌套，每组嵌套的外轴与内轴之间至少设置有一对直线导轨，直线导轨包括滑块和滑轨；外轴的外壁加工有滑块安装块的定位安装台阶，滑块通过滑块安装块从外轴的外侧安装而固定在外轴的壁内侧，滑轨固定安装在内轴的外壁上。具有对加工设备要求低、容易加工及装配、精度容易控制的优点。
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公开(公告)号：CN213830420U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022975497.2
申请日：2020-12-08
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高性能轿车轮胎定型鼓，包括安装在主轴上的左右对称的二个涨缩鼓，每个涨缩鼓包括涨缩圈、鼓座和端盖；涨缩圈由多块大、小瓦交错环绕主轴布置，每块大、小瓦分别连接各自顶块，在整圈顶块的外端面安装弹簧圈构成对整圈顶块施加径向收缩力；鼓座包括内、外筒体和主、副夹盘，主、副夹盘通过支柱隔开形成置放顶块的夹层，顶块沿主、副夹盘的内壁上径向设置的耐磨条导向滑动；端盖对内、外筒体连接固定并与套装于内、外筒体之间的锥形滑座构成气室；气室外接气源使锥形滑座顶推顶块沿径向外移而涨开涨缩圈，顶压锥形滑座的弹簧使锥形滑座复位而顶块沿径向内移构成涨缩圈回缩。具有精度高、卸胎方便、稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN207788962U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820140402.5
申请日：2018-01-25
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种回摆式中空腕体的机械手臂，包括箱体连接臂、小臂、手腕和中空轴，小臂为中空结构；小臂壳体的后端安装第一伺服电机且第一伺服电机装设在箱体连接臂内而构成小臂相对于箱体连接臂可转动的结构；小臂壳体的前端设置有减速器，手腕与减速器固定连接，减速器由第一伺服电机通过装设在小臂壳体内的同步带带动而构成手腕来回摆动的结构；手腕中设置有齿轮传动机构和第二伺服电机，由第二伺服电机通过齿轮传动机构的齿轮啮合传动带动中空轴转动。具有结构简单、重量轻、可内置线缆、夹具、容易清洁、安装维护方便及美观等优点。
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公开(公告)号：CN206795350U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720597062.4
申请日：2017-05-25
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本实用新型涉及一种多边形多工位双层刀库，多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪，刀盘固定安装在刀盘连接座上；刀盘旋转驱动机构包括蜗轮蜗杆减速器和一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴，由输出轴通过连接法兰连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构；刀盘转动检测机构包括原点检测块和角度检测块，原点检测块随输出轴旋转，角度检测块随输入轴旋转，壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头和检测角度检测块转过圈数的第二探头而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。具有造价低、整体重量轻、结构紧凑、精度高、维护方便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206653149U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720378936.7
申请日：2017-04-11
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机电一体式B轴摆头装置，包括一体式伺服电机、连接法兰、主轴座、主轴限位板和电主轴，所述一体式伺服电机的固定法兰通过螺栓与机床的Z轴连结，电机的输出法兰通过螺栓与连接法兰连结，连接法兰另一端与主轴座连结；本实用新型，为了降低B轴的负载，提高B轴摆头运转的灵活性和稳定性，在Z轴两侧增加两条平衡气缸，有效地减轻了Z轴和B轴摆头的负载，使Z轴电机空载输出功率低至10%以下，B轴摆头装置的升降运动更加灵活、平稳，确保长期稳定性。本实用新型，其结构简单、合理，整体精度高，且具有结构刚性好、精度高、动态性能高和长期稳定性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206623092U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720377125.5
申请日：2017-04-11
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高性能直角机器人，包括X轴机构、C轴机构、Y轴机构、Z轴机构和B轴机构；X轴机构的小伸缩轴随同大伸缩轴对固定轴构成X轴伸缩运动；C轴机构的C轴减速器传动控制C轴回转支撑构成Z轴机构的回转摆动；Y轴机构的导轨支座设置Y轴齿条并由Y轴减速器传动控制构成C轴机构沿Y轴的来回运动；Z轴机构的Z轴丝杆通过Z轴减速器带动，由丝杆螺母的上下传动控制构成X轴机构沿Z轴直线导轨的上下运动；B轴机构的B轴减速器固定在X轴机构的小伸缩轴的前端，通过B轴减速器控制回转摆动传输到前端执行装置而构成B轴机构对X轴机构的回转摆动。具有灵活度高、定位精度高、速度快、运转平稳且噪音低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN307859695S
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202230707462.2
申请日：2022-10-26
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：高速精密雕铣加工中心（GREATOO‑C128）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轮胎模具雕铣加工。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.俯视图不易见，省略俯视图;仰视图不易见，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN306391908S
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202030669022.3
申请日：2020-11-06
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：机床（汽车轮胎花纹圈模具深孔钻）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机床。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.仰视图不易见，省略仰视图;俯视图不易见，省略俯视图。-
公开(公告)号：CN306374513S
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202030636596.0
申请日：2020-10-25
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：机床（高速精密细深孔加工）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机床。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.仰视图不易见，省略仰视图;俯视图不易见，省略俯视图。-
公开(公告)号：CN307224361S
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202130704527.3
申请日：2021-10-27
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：五轴增减材加工中心。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于增减材加工。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.仰视图不易见，省略仰视图。
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