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    采用RV减速器的精密B轴摆头
    1.
    实用新型
    采用RV减速器的精密B轴摆头 有权

    公开(公告)号：CN208246273U

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201820866179.2

    申请日：2018-06-05

    申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  巨轮智能装备股份有限公司

    发明人： 蔡汉生 ,  黄展源 ,  蔡桂阳 ,  陈少锐 ,  柯健 ,  杨胜锐 ,  蔡嘉阳 ,  袁志辉

    IPC分类号： B23Q1/70 ,  H02K7/00 ,  H02K7/10 ,  H02K7/06

    摘要： 本实用新型涉及一种采用RV减速器的精密B轴摆头，包括B轴基座、B轴电机座、B轴伺服电机、电主轴支座、电主轴和RV减速器，B轴伺服电机通过B轴电机座安装在B轴基座的中部，B轴伺服电机的电机轴通过联轴器与传动轴连接，RV减速器安装在B轴基座的下端，电主轴支座固定连接在RV减速器输出端，电主轴锁紧在电主轴支座上，电主轴可以围绕RV减速器中心轴转动，RV减速器的输入轴通过同步带轮组装置与传动轴的另一端转动连接，B轴基座采用铸铁一体式铸造成型，B轴摆头由伺服电机驱动，同步带轮组装置传动，回转支撑采用高精密RV减速器。具有结构简单、合理，回转精度高等优点。

    一种回摆式中空腕体的机械手臂
    2.
    实用新型
    一种回摆式中空腕体的机械手臂 有权

    公开(公告)号：CN207788962U

    公开(公告)日：2018-08-31

    申请号：CN201820140402.5

    申请日：2018-01-25

    申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  巨轮智能装备股份有限公司

    发明人： 孙坤 ,  江伊维 ,  蔡汉生 ,  郑栩栩 ,  陈少锐 ,  柯健 ,  杨胜锐 ,  蔡嘉阳

    IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00

    摘要： 本实用新型涉及一种回摆式中空腕体的机械手臂，包括箱体连接臂、小臂、手腕和中空轴，小臂为中空结构；小臂壳体的后端安装第一伺服电机且第一伺服电机装设在箱体连接臂内而构成小臂相对于箱体连接臂可转动的结构；小臂壳体的前端设置有减速器，手腕与减速器固定连接，减速器由第一伺服电机通过装设在小臂壳体内的同步带带动而构成手腕来回摆动的结构；手腕中设置有齿轮传动机构和第二伺服电机，由第二伺服电机通过齿轮传动机构的齿轮啮合传动带动中空轴转动。具有结构简单、重量轻、可内置线缆、夹具、容易清洁、安装维护方便及美观等优点。

    机器人转盘柔性加工夹具
    4.
    实用新型
    机器人转盘柔性加工夹具 有权

    公开(公告)号：CN206662819U

    公开(公告)日：2017-11-24

    申请号：CN201720490159.5

    申请日：2017-05-04

    申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 ,  巨轮中德机器人智能制造有限公司

    发明人： 陈少锐 ,  吴梓帆 ,  黄楚祥 ,  蔡锐勇 ,  杨盛填 ,  林蔚

    IPC分类号： B23Q3/12

    摘要： 本实用新型涉及一种机器人转盘柔性加工夹具，包括底座、工件转盘、转盘升降调整装置和转盘锁紧装置；底座的下端与铣床工作台上的托盘连接；转盘升降调整装置包括固定座、楔形块和V型块，固定座横向固定在底座上，固定座设置有上下置放V型块、楔形块的条形槽，V型块向上撑接工件转盘的转盘部，通过调节楔形块连接的调整螺栓，由楔形块的斜面配合V型块的底部斜面而推动V型块上下升降来调整工件转盘的安装高度；转盘锁紧装置包括立板、锁紧板和前、后支柱，立板纵向固定在底座上，工件转盘的锁紧部架设于立板的V型缺口上并通过锁紧板连接前、后支柱调整高度并锁紧。具有结构刚性好、调节方便、校正速度快、整体精度高的优点。