移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115373418A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211005251.X

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:在检测到移动终端的运动时间达到预设时间阈值时,获取移动终端与第一参照物之间的第一运动距离以及与第二参照物之间的第二运动距离;确定目标点与第一参照物之间的第一基准距离以及目标点与第二参照物之间的第二基准距离;根据第一运动距离、第二运动距离、第一基准距离、第二基准距离以及预设比例阈值确定移动终端的目标运动方向;基于目标运动方向控制移动终端运动目标距离,确定移动终端到达目标点。本发明的技术方案解决了现有技术中,基于模型匹配的定位方式控制移动终端运动,导致定位速度慢不够准确的技术问题,实现了快速精准的控制移动终端达到目标点。

    变电站遮拦柱
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115370234A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211118984.4

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明公开一种变电站遮拦柱,包括壳体、万向轮、抓地钩和吸盘,壳体内设置有空腔,空腔的第一开口朝下,壳体上还设置有负压泵;万向轮转动设置在壳体的底部,万向轮可沿竖直方向伸出第一开口或收纳至空腔内;抓地钩滑动设置在空腔内,抓地钩可沿竖直方向伸出第一开口或收纳至空腔内,抓地钩用于插入松软的地面固定;吸盘和负压泵连通,吸盘可沿竖直方向移动至与地面接触,吸盘用于吸附光滑的地面。通过设置可上下移动的万向轮,可以以推动的方式移动变电站遮拦柱,方便变电站遮拦柱的搬运;通过设置抓地钩和吸盘,可以使得变电站遮拦柱能够稳定放置在泥地或水泥地上。

    高空电力作业防坠装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115300822A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210975466.8

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明公开一种高空电力作业防坠装置,包括防坠本体、第一挂钩和第二挂钩,防坠本体包括外壳、线盘、安全绳和锁止组件,外壳的侧壁贯穿设置有穿线孔,线盘转动设置在外壳内,安全绳的一端固定并卷绕在线盘上,另一端穿过穿线孔与第一挂钩连接,第二挂钩设置在外壳远离第一挂钩的一侧,锁止组件包括限位件和活动件,限位件设置在外壳的内侧壁上,且限位件与线盘间隔设置,活动件设置在线盘上,活动件能选择性移动至线盘外并与限位件抵接,以限制线盘转动。本发明的高空电力作业防坠装置通过控制活动件的移动位置能够快速切换防坠装置的工作状态,不仅起到防护的作用,还能够满足工作人员的移动需求,而且稳定性好。

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