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公开(公告)号：CN107727018A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710919049.0
申请日：2017-09-30
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01B17/04
摘要： 本发明公开了一种振弦式压力传感器的温度影响修正方法，该法考虑不同温度情况下，通过试验及相关计算，得出了试样不同的应变值。据此，发明人还设计制作了相应的测试装置以及推算出相应的计算公式。该装置主要由测试振弦、温度传感器、频率传感器、底座、紧固件组成。使用该测试方法和测试装置，能够充分考虑到温度改变量对实测应变值的影响。使用该修正方法可以对在使用振弦式应变传感器的过程中由于温度变化产生的误差进行修正，大大的提高了应变测量的准确度，可广泛适用于桥梁荷载试验、健康监控等技术领域。
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公开(公告)号：CN107116552A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710307805.4
申请日：2017-05-04
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人爬升与下降的控制方法，属于机器人控制领域，该升降控制方法，用于控制缆索爬行机器人的自动爬升和自动下降；缆索爬行机器人包括移步电机和固定架，固定架设置有夹紧装置，夹紧装置包括手爪电机、电磁制动器、V形连杆以及电磁铁；手爪电机的主轴穿设固定架以及安装在固定架的电磁制动器，并与V形连杆固定连接；V形连杆的一端连接圆柱体橡胶块，另一端连接圆弧形铁片；电磁铁固定安装在固定架上，并朝向圆弧形铁片；其中，缆索爬行机器人的升降控制方法包括爬升控制方法和下降控制方法；本发明解决了现有技术中，缆索爬行机器人多次作业后，出现电磁制动器制动能力下降甚至失效的问题。
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公开(公告)号：CN106702913A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710014424.7
申请日：2017-01-09
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于拱桥跨中弯矩减小的反拱结构加固方法，通过在主拱圈拱肋下方设置反拱，并在反拱和拱肋之间用竖杆相连，再通过抗弯预埋件和抗剪锚栓把反拱的拱脚和拱肋连接在一起，使得用来加固的反拱结构和原主拱圈形成刚性约束支撑体系；并且该刚性约束支撑体系中拱桥跨中弯矩减小程度与待加固拱和反拱的7个参数有密切的关系，通过设置不同7个参数变量值，采用待加固拱与加固后拱跨中弯矩的比值作为弯矩变化表征量，基于有限元参数分析拟合方法，即可得到以上7个参数与弯矩变化表征量的关系式。应用本发明，结合前述关系式即可求解结构特征内力值，从而实现选取最优方案进行反拱加固。
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公开(公告)号：CN106677079A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710014516.5
申请日：2017-01-09
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D22/00 , E01D4/00 , E01D101/26
CPC分类号： E01D22/00 , E01D4/00 , E01D2101/26
摘要： 本发明公开了一种基于拱桥拱脚水平推力减小的连续拱桥加固方法，通过在连续拱桥的各跨主拱圈拱肋下方设置反拱，并在反拱和拱肋之间用斜腹杆相连，再通过抗弯预埋件和抗剪锚栓把反拱的拱脚和拱肋连接在一起，使得用来加固的反拱结构和原拱肋形成刚性约束支撑体系；并且该刚性约束支撑体系中拱桥拱脚水平推力减小程度与待加固拱和反拱的7个参数有密切的关系，通过设置7个参数的不同变量值，采用待加固拱与加固后拱拱脚水平推力的比值作为弯矩变化表征量，基于有限元参数分析拟合方法，得到了以上7个参数与弯矩变化表征量的关系式。应用本发明，结合前述关系式即可求解结构特征内力值，从而实现选取最优方案进行反拱加固。
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公开(公告)号：CN210570613U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201922153088.1
申请日：2019-12-05
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及应力监测技术领域，具体涉及一种地连墙变形实时监测预警系统，包括监测模块、采集传输模块、数据处理存储模块、报警模块；监测模块监测地连墙的变形数据；采集传输模块采集监测模块的监测数据并将采集到的数据传输至数据处理存储模块进行处理存储；报警模块当监测模块检测到地连墙的变形量达到预警值时进行报警。本实用新型利用全站仪自带的DTU通过无线信号的形式对检测到的地连墙变形数据进行传输，使信号传输不受场地干扰。通过数据处理存储模块计算处理，判断地连墙当前的变形量是否处于安全范围内。若发现地连墙的变形量超过预警值，则将计算结果通过终端设备反馈给监测人员，使监测人员能够对突发情况进行快速处理。
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公开(公告)号：CN207807742U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201720490782.0
申请日：2017-05-05
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统，属于机器人领域。本实用新型的控制系统，包括指令发送端与指令接收控制端。指令发送端包括上位机、核心控制器和无线信号发射模块，指令接收控制端包括无线信号接收模块和动作驱动模块。上位机与核心控制器连接，用于将操控机器人的控制信号发送给核心控制器；核心控制器通过无线信号发射模块将对机器人的控制信号发送给无线信号接收模块，无线信号接收模块将控制信号传输给动作驱动模块。动作驱动模块包括驱动单元、制动单元和传感器单元。解决现有机器人控制系统造价高，线路不稳定、作业载荷小的问题，以及解决现在有机器人电磁制动器用久后制动能力下降甚至失效的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206887762U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720490807.7
申请日：2017-05-05
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，包括爬升装置，上固定架与下固定架之间安装有移步电机，上固定架与下固定架还分别安装有手爪电机，手爪电机的主轴穿过上固定架或下固定架连接一个电磁制动器，与手爪电机的主轴连接的连杆的两端分别固定安装有圆柱体橡胶块和圆弧形铁片，防偏装置包括底座，底座固定安装于上固定架或下固定架，底座开设有通孔；导向杆贯穿通孔与底座滑动连接，导向杆一端固定安装有限位环，限位环与底座相抵靠，导向杆的另一端固定设有轴承座，轴承座转动安装有一个轴承，底座与轴承座之间夹压有套设于导向杆上的弹簧。该机电装置可解决现有机器人自重过大、检测时卡死以及螺旋式爬行的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210603689U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201922152587.9
申请日：2019-12-05
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及应力监测技术领域，具体涉及一种地连墙应力实时监测预警系统，包括监测模块、采集传输模块、数据处理存储模块、报警模块；监测模块、采集传输模块、数据处理存储模块、报警模块依次连接；监测模块用于监测地连墙的应力数据；采集传输模块用于采集监测模块的监测数据并将采集到的数据传输至数据处理存储模块进行处理存储；报警模块用于当监测模块检测到地连墙的应力达到预警值时进行报警。本实用新型可对应力数据进行采集并进行处理，检测和管理人员可以通过移动终端实时的查看监测数据并对监测结果做出判断，同时当实测值达到或超过预警值时，报警模块会将报警信息以短信和现场报警的方式通知相关人员，从而方便相关人员做出决策。
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公开(公告)号：CN210469110U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921604200.2
申请日：2019-09-24
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 广西交通科学研究院有限公司 , 中南大学 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 蓝日彦 , 周子龙 , 潘荣建 , 何庭全 , 欧鸥 , 周书林 , 王龙林 , 郝天之 , 黎力韬 , 谢萌 , 李俊毅 , 王华 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 刘家耀 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本实用新型涉及高边驱动电路技术领域，具体公开了一种分立式高边驱动电路系统，该分立式高边驱动电路系统包括控制电路、驱动电路和保护电路，所述控制电路包括控制信号输入Vin、分压电阻R1、分压电阻R2、限流电阻R3和开关管Q1，所述驱动电路包括开关管Q3和防反二极管D1，所述保护电路包括开关管Q2、降低EMC电阻R4和限流反馈电阻R5。本实用新型不仅成本较低，还能够有效解决电流驱动和PCB面积的问题，同时，能够有效实现过流保护/限流保护的目的，其适用于驱动能力为中等电流能力的驱动器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206709778U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720369847.6
申请日：2017-04-10
申请人： 广西大学 , 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种考虑温度影响的应变测试装置，包括测试杆，所述测试杆包括感应杆和传递杆，所述感应杆的一端与所述传递杆的一端固定连接到一起，所述感应杆的另一端固定设有第一支座，所述传递杆的另一端固定设有第二支座，所述第一支座和所述第二支座分别设有固定连接桥梁的紧固件，在所述传递杆上设置有温度传感器。该装置可以测量出在对桥梁进行应变测试的过程中由于温度的改变引起的应变量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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