一种小电流接地系统单相接地故障的定位装置及使用方法

    公开(公告)号:CN104991162A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510344549.7

    申请日:2015-06-21

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 一种小电流接地系统单相接地故障的定位装置及使用方法,定位装置由可控干扰信号源、信号监测终端两部分组成;可控干扰信号源由电压互感器、测量控制器、可控电力电子开关器件、接地电阻依序连接构成;整个可控干扰信号源安装在小电流接地系统的电源侧,位于母线或出线断路器外侧。本发明通过可控干扰信号源产生可控电信号,在不对电力系统造成任何不良影响的前提下,形成电压和电流波形上的小扰动;利用信号监测终端对电流扰动进行特征提取和分析,实现故障定位。在不影响线路正常工作的前提下,对单相接地故障进行准确定位。原理简单,定位准确度高,成本较低,易于推广。

    海上漂浮式风力发电模拟系统

    公开(公告)号:CN103309243B

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201310171250.7

    申请日:2013-05-10

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种海上漂浮式风力发电模拟系统,包括海上漂浮式平台,下位机控制柜和上位机;海上漂浮式平台包括鼓风机、整流栅、直驱式风力发电机、风机塔架、浮板、缆绳、轴流桨叶、箱体、轴流桨叶驱动电机、风速传感器、倾角传感器、液体流量传感器和转速传感器;上位机与下位机控制柜的DSP主控制芯片连接。本发明通过无极调速模块控制鼓风机以模拟各类风况,通过调节轴流桨叶转速用以模拟各类波浪,采用最大功率跟踪算法确保风能的最优利用,通过下位机控制柜实时监测、控制系统运行,采用上位机可视化界面提供良好的交互平台;本发明可为海上风力发电系统的难点问题提供硬软件研究支持。

    深海漂浮式风力发电模拟方法

    公开(公告)号:CN103325290B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201310171232.9

    申请日:2013-05-10

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G09B23/18

    摘要: 本发明公开了一种深海漂浮式风力发电模拟方法,包括步骤:(1)开机自检;(2)选择风况及波浪模型,传送至下位机控制柜;(3)确定风况及波浪数据;(4)DSP主控制芯片实现风能模拟,PI控制器输出电压值,并送入鼓风机;(5)DSP主控制芯片实现海浪模拟,PI控制器输出为电压值,并送入轴流桨叶驱动电机;(6)DSP主控制芯片输出PWM信号并送入三相可控整流器;(7)各类传感器数据上传至上位机。本发明通过调节鼓风机以模拟各类风况,通过调节轴流桨叶转速用以模拟各类波浪,采用最大功率跟踪算法确保风能的最优利用,通过下位机控制柜实时监测、控制系统运行,采用上位机可视化界面提供良好的交互平台。

    一种应用于风电场的飞轮储能矩阵系统的协调控制方法

    公开(公告)号:CN103219737B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201310169760.0

    申请日:2013-05-09

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H02J3/30

    摘要: 本发明公开了一种应用于风电场的飞轮储能矩阵系统的协调控制方法,步骤为:1)建立风电场飞轮储能矩阵拓扑结构;2)建立飞轮储能矩阵的控制系统;3.1)飞轮储能矩阵系统放电控制:Prfw≤POmaxj,将飞轮储能单元j单独接入;Prfw≥POmax1,需要逐个选择转速最高的前m个飞轮储能单元;3.2)飞轮储能矩阵系统充电控制:|Prfw|≤PImaxj,将储能单元j单独接入进行储能;|Prfw|≥PImaxn,需要逐个选择转速最低的前m个飞轮储能单元。本发明更有效的发挥飞轮储能矩阵系统的优势,减小单元切换损耗和运行损耗,保证飞轮储能矩阵系统和电力系统的稳定性,进而提高风电输出电能质量。

    一种增程式纯电动汽车驱动总成

    公开(公告)号:CN102582454B

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201210061287.X

    申请日:2012-03-09

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B60L11/02 B60L11/18 B60K17/04

    摘要: 本发明公开了一种增程式纯电动汽车驱动总成,包括储能单元、主驱动单元和增程驱动单元;储能单元包括蓄电装置和逆变器;主驱动单元包括主驱动电机、第一电机控制器、第一传动轴、第一齿轮和行星齿轮机构,增程驱动单元包括发动机、辅助电机、第二电机控制器、第二传动轴、第一离合器、第二齿轮和第二离合器,第二齿轮和第一齿轮外啮合。本增程式纯电动汽车驱动总成,其具备纯电动行驶模式、增程行驶模式、停车充电模式和制动能量回收模式等多种工作模式,可在无动力中断情况下选择不同的工作模式,满足不同工况下的驱动需求,并可增加续驶里程;可减小单台电机的负荷,两台电机可独立工作,工作可靠性好;具有制动能量回收功能,能源利用效率高。

    改进型输电线路雷击双端行波定位方法

    公开(公告)号:CN103499772A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310488627.1

    申请日:2013-10-18

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 一种改进型输电线路雷击双端行波定位方法,涉及架空输电线路雷击故障定位计算方法。本发明利用计算机,通过程序,经设置监测点、提取电流线模分量、提取首波头到达时间、确定架空输电线路雷击区间和反射波来源、提取反射波头到达时间、根据不同雷击区间进行雷击点定位计算,确定架空输电线路上的雷击故障点位置。本发明具有简单可行,定位精度高,定位效率高,实用性强,能快速、准确地判定架空输电线路上的雷击故障点,便于推广应用等特点。本发明可广泛应用于架空输电线路雷击定位计算,特别适用于110kV及以上高压架空输电线路的雷击定位计算。

    多机器人光纤激光切割系统

    公开(公告)号:CN103495807A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310447904.4

    申请日:2013-09-27

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B23K26/38

    摘要: 本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统,包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸;在龙门框架的三个侧面门板上分别安装一个摄像机,在各个六自由度工业机器人本体的腕部安装实时监控手部激光切割头的切割动作的CCD图像传感器。多机器人光纤激光切割系统自带一套由全局三目视觉定位装置和多个CCD图像传感器组成的两级视觉定位系统,结合计算机给每个机器人分配的切割任务,实现其精确定位和干涉避让。

    风力发电机组热交换除冰系统

    公开(公告)号:CN102003354B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010581333.X

    申请日:2010-12-10

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: F03D11/00

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组热交换除冰系统,包括三通电磁阀、水泵、制冷机、热能收集装置、辅助加热装置、增压器、控制器、叶片通风道内的温度传感器Ⅰ、结冰传感器以及检测环境温度的温度传感器Ⅱ;温度传感器Ⅱ检测的温度低于零度,开启三通电磁阀的第二出水口和制冷机,产生的热量输入叶片内,叶片未结冰时,可预防叶片结冰;结冰传感器检测到叶片上有结冰时,辅助加热装置对热空气再次加热,加大对叶片整体加热,达到融冰、除冰的目的;结冰传感器检测到叶片上没有结冰时停止加热。本发明利用风力发电机冷却系统排出的热量加热叶片,以达到除冰,既利用风力发电机系统产生的热量,又达到了冷却与除冰的双重目的,使整个系统更高效、节能。

    海上风力及洋流发电系统
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101922418B

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201010286167.0

    申请日:2010-09-19

    申请人: 重庆大学

    CPC分类号: Y02E10/226 Y02E10/74

    摘要: 本发明公开了一种海上风力及洋流发电的系统,包括浮式平台、固定设置在浮式平台上的发电机、竖直设置在浮式平台上方的风力转轴、竖直设置在浮式平台下方的水力转轴;风力转轴上设置风叶片,风力转轴的底部通过第一离合器与发电机的主轴连接;水力转轴上设置水轮叶片,水力转轴的顶部依次通过换向器、变速器和第二离合器与水力转轴连接。本发明既利用海洋平面上空的风力驱动风叶片转动进行发电;同时利用深海海平面下面的水动力驱动水轮叶片进行发电;该发电系统充分利用深海海洋可再生能源;同时建立大规模发电场,通过海底电缆输回到经济发达的而对能源非常依赖的沿海地区使用。

    利用跌水曝气充氧的潜流人工湿地污水处理系统

    公开(公告)号:CN101643278B

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN200910104686.8

    申请日:2009-08-24

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: C02F3/32 C02F3/34

    CPC分类号: Y02W10/18

    摘要: 本发明涉及一种利用跌水曝气充氧的潜流人工湿地污水处理系统,由一级或多级串联的跌水曝气潜流人工湿地构成。每级跌水曝气潜流人工湿地包括床体、进水挡墙、出水挡墙和跌水挡板,在进水挡墙和出水挡墙之间的床体内设有若干导流板、碎石填料和挺水植物。本发明布水均匀、死水区小、水力冲击均匀,污水在床体中的停留时间延长,不易堵塞,有利于提高出水水质和微生物对污水中氮、磷等营养物质的生物降解,建设运行费用低。本系统在上述效果的联合作用下,可以有效降解城市、城镇生活污水、少量工业废水以及农田排水的污染物质,适用于具有一定坡度的山地和丘陵地区。