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公开(公告)号：CN110626744A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910949087.X
申请日：2019-10-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种刮板机链张力监测系统，包括工业摄像机、图像处理模块、信号调理模块、工控电脑以及刮板链条张力调整系统，工业摄像机设在正对刮板机的机头链轮的侧面；所述工业摄像机与图像处理模块信号相连，将拍摄到的图像信号实时发送至图像处理模块，图像处理模块根据图像信息提取出啮合在链轮上的刮板链中心线与啮合处水平方向延长线之间的夹角，并经过信号调理模块将信号转为电信号后输送至工控电脑；工控电脑根据预设系统输出驱动刮板链条张力调整系统的控制信号对刮板机链条张力实时调整，直至达到预设值。本发明可在线监测并实时调节重载刮板输送机的链条张力，不影响刮板输送机的正常运行，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN108584617B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810830306.8
申请日：2018-07-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法，属于立井提升容器绳张力调节系统及方法。恒定张力调节系统包括：首绳驱动装置、首绳、提升容器、尾绳、张紧系统和尾绳驱动装置；首绳绕过首绳驱动装置，在首绳上连接有提升容器的上端，提升容器的下端连接有尾绳，尾绳绕过尾绳驱动装置，在下端与尾绳驱动装置之间的尾绳上连接有张紧系统。在底部平台上设有导向轮组和张紧轮对尾绳进行张紧，并由反馈控制模块根据由传感器反馈的信号控制张紧液压缸，以实时调节张紧轮上的张力，从而保证首绳的张力恒定。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的尾绳重量变化造成的应力波动，提高了钢丝绳的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。
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公开(公告)号：CN110092140A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910398413.2
申请日：2019-05-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
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公开(公告)号：CN107651521B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN109019251A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810735602.X
申请日：2018-07-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置，包括端部轴承座、轴、行星轮、内嵌有一对外直齿轮Ⅱ的第一滚筒和内嵌有一对内直齿轮Ⅱ的第二滚筒；轴的两端分别安装一个端部轴承座，两个端部轴承座上朝向轴的一侧分别设有内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ，在轴上还排布多个行星轮，位于两端的行星轮分别与内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ相啮合；行星轮之间相间布置第一滚筒和第二滚筒，行星轮的行星架中部固定连接在轴上，行星轮的两侧分别与第一滚筒的外直齿轮Ⅱ和第二滚筒的内直齿轮Ⅱ啮合相连；相邻的滚筒上钢丝绳的缠绕方向相反。本发明能够自动调节超深提升系统多根钢丝的张力平衡，绳长调节范围大，调节速度快。
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公开(公告)号：CN109018915A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810678530.X
申请日：2018-06-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统，属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统；检测装置安装在带式输送机上，用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹；两条轨道对称布置在带式输送机的两侧，多个抓捕装置在两条轨道上对称布置；控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时，控制多个抓捕装置同时抓紧皮带，每个抓捕装置抓紧皮带后，均能在皮带的带动下，沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕，抓捕后带式输送机可以继续运行。
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公开(公告)号：CN108832582A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810698142.8
申请日：2018-06-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02G11/02
摘要： 本发明公开了一种对旋转天轮上的元器件进行供电的装置及方法，本装置及方法通过在左天轮及右天轮之间对角设置左水平导向轮与右水平导向轮，在中间设置螺旋卷筒；左天轮正向旋转并将左导线缠绕在左天轮轴上的左导线缠绕区时，螺旋卷筒随之正向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的左导线处于释放状态、右导线处于缠绕状态，而右天轮及右天轮轴反向旋转并释放右导线；相反，右天轮及右天轮轴正向旋转并将右导线缠绕在右导线缠绕区时，螺旋卷筒随之反向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的右导线处于释放状态、左导线处于缠绕状态，而左天轮及左天轮轴反向旋转并释放左导线。本发明中，导线不会干扰天轮的正常旋转，性能可靠、结构简单、操控容易。
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公开(公告)号：CN106698147B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611102153.2
申请日：2016-12-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种深井提升系统智能防坠方法与装置，该智能防坠方法包括：沿井筒内壁均匀布置电磁缓速装置，所述电磁缓速装置包括永磁式缓速器、机械传动装置、速度传感器、控制器、手控开关，永磁式缓速器包括设置在井筒内壁上的磁铁支架，磁铁支架是由屏蔽层和磁极片嵌接组合而成，在磁铁支架上沿提升容器运动方向间隔设置若干个永磁体，永磁体之间通过非导磁块相互粘结为一个永磁体组合，机械传动装置与永磁体组合连接，可以使永磁体组合在磁铁支架上做水平移动，同时将机械抓捕装置与提升容器相连。本发明是通过永磁式缓速器对提升容器进行缓速处理的同时采用防坠器进行机械抓捕，制动平稳，抓捕可靠，提高了深井提升设备的安全系数。
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公开(公告)号：CN105865352B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610325560.3
申请日：2016-05-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法，该装置包括顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块；顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，侧面反光贴片安装在链轮轮齿顶面，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，数据分析模块包括下位机和工控机；该方法通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据，通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。本发明可实现对链轮轮齿磨损量的实时测量，避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙带来的设备异常、毁坏和经济损失。
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公开(公告)号：CN106315349B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610854106.7
申请日：2016-09-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
CPC分类号： B66B7/10
摘要： 本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升钢丝绳张力自动均衡装置及方法，包括由滚筒提升机、提升钢丝绳、提升容器、反绳轮、尾绳组成的驱动系统，驱动系统上设有可以上下运行的滑动导向天轮，滑动导向天轮上连接有平衡绳组成的张力平衡机构。当提升系统运行过程中出现提升钢丝绳张力不平衡状态时，通过连接在滑动导向天轮上的张力平衡机构实现张力平衡。其结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单，能够自动调节各钢丝绳张力平衡。
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