公开(公告)号：CN209657156U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920691630.6

申请日：2019-05-13

Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司

Inventor： 李文锋 ,  李科 ,  刘秋卓 ,  胡学兵 ,  程亮 ,  崔伟

IPC: G05D1/10 ,  E01B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于隧道巡检机器人的行走系统，属于隧道病害检测技术领域，包括拱腰轨道和拱顶轨道，拱腰轨道均位于隧道的侧壁上，拱顶轨道位于隧道的顶端，拱顶轨道与拱腰轨道之间均设置有链式传动装置，拱腰轨道与拱顶轨道的两端均设置有接触传感器，拱腰轨道与拱顶轨道用于巡检机器人进行移动，拱腰轨道与拱顶轨道包括可变轨道和固定轨道，可变轨道上连接有换轨气缸，巡检机器人包括图像采集系统、机器人控制系统、无线通讯系统以及移动巡检系统。本实用新型将轨道设置在拱腰和拱顶，能够覆盖隧道衬砌所有的部位的病害检测，通过换轨电缸和链式传动装置，实现巡检机器人在不同轨道的换轨控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN222689383U

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202421568208.9

申请日：2024-07-04

Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 丁浩 ,  蒋浩博 ,  陈卫东 ,  程亮 ,  钟丹 ,  李科 ,  周嘉玮 ,  王国玉 ,  任冰

IPC: G01M10/00

Abstract: 本实用新型涉及海洋工程物理模型实验技术领域，具体地涉及一种考虑管体轴力影响的悬浮隧道波流响应实验装置，所述的实验装置包括整体框架、高度调节装置和管体轴力调节装置。本实用新型可灵活地调节悬浮隧道管体的张力和压力以研究结构在不同的张力或压力条件下的动力响应；本实用新型可实现在悬浮隧道管体端部施加轴向激励，以研究悬浮隧道在时变轴力影响下的动力响应。本实用新型可灵活地调节实验系统高度以及悬浮隧道管体的跨长。

公开(公告)号：CN221942458U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420613054.4

申请日：2024-03-28

Applicant: 重庆渝湘复线高速公路有限公司 ,  招商局重庆交通科研设计院有限公司

Inventor： 赵天伟 ,  程亮 ,  秦天灼 ,  郭鸿雁 ,  聂长勇 ,  皮小强 ,  况鲁 ,  张宗龙

IPC: E21D11/10 ,  E21D9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种隧道支护注浆装置，包括：注浆管体及限位机构，注浆管体上开设有注浆孔；限位机构包括：壳体、限位杆和驱动组件；壳体设置在注浆管体内；限位杆沿其长度方向上滑动安装在壳体上，且限位杆可穿过注浆孔；驱动机构可驱动限位杆滑动。本实用新型中，将注浆管体顶入需要进行加固的地层中，然后控制驱动机构动作，驱动组件动作，驱动组件驱动限位杆朝向注浆孔滑动，使得限位杆通过注浆孔滑动至注浆管体外，并插入地层中，以此来对注浆管体的轴向方向上进行限位，从而能够有效的防止注浆管体在轴向方向上移动。

公开(公告)号：CN215170172U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202022880288.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 青海省交通建设管理有限公司 ,  招商局重庆交通科研设计院有限公司

Inventor： 张学强 ,  蔡爽 ,  马小军 ,  程亮 ,  郭海 ,  邓欣 ,  张丹锋 ,  郭鸿雁 ,  孙小雷 ,  吴小丽

IPC: E21F7/00 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  B01D53/52 ,  B01D53/72

Abstract: 本实用新型涉及一种穿煤隧道施工期高瓦斯高硫化氢超前处治系统，属于隧道施工技术领域。本实用新型公开了一种穿煤隧道施工期高瓦斯高硫化氢超前处治系统，包括依次通过高压管连接的水箱、注液泵、流量计、压力表、截止阀和注液管，能够超前向煤层内注入吸收液，一方面使煤层内的硫化氢与吸收液中和，减少隧道开挖揭煤过程中硫化氢涌出量；另一方面，超前向煤层内注液可以增加煤层内的裂隙，为煤层瓦斯超前抽放提供瓦斯流通通道，提高瓦斯抽放效率，节约瓦斯抽放时间。