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公开(公告)号：CN204549413U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520113663.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种手爪组件，具体的说是一种药品检测转盘手爪组件，属于技术领域。其包括气缸座，气缸座外圈通过第二轴承连接夹爪齿轮，夹爪齿轮下端连接夹爪座。夹爪座内滑动连接顶板，顶板两端通过销轴分别连接一个连杆。夹爪座下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪，夹爪座下端两侧的夹爪上端分别与顶板两端的连杆通过销轴连接。气缸座上设有气缸，气缸的活塞杆下端连接顶轴座。顶轴座下端连接顶轴，顶轴座和顶轴之间设有第一轴承，使得顶轴能够绕着顶轴座转动。顶轴下端穿过夹爪座连接顶板，顶轴和夹爪座之间设有弹簧。本实用新型能够带动检测线上的输液塑瓶进行全角度转动，从而完成输液塑瓶全角度检测，提高了工作效率和检测的准确性。
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公开(公告)号：CN204549247U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520113764.1
申请日：2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种剔除组件，具体的说是一种直行链板输送剔除组件，属于医药设备技术领域。其包括机架，机架的出料端设有主动轴，主动轴由驱动电机连接驱动，机架的进料端设有从动轴，从动轴由主动轴通过直向链板带动转动。机架的进料端末端设有进料端外侧导向板和进料端内侧导向板，机架的出料端头端设有出料端内侧导向板和出料端外侧导向板。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够用于接入或输出灭菌后的成品塑瓶药液并输出灯检后的成品药液，同时剔除不合格药液，工作可靠，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204548622U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520070281.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种枕包水针自动装托机，具体的说是用于自动完成枕包水针的装托工作，属于医药生产设备技术领域。其包括机架外罩、自动给托组件、伺服规整配托输送组件、接料皮带线输送组件、伺服规整配料输送组件、漏料导槽、机器人手抓组件和皮带线输出组件，机架外罩内设有相邻设置的伺服规整配托输送组件和伺服规整配料输送组件，伺服规整配托输送组件完成枕包水针的塑料托的输送工作，伺服规整配料输送组件与伺服规整配托输送组件同步完成枕包水针的输送工作。伺服规整配托输送组件的前端外侧设有自动给托组件。本实用新型能够自动完成枕包水针的装托工作，提高了工作效率，带来了经济效益。
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公开(公告)号：CN203958747U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420260398.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65B61/20
Abstract: 本实用新型涉及来料规整输送机构。来料规整底板的两个长侧边上固定有两块来料规整旁板，多根来料规整多楔带滚筒和至少一根来料规整多楔带电动滚筒平行布置在两块来料规整旁板之间并通过来料规整多楔带连接传动；来料规整阻挡气缸固定在来料规整阻挡支架上，来料规整阻挡气缸活塞杆端向上连接来料规整阻挡板；挡块架固定在来料规整底板底部末端，挡块架顶部固定安装挡块；来料规整底板两端固定安装端面板，来料规整罩板固定连接在端面板上边，来料规整罩板上各安装有一块导向板。本实用新型应用于圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机上，能够实现膜包来料的自动规整输送，有利于降低企业人力成本，提高生产效率，满足生产节拍需求。
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公开(公告)号：CN203958745U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420259632.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65B61/20
Abstract: 本实用新型涉及自动装箱放隔板机构。吊架底端固定有长连接板，滑轨架固定放置在长连接板上，滑轨架的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨，滑座两端与两套长线性滑轨中的滑块固定连接；电缸竖向设置，电缸活塞杆端向下连接电缸安装法兰，上安装板与电缸连接法兰固定连接；滑座四角固定安装有四个第二直线轴承座，第二直线轴承座内设有第二导轴，第二导轴下端连接电缸安装法兰；无杆气缸安装架安装在滑轨架上，无杆气缸安装在无杆气缸安装架上，无杆气缸上的滑块与滑座固定连接；上安装板两端各设置有一套装箱手爪和一套吸隔板装置。本实用新型应用于包装箱放隔板机上，能够进行膜包来料和隔板的自动投放，有利于提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203958744U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420259524.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65B61/20
Abstract: 本实用新型涉及隔板自动投放机，其特征在于：包括机架、自动供隔板机构、自动放隔板机构和配套的电控箱；所述机架顶部安装有台面板，所述自动供隔板机构设置在机架内的台面板下方，自动供隔板机构用于将其料仓中的隔板输送至分离隔板存放区，以供自动放隔板机构吸取；所述台面板左半边上方安装箱体，所述自动放隔板机构安装在箱体内，自动装箱放隔板机构用于吸取分离隔板存放区的隔板并将隔板放入到纸箱中。本实用新型结构设计合理，能够实现隔板的自动投放，有利于降低企业人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN217626024U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221854723.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱缓存上料总成，包括对称设置的左传动链组件和右传动链组件，所述左传动链组件和所述右传动链组件均为间歇运动，所述左传动链组件和所述右传动链组件靠近所述纸箱输送方向的前方的外侧面均设有竖直的升降组件，所述升降组件上设有挡箱组件一，所述挡箱组件一设有可转动的挡箱块；所述左传动链组件和所述右传动链组件的外侧均设有滑轨和纸箱定位组件，所述纸箱定位组件与所述滑轨滑动连接，所述纸箱定位组件设有插针，所述插针插在所述传动链条上；所述支撑座包括上支撑座、下支撑座和翻转机构，所述上支撑座可向外侧翻转。两侧均设有纸箱定位组件，有效解决了传动链组件上的纸箱一侧靠前另一侧向后偏移的问题。
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公开(公告)号：CN217554340U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221854756.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B65B43/30
Abstract: 本实用新型公开了包装箱开箱成型组件，包括安装板、连接板、第一吸手组件、第二吸手组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述连接板沿所述安装板滑动；所述第一驱动组件用于驱动所述第一吸手组件上升、下降，所述第二驱动组件用于驱动所述第二吸手组件上升、下降，所述第二吸手组件上的吸盘能够吸附住所述包装箱一侧的长边和短边，以避免位于上方的短边受重力作用稍向外侧倾倒，开箱成型时，吸附上方的短边的吸盘松开，吸附下方的长边的吸盘将长边打开，能够保证最后纸箱的成型效果好。
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公开(公告)号：CN207482848U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721206234.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种可适应不同规格物品的物品规整装置，包括规整平台，所述规整平台包括平台底板，平台底板上设有由第一侧板、第二侧板以及第三侧板围成的物品容置空间，所述物品容置空间长宽可变；第一侧板与第二侧板相互平行，第三侧板与第一侧板垂直；还包括用于将需规整物品推送至所述物品容置空间内的推送装置。本实用新型的可适应不同规格物品的物品规整装置使用柔性较强，可根据需要规整物品的规格对由第一侧板、第二侧板以及第三侧板围成的物品容置空间进行灵活调节，推送装置将多组物品推送到物品容置空间内可方便统一抓取，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207450375U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721200037.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种盒装物品辅助装箱装置，包括步进机、将盒装物品成批装到步进机上的分组装置以及装箱机器人；所述步进机包括循环传送装置以及等距阵列设置在所述循环传送装置上的料盘；所述装箱机器人包括工业机器人以及机器人爪手。本实用新型的盒装物品辅助装箱装置可将生产线下来的盒装物品分组推送至步进机上的料盘，装箱机器人再将单个料盘内的一组盒装物品一次抓取进行装箱，实现了全程自动化装箱过程，可有效提高装箱效率。
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