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公开(公告)号：CN120057583A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510496766.1
申请日：2025-04-21
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本申请公开了一种全自动塑瓶装盘设备，包括机架和用于供给料盘的送盘装置，以及设在机架上的一对转运单元；转运单元均包括装盘装置，以及设在装盘装置底部的供料装置，供料装置用于将塑瓶整形后摆放成至少两排，为装盘装置提供物料；装盘装置包括驱动机构和拾取机构，驱动机构能驱使拾取机构在供料装置与送盘装置之间往复移动转运塑瓶；拾取时，拾取机构能调整拾取宽度与供料装置上至少两排塑瓶一致拾取塑瓶；摆放时，拾取机构能缩短拾取的至少两排塑瓶之间的宽度。本申请的拾取机构在摆放塑瓶前能够缩小整排塑瓶之间的间距，进而能减小料盘内隔板之间的距离，故在同样的料盘内可以摆放更多的塑瓶，提高装盘效率。
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公开(公告)号：CN120057559A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510496757.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本申请公开了一种塑瓶供料装置，包括用于沿输送方向输送塑瓶的至少一输送链板，以及设在所述输送链板上的分瓶整理装置；所述分瓶整理装置包括沿输送方向依次设在所述输送链板上的分瓶单元和整形单元；所述分瓶单元衔接在所述整形单元后端；所述整形单元能挤压调整塑瓶状态，使所述塑瓶的状态保持一致，并能将所述塑瓶之间分隔开一定间距。本申请通过整形单元能够对输送链板输送的塑瓶进行整形，塑瓶在经过整形单元时会对塑瓶挤压，调整瓶身姿态，确保塑瓶的状态保持一致，以便后续进行成排抓取，不会漏抓，且无需人工介入干涉，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107323731B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710499937.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本发明公开了一种软袋立式装箱机包括软袋传输线、纸箱传输线、隔板供应装置与装箱机械手；被运输的软袋在所述软袋传输线直线阵列排列，且所有软袋处于竖立状态；所述装箱机械手包括装箱爪手、以及用于驱动所述装箱爪手在软袋传输线与定点设置的纸箱之间运动的多轴机器人；所述装箱爪手包括多个矩形阵列排布的软袋爪手，所有的所述软袋爪手的横向疏密程度与纵向疏密程度可变，使得所有的软袋爪手可在聚拢状态与分散状态间切换。本发明的软袋立式装箱机可以实现软袋输送、软袋抓取、纸箱定位、将抓取的软袋从分散状态变为可装箱的聚拢状态进行装箱，且可以同时在两排软袋之间放入隔板，实现全程无人干涉的自动装箱过程，稳定性好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN105883365A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610411389.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B65G47/28
CPC classification number: B65G47/28 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明公开了生产线分流装置，包括两条并行设置的柔性循环传动装置，围绕所述柔性循环传动装置等距阵列设置有横跨在两个柔性循环传动装置之间的横条，所述每个横条上设置有滑动块，滑动块与所述横条之间为滑动配合，滑动方向垂直于所述柔性循环传动装置的传动方向，且滑动块与所述横条的相对滑动由安装在所述横条围成的空间内部的导向机构引导。该生产线分流装置通过滑块与横条的配合运动，使得滑动块在随输送带运动的同时产生垂直于移动方向的侧向横移，通过换向器将滑动块导向不同的支路实现分流，分流可靠，效率高，同时由于待分离物品在分离过程中不受外力推拉作用，可有效保护待分离物品的完整性。
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公开(公告)号：CN103192379A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310130241.3
申请日：2013-04-15
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开一种机械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆，所述手爪杆的上端与驱动装置相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有复位装置。所述机械手爪结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586052B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201611202785.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本发明公开了一种盒装物品侧向装箱装置，包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有推盒后侧板，推盒后侧板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。本发明的盒装物品的装箱装置将码垛平台设成倾斜，并将码垛平台两侧的侧板设成可相对运动改变距离，且码垛平台的推盒后侧板可前后平移，这些设置可以有效辅助盒装物品进行码垛并对码垛好的盒装物品整体装箱，码垛效果好，装箱效率高，适用于流水线。
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公开(公告)号：CN105858174B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610410783.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本发明公开了一种输液袋多路上料输送线，包括将单路输液袋分流为多支路的分流装置以及将被分流装置分流出的每一条输液袋支路分别输送的输送线，所述输送线的数量与所述分流装置分流出的支路的数量相等。本发明的输液袋多路上料输送线将一路输液袋分流成多路同时进行上料，大大提高了生产效率，所采用的分流结构结构精巧，利用滑动块与横条的横向平移实现分料，分料准确且不会伤害输液袋；输送线上传输治具可更换或者通过挡板调节储存空间的大小，提高了整个上料输送线的适应性。
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公开(公告)号：CN106743442A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611202825.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B65G47/26
CPC classification number: B65G47/26
Abstract: 本发明公开了一种盒装物品排列规整装置，包括皮带线、安装在皮带线侧边的规整平台以及用于将皮带线上的盒装物品侧推至规整平台上的侧推组件；所述皮带线以及规整平台整体倾斜安装，在皮带线的传送方向上看，两者均是前端高于后端；规整平台的离地较低的一侧设有固定挡板。本发明的盒装物品排列规整装置通过阻挡与侧推操作可以将从流水线上下来的盒装物品自动排列规整成一排，以便后续的装箱操作，适用于装箱生产线，可大幅提高生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN106742426A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611202828.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
CPC classification number: B65B65/003 , B65B5/06 , B65B35/50 , B65B43/265 , B65B43/52 , B65G47/88
Abstract: 本发明公开了一种多用型盒装物品自动装箱设备包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移。本发明的多用型盒装物品自动装箱设备整体布局紧凑、占地面积小，可实现侧向装箱与立式装箱两种工作模式，适应性强；全程自动化操作，无需人工介入，自动化程度高，可以使生产效率大大提升。
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公开(公告)号：CN106586089A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611202961.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
CPC classification number: B65B35/44 , B65G47/57 , B65G47/82 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明公开了一种可立袋推袋送袋装置，包括用于将可立袋成排等间距输送的步进排料机、送袋组件以及用于将可立袋从所述步进排料机推送至所述送袋组件的推袋组件，所述推袋组件包括可在所述步进排料机与送袋组件之间循环运动的推袋单元，所述推袋单元包括横梁以及等距直线阵列安装在横梁上的推袋板，所述送袋组件包括平皮带。本发明的可立袋推袋送袋装置可以将等距直线阵列排布在步进排料机上的可立袋分批次依次推送至皮带线上的定点，以便装箱操作，具有稳定性高、送袋位置精准的特别，用于辅助可立袋的自动装箱，适用于装箱生产线，可提高生产效率。
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