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公开(公告)号：CN103192379A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310130241.3
申请日：2013-04-15
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开一种机械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆，所述手爪杆的上端与驱动装置相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有复位装置。所述机械手爪结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。
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公开(公告)号：CN103213698A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310133240.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65B5/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动多袋式大输液软袋封装机，包括机架、输送机构、规整料仓机构、开袋机构、热封口机构、供袋机构、送袋机构、抓袋机构以及输送线，所述输送机构包括驱动装置、传动带以及至少一个盛放若干个待封装软袋的料盒，所述抓袋机构设置于传动带的上方，所述规整料仓机构设置于传动带的一侧，所述供袋机构设置于相对设置输送机构的机架上的另一侧，所述送袋机构设置于供袋机构的上方，且所述机架上于供袋机构与规整料仓机构之间设置开袋机构，所述开袋机构的下方设置热封口机构，所述输送线设置于热封口机构的下方。上述封装机实现了对大输液软袋进行多袋封装，具有降低了封装成本、节省了人工，生产效率高，故障率低的优点。
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公开(公告)号：CN104614381B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510085125.3
申请日：2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明涉及一种驱动组件，具体的说是一种输液塑瓶全自动灯检机的主轴驱动组件，属于医药设备技术领域。其包括转动主轴和驱动主轴，在驱动主轴上设有驱动同步轮，在转动主轴下端连接主同步轮固定座，主同步轮固定座上连接主同步轮，驱动同步轮通过同步带带动主同步轮转动。在转动主轴上通过两个轴承连接回转轴转套，回转轴转套上连接摆臂。在驱动主轴上设有凸轮板，摆臂前端通过连接的滑块滑动连接在凸轮板的滑槽中。本发明结构简单、紧凑、合理，能够分配给合适的输送转速给输液塑瓶全自动灯检机的各组件；输液塑瓶逐一送入药品检测转盘组件中进行流水化输送检测，提高了工作效率，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN104649003A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510085208.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手爪组件，具体的说是一种药品检测转盘手爪组件，属于技术领域。其包括气缸座，气缸座外圈通过第二轴承连接夹爪齿轮，夹爪齿轮下端连接夹爪座。夹爪座内滑动连接顶板，顶板两端通过销轴分别连接一个连杆。夹爪座下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪，夹爪座下端两侧的夹爪上端分别与顶板两端的连杆通过销轴连接。气缸座上设有气缸，气缸的活塞杆下端连接顶轴座。顶轴座下端连接顶轴，顶轴座和顶轴之间设有第一轴承，使得顶轴能够绕着顶轴座转动。顶轴下端穿过夹爪座连接顶板，顶轴和夹爪座之间设有弹簧。本发明能够带动检测线上的输液塑瓶进行全角度转动，从而完成输液塑瓶全角度检测，提高了工作效率和检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104626182A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510085213.3
申请日：2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹爪组件，具体的说是一种输液塑瓶接料弹性夹爪组件，属于医药设备技术领域。其包括第一夹爪臂和第二夹爪臂，第一夹爪臂上端通过销轴连接第一连接臂，第一连接臂上端通过销轴连接固定臂。第二夹爪臂上端通过销轴连接第二连接臂，第二连接臂上端通过销轴连接固定臂。固定臂上通过销轴连接顶轴，顶轴滑动连接在弹簧座内。弹簧座和顶轴之间设有弹簧，弹簧上端紧靠顶轴上端内侧端面，下端紧靠弹簧座下端内侧端面。本发明能够在凸轮推动下抓紧输液塑瓶，并完成输液塑瓶的检测工作，形成一个不间断的输送链，提高了工作的效率，工作可靠；顶轴上端与凸轮接触端面设置深沟球轴承，使得两者的磨损较小，提高了使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104614378A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510085212.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种像检测组件，具体的说是一种输液塑瓶的回飞盘影像检测组件，属于医药设备技术领域。其包括第一回飞盘体、第二回飞盘体和第三回飞盘体，第二回飞盘体两端分别连接第一回飞盘体和第三回飞盘体；第一回飞盘体侧面连接第一背光板，第一背光板内侧设有四个第一背光照射灯，第一背光照射灯内侧设有第一照相机座。第三回飞盘体侧面连接第二背光板，第二背光板内侧依次设有四个第二背光照射灯和四个第三背光照射灯，第二背光照射灯内侧设有第二照相机座。本发明结构简单、紧凑、合理，能够对经过的输液塑瓶进行全角度检测，提高了工作效率和检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104614377A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510085123.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种影像检测组件，具体的说是一种输液塑瓶拉环影像检测组件，属于医药技术领域。其包括固定架，固定架上固定立板，定立板侧面固定背光源。立板上端连接安装板，安装板前端固定第一照相机，第一照相机正对背光源。固定架上固定第二照相机，第二照相机前端设有LED光源。本发明结构简单、紧凑、合理，通过环形LED光源上方的输液塑瓶在光源的照射中照相机对瓶口及瓶底的拉环进行拍摄及比对，从而分辨拉环的有无；提高了工作效率，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN103192379B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310130241.3
申请日：2013-04-15
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开一种机械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆，所述手爪杆的上端与驱动装置相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有复位装置。所述机械手爪结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。
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公开(公告)号：CN103213698B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310133240.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65B5/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动多袋式大输液软袋封装机，包括机架、输送机构、规整料仓机构、开袋机构、热封口机构、供袋机构、送袋机构、抓袋机构以及输送线，所述输送机构包括驱动装置、传动带以及至少一个盛放若干个待封装软袋的料盒，所述抓袋机构设置于传动带的上方，所述规整料仓机构设置于传动带的一侧，所述供袋机构设置于相对设置输送机构的机架上的另一侧，所述送袋机构设置于供袋机构的上方，且所述机架上于供袋机构与规整料仓机构之间设置开袋机构，所述开袋机构的下方设置热封口机构，所述输送线设置于热封口机构的下方。上述封装机实现了对大输液软袋进行多袋封装，具有降低了封装成本、节省了人工，生产效率高，故障率低的优点。
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公开(公告)号：CN104773503A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510085215.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种上瓶机构，具体的说是一种输液塑瓶的上瓶机构，属于医药设备技术领域。其包括支撑底座，支撑底座上表面固定凸轮中间座，凸轮中间座上端固定凸轮安装板，凸轮安装板上沿圆周方向设有两个凸轮板，两个凸轮板通过凸轮压板压紧。支撑底座内通过上下端轴承连接转盘轴，转盘轴上端连接转盘安装座，转盘安装座上端通过转盘支柱连接转盘。转盘下表面设有多个夹爪组件，多个夹爪组件位于凸轮安装板外圈，位于凸轮板外圈的夹爪组件能够被凸轮板顶出，从而使得张开夹爪组件张开。本发明能够将输液塑瓶逐一送入药品检测转盘组件中进行流水化输送检测，提高了工作效率，工作可靠性高。
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