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公开(公告)号：CN109462089B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811504189.2
申请日：2018-12-10
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R13/631 , H01R13/633 , H01R13/64 , A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种带有锁紧装置的换能器连接器，包括连接器本体、第一锁紧装置和第二锁紧装置。第一锁紧装置，构造在所述连接器本体内，用于在所述连接器本体插入主机插槽时，所述第一锁紧装置锁定所述换能器连接器。第二锁紧装置，与所述第一锁紧装置联动设置在连接器本体内，用于在所述第一锁紧装置解除锁定时，所述第二锁紧装置锁定所述换能器连接器。本发明还提供了一种应用该连接器的超声诊断系统，本发明采具有第一锁紧装置和第二锁紧装置两种锁紧装置，使得换能器与主机连接更加牢靠，不会由于外力拉拽换能器造成连接脱落或影响超声成像。
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公开(公告)号：CN114680922A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011600901.6
申请日：2020-12-29
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明提供一种超声扫查方法，包括以下步骤：确定超声探头扫查时器官的最佳标准切面；控制超声探头按照与器官的一个最佳标准切面相平行的器官切面进行一轮超声扫查；控制超声探头按照与器官的另一个最佳标准切面相平行的器官切面进行另一轮超声扫查；超声扫查完毕后根据超声扫查的结果进行超声图像的三维重建。本发明还提供了一种超声扫查装置。本发明实现了对器官超声扫查的全面覆盖，并且能够实现超声探头的全自动控制，减少了人为失误，有效地避免了漏检情况。
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公开(公告)号：CN112734830B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011615474.9
申请日：2020-12-30
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的位姿控制方法、装置、设备及存储介质，其中基于点云数据的位姿控制方法包括：获取扫查部位的点云数据，将点云数据重构成stl后得到stl数据模型；根据stl数据模型确定顶点列表、面列表和边列表；根据顶点列表和边列表识别穿过切平面的边，并计算所有穿过切平面的边与切平面的交点，得到交点列表；利用所有穿过切平面的边与面列表建立面边对，将所有穿过切平面的边在面边对上迭代，得到轨迹方向；将交点列表中的各个交点按照轨迹方向进行排序，得到运动轨迹，可以基于获取的点云数据和切平面自动构建出运动轨迹，使得通过机械臂控制超声探头进行乳腺扫描时，扫描顺序准确、扫描路径标准，减少误查的概率。
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公开(公告)号：CN113116378A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911416973.2
申请日：2019-12-31
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及超声融合成像技术领域，具体涉及一种多模态融合成像方法、超声设备及存储介质，本发明包括：加载检测对象待扫查目标器官对应的第一模态三维模型，第一模态三维模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的基准图像；获取超声探头扫查的当前超声图像；对当前超声图像进行风格迁移，得到迁移超声图像；基于所述迁移超声图像获取当前超声图像的位置信息和角度信息；根据当前超声图像与基准图像的位置信息和角度信息，引导超声探头运动以获得与基准图像融合的配准超声图像。本发明能够将CT、MR、PET或三维超声图像与超声图像进行快速配准融合，准确度高。
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公开(公告)号：CN113116377A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911413676.2
申请日：2019-12-31
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及超声导航技术领域，具体涉及一种超声成像导航方法、超声设备及存储介质，本发明的超声成像导航方法包括：获取检测对象待扫查的目标器官信息；获取至少包含所述检测对象以及超声探头的环境影像；基于所述目标器官信息以及所述环境影像，利用训练好的识别网络模型从所述环境影像中识别所述目标器官以及所述超声探头；识别所述超声探头对应的初始器官；判断所述初始器官是否为待扫查的目标器官，若否，则引导所述超声探头运动至所述目标器官进行超声扫查。本发明能够引导超声探头运动至需要检查的目标器官，准确度高，提高了操作人员的扫查效率。
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公开(公告)号：CN112331049B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011220774.7
申请日：2020-11-04
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种超声模拟培训方法、装置、存储介质及超声设备，该方法包括：超声探头对检测对象进行扫查；根据外部输入信息或超声探头相对检测对象的空间位置信息确定超声探头扫查的扫查部位；根据超声探头的扫查部位以及培训模型确定扫查部位的超声影像并显示；基于超声探头的类型，根据培训模型生成超声探头的移动路径，引导超声探头基于移动路径进行移动扫查。通过实施本发明，获取探头与检测对象扫查部位之间的空间信息，从而可以由预先训练的培训模型生成扫查部位对应的超声影像并进行显示，使得使用者可以直观的了解到探头的操作与超声影像之间的关联，从而更加便于使用者进行获取高质量超声影像的训练。
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公开(公告)号：CN112617903A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011637869.9
申请日：2020-12-31
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种颈动脉自动扫查方法，包括以下步骤：控制超声探头按照预设的扫查路径对人体颈部一侧的颈动脉进行扫查；判断人体颈部一侧的颈动脉扫查结束后，控制超声探头按照预设的扫查路径移动至颈部另一侧的预设位置；控制超声探头按照预设的扫查路径对人体颈部另一侧的颈动脉进行扫查。本发明控制超声探头自动扫查，根据获取到的导航路径控制超声探头自动移至另一侧颈动脉处，提高扫查效率，缩短扫查时间，减少出错率。
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公开(公告)号：CN112489043A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011519245.7
申请日：2020-12-21
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及超声图像处理技术领域，具体公开了一种模型训练方法，其中，包括：获取样本超声信息，样本超声信息包括至少两个样本超声心动视频，每个样本超声心动视频所对应的病患的临床信息以及每个样本超声心动视频所对应的真实标签；将样本超声心动视频分为多个连续帧短视频；提取每个样本超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征；融合每个样本超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征；通过图神经网络算法对每个样本超声心动视频的视频特征进行聚合优化；训练用于获取超声心动视频的心脏疾病检测结果的分类器模型。本发明还公开了一种心脏疾病检测装置及存储介质。本发明提供的模型训练方法能够提高心脏疾病检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN108013900B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711233727.4
申请日：2017-11-30
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明提供一种超声成像标记方法，包括以下步骤：步骤S101，从基本体位图标库中选择需要的基本体位图标；步骤S102，调取体位标记，移动体位标记至基本体位图标上，并对应超声探头实际需要扫描的部位；步骤S103，调整体位标记的方向，使得体位标记的方向与实际超声探头指示的方向相同，形成体位标记图标；步骤S104，编辑完成后，将体位标记图标存储到体位标记图标库。本发明还提供一种超声成像标记系统，包括：图标选择模块，体位标记调取模块，体位标记调整模块，自动存储模块。本发明可以供用户编辑体位标记图标并保存，以方便随时调用。
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