公开(公告)号：CN115102124A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210823056.1

申请日：2022-07-14

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

发明人： 徐超 ,  刘安文 ,  吴海静 ,  许海峰 ,  林祖荣 ,  吴海腾 ,  杨子赫

IPC分类号： H02G7/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人，一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括：机器人本体和除冰机构，所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构，所述机器人本体通过举升机构连接所述除冰机构，所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模块和铲冰模块，所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作业，所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机，实现了行走除冰机器人自主除冰，不需要人工指挥和人工操作，解决了偏远地区电线除冰难的问题，提高了除冰效率。

公开(公告)号：CN114937969A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210877672.5

申请日：2022-07-25

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

发明人： 吴海腾 ,  杨子赫 ,  崔华锋 ,  花聪聪 ,  耿晓棠 ,  高官健

IPC分类号： H02G7/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种输电线除冰机器人的除冰机构，包括：夹冰机构，包括夹冰驱动电机、曲柄滑块传动组件以及两夹冰组件，夹冰驱动电机通过曲柄滑块传动组件与夹冰组件传动连接；铲碾机构，设置在夹冰机构后方，包括铲碾驱动电机、两铲碾组件，铲碾驱动电机通过丝杆传动组件和两铲碾组件连接，铲碾组件具有碾压轮和铲刀；除冰机构作业时，通过两铲碾组件相靠近后碾压轮夹紧输电线并通过碾压轮对输电线上的覆冰碾压，通过铲刀铲除输电线上的覆冰。本发明还提供了一种输电线除冰机器人。本发明通过设置碾压轮，使碾压轮碾压输电线变形，以使输电线缝隙里的冰被碾碎掉落，除冰彻底干净。

公开(公告)号：CN114920179A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210827869.8

申请日：2022-07-14

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

发明人： 刘安文 ,  吴海静 ,  徐超 ,  许海峰 ,  林祖荣 ,  吴海腾 ,  杨子赫

IPC分类号： B66F11/00 ,  B66F17/00 ,  F16D59/02 ,  H02G1/02

摘要： 本申请涉及行走机器人技术领域，特别是涉及可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法。输电线塔攀爬作业智能车包括：智能车本体和制动机构，制动机构包括设置在智能车本体上用于在制动时对导轨实现抱夹制动的抱夹装置，抱夹装置包括第一抱夹件和第二抱夹件，第一抱夹件和/或第二抱夹件铰接在智能车本体上，智能车本体上设有用于使第一抱夹件和第二抱夹件保持对导轨抱紧状态趋势的弹簧；智能车本体上设有与牵引绳连接的牵引滑块和与牵引滑块配合的滑轨，智能车本体上设有与牵引滑块连接的用以限制第一抱夹件和/或第二抱夹件运动的约束机构。本申请有效解决了在输电线塔作业时需要依靠人力多次攀爬运输工具或设备的问题。

公开(公告)号：CN114147682A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111348644.6

申请日：2021-11-15

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

发明人： 吴海腾 ,  褚俊涛 ,  解俊龙 ,  杨子赫 ,  高官健

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/08

摘要： 本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人的操作方法。挂轨机器人的使用方法包括：将本体悬挂在导轨上，使限位轮与导向槽的底面形成滚动接触，使行走齿轮和齿条啮合，使滑触线和电刷头形成浮动电性接触，使行走轮组、导向轮组和辅助轮组对应与导向槽的上/下表面形成滚动接触；通过滑触线向驱动电机供电，驱动电机驱动行走齿轮转动，挂轨机器人在导轨上行走；挂轨机器人行走至待操作设备处，通过升降模块调整功能模块的位置至合适的待操作部位；控制功能模块对设备的待操作部位进行操作。本申请实施例有效解决了传统挂轨机器人行进过程不够平稳、操作精度不高、机身易发生抖动的技术问题。

公开(公告)号：CN218040714U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221924872.3

申请日：2022-07-25

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

发明人： 吴海腾 ,  杨子赫 ,  崔华锋 ,  花聪聪 ,  耿晓棠 ,  高官健

IPC分类号： H02G7/16 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14

摘要： 本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的除冰机构，安装板；铲碾机构，包括铲碾驱动电机、丝杆传动组件和两铲碾组件，所述铲碾驱动电机和所述丝杆传动组件均设于所述安装板，所述铲碾驱动电机通过所述丝杆传动组件和两所述铲碾组件连接，所述铲碾驱动电机通过丝杆传动组件可驱动两所述铲碾组件之间同步相向靠近或背向远离运动，所述铲碾组件具有碾压轮和铲刀，所述碾压轮设于所述铲刀的后方。本实用新型还提供了一种输电线除冰机器人。本实用新型通过设置碾压轮，使碾压轮碾压输电线变形，以使输电线缝隙里的冰被碾碎掉落，除冰彻底干净。

公开(公告)号：CN218070970U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222126269.7

申请日：2022-08-12

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

发明人： 吴海腾 ,  崔华锋 ,  杨子赫 ,  耿晓棠 ,  花聪聪 ,  史森炜

IPC分类号： H02G7/16 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14

摘要： 本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动机构和除冰刀组，驱动机构安装于支撑组件，除冰刀组可转动的设于支撑组件，驱动机构驱动除冰刀组转动，除冰刀组可轴向旋转的安装在支撑组件上，除冰刀组设有用于包裹输电线的贯穿除冰刀组前后两端的容置腔，除冰刀组设有与容置腔连通的用于使输电线卡入的进入口，驱动机构包括传动连接的第一齿轮和第二齿轮，除冰刀组包括第三齿轮；第一齿轮和/或第二齿轮与第三齿轮啮合。本实用新型还提供了一种除冰机器人。本实用新型通过在除冰刀组上设置容置腔和进入口，使除冰刀组包裹输电线，除冰刀组工作时可一边旋转一边前进除冰，除冰效率高，除冰效果好。

公开(公告)号：CN308603865S

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202330724881.1

申请日：2023-11-07

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

设计人： 吴海腾 ,  夏天 ,  花聪聪 ,  范成明 ,  张灿伟 ,  杨子赫

摘要： 1.本外观设计产品的名称：配网监理机器人(二代)。
2.本外观设计产品的用途：实现了作业现场人员安全防护等安全行为问题，并实时预警和管控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308752544S

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202430009003.6

申请日：2024-01-08

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

设计人： 吴海腾 ,  丁祥宇 ,  吕圣杰 ,  花聪聪 ,  韩文超 ,  杨子赫

摘要： 1.本外观设计产品的名称：刚性接触网智能巡检机器人(二代)。
2.本外观设计产品的用途：用于对接触线磨耗进行测量和拉丝等表面伤损识别定位等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN308606864S

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202330698836.3

申请日：2023-10-27

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

设计人： 吴海腾 ,  毛泽庆 ,  杨子赫 ,  王昪 ,  花聪聪 ,  袁喜根 ,  徐佰意 ,  罗福良

摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能驱蚊机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于室外驱蚊。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307839284S

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202230546382.3

申请日：2022-08-20

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

设计人： 吴海腾 ,  杨子赫 ,  花聪聪 ,  鲍高应 ,  高官健

摘要： 1.本外观设计产品的名称：输电线路机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于输电线路的巡检、作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。