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公开(公告)号：CN118351360A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410426764.0
申请日：2024-04-10
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V40/20
摘要： 本发明涉及一种人员安全隐患告警方法、装置、系统及计算机设备，该告警方法基于人体的骨骼关键点的检测信息，首先利用公开的一些人体骨骼关键点的检测算法去检测配网现场的人员骨骼信息，然后再基于提取到的配网现场各个不同的工作人员的骨骼点信息去设计一个合适的损失函数来训练一个性能优异的骨骼点信息的特征提取器，该损失函数的主要作用是使提取的到骨骼点特征的同类别间的损失更小而不同类别间的损失更大。然后基于训练好的骨骼点特征提取器提取配网现场需要检测的区域中所有工作人员的骨骼点特征与提前注册好的骨骼点特征库中的特征向量去做匹配，基于特征匹配的结果去决定当前图像画面中的配网工作人员是否存在一些安全隐患。
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公开(公告)号：CN115741709A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211483735.5
申请日：2022-11-24
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种确定机械臂操作范围的方法、装置及电子设备，该方法包括：接收到触发指令时，根据基本参数信息，建立机械臂模型；基于机械臂模型，计算机械臂模型中执行部件的多个移动点，形成移动点集；对移动点集进行包络处理，形成反映执行部件操作范围的工作空间；对工作空间进行显示。本方案能够为设计出高性能的机器人打下坚实的基础，同时，也确保了机械臂在实际执行任务时能够准确的到达任务点，保证了作业任务的有序进行。
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公开(公告)号：CN116424526A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310489749.6
申请日：2023-05-04
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J18/00
摘要： 本发明公开了一种水下作业四足机器人，属于废气处理领域，包括安装有驱动模块的机身、可变换多种形态的驱动腿、具有多方向的水下推进器、具有多自由度的作业机械臂，作业机械臂安装在机身的顶部，水下推进器安装在机身的侧面，驱动腿安装在机身侧面，驱动腿两侧安装有水下除杂装置，驱动腿的端部均匀分别有凸起的橡胶条，驱动腿的底部安装有可支撑长板，可支撑长板底部安装有力反馈传感器，力反馈传感器和驱动模块电性连接，它可以解决传统四足机器人单一足端适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN116345261A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211719099.1
申请日：2022-12-30
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： H01R43/027 , H02G1/00 , H02G1/04
摘要： 本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具，包括：夹持结构、驱动结构、解锁结构；夹持结构包括可开合的第一夹持部与第二夹持部，并沟线夹设在第一夹持部与第二夹持部之间，夹持结构侧部设有与并沟线夹卡接的固定件；固定件包括相对设置的固定的第一固定件和可活动的第二固定件；驱动结构包括齿轮组，齿轮组动力输出端带动并沟线夹的螺帽或螺母旋转使并沟线夹开合；解锁结构包括与第二固定件连接的解锁摆杆、朝解锁摆杆延伸的解锁杆，并沟线夹合拢带动解锁杆推动解锁摆杆摆动，使第二固定件远离并沟线夹实现解锁。本申请有效解决了现有机器人操作流程繁琐、作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118589267A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310190556.0
申请日：2023-03-02
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： H01R43/027
摘要： 本发明公开了一种用于机器人带电接火的J型线夹安装工具，可以实现J型线夹的自动解锁，其包括安装座组件，所述安装座组件包括下安装座、上安装座，所述下安装座和上安装座之间可相对上下滑动的连接，所述下安装座和上安装座之间设有用于使二者保持远离状态的弹性组件；其中，所述下安装座设有肘夹组件，所述上安装座设有解锁组件，和/或，所述上安装座设有肘夹组件，所述下安装座设有解锁组件，所述下安装座和上安装座相对活动时，所述解锁组件可使所述肘夹组件自动解锁。
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公开(公告)号：CN118430904A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410714135.8
申请日：2024-06-04
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： H01B13/22
摘要： 本发明公开了一种光伏板及其光伏板电缆处理机构，包括箱体，固定连接于箱体上端的上料管体，设置于上料管体内的上料组件，固定连接于箱体下方的泵体，以及设置于上料管体上端的驱动组件；上料组件包括密封转动连接于上料管体内的内管体，多个沿周向等间距设置于内管体内部的上料部；各个上料部包括转动连接于内管体内侧的转动架，以及滑动连接于对应的转动架上的挡板；转动架与对应的挡板之间设置有挡板弹簧；各个挡板与相邻的挡板密封相抵形成的腔体为上料腔；挡板上成型有出料座，出料座上成型有出料口；挡板上成型有侧挡板；本发明能够对不同尺寸的电缆进行涂覆沥青并将多余的沥青刮除。
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公开(公告)号：CN118322191A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410426769.3
申请日：2024-04-10
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法，包含对相机和机械臂进行手眼标定；通过相机从多角度获取障碍物的若干点云数据；对若干所述点云数据进行点云拼接得到完整的物体点云图；对所述物体点云图进行包围盒化；在线构建环境模型；针对障碍物通过遗传算法对运动点位进行排序得到最终的运动点位顺序。本发明的基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法，通过机械臂末端携带的双目视觉相机扫描外部环境，在线建立环境模型，将机械臂基于环境模型进行避障规划，得出安全的运动路径，可以节省示教机械臂的时间，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116604574A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310489755.1
申请日：2023-05-04
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种绳降式悬崖垃圾清理机器人，属于垃圾清理机器人技术领域，包括用于密封和判断高度的头部开启机构、用于放置垃圾的机身、用于拾取垃圾的垃圾拾取手臂、用于侧向移动的侧向爬行腿和用于控制机身升降的升降装置，机身内部设置有用于起到控制作用的控制模块，头部开启机构铰接连接在机身的开口端，侧向爬行腿布置在机身底部的两侧，升降装置布置在机身顶部，垃圾拾取手臂包括用于起到调节方向的五轴机械臂和用于夹取垃圾的拾取爪，五轴机械臂的根部固定在机身的一侧，拾取爪安装在五轴机械臂的端部，五轴机械臂和拾取爪均与控制器电性连接实现自动化拾取悬崖峭壁处的垃圾，提高安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118329212A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410426766.X
申请日：2024-04-10
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人定位测温方法、装置、系统及电子设备，该方法包括对红外可见光相机进行内参数和外参数标定，内参数标定和外参标定用于修正红外图像以及可见光图像；调整红外图像、可见光图像缩放比例系数，获取统一尺寸、分辨率的红外图像、可见光图像；对红外图像、可见光图像进行特征提取及匹配，根据距离值计算目标距离，恢复其三维坐标；根据目标三维坐标调整机器人位置直至机器人到达指定范围内对目标进行测温操作等。此方法提高了传感器使用效率的同时减少了传感器的数量，降低了使用成本，且计算量小对设备算力要求较低，测温稳定性高，开发部署方便，可便捷地移植到类似的红外可见光组合机器人的设备中，应用广泛。
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公开(公告)号：CN116315760A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211719122.7
申请日：2022-12-30
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： H01R11/12 , H01R43/027 , H02G1/04
摘要： 本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种适用于配网带电作业的接地环安装工具，包括传动连接有动力源的齿轮组，齿轮组的动力输出端与接地环的螺母传动连接，旋转接地环的螺母使锁定在定位结构之间的接地环做开合运动；主体框架两侧设置有第一固定件和第二固定件，接地环设置在第一固定件与第二固定件之间主体框架设有第二固定件的一侧设有解锁结构，包括与第二固定件连接的解锁摆杆、以及与接地环抵接的抵接件，通过驱动接地环合拢带动抵接件朝向解锁摆杆运动，使抵接件推动解锁摆杆摆动，进而带动第二固定件远离接地环，实现解锁。本申请有效解决了现有作业机器人操作流程繁琐、作业效率低的问题。
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