-
公开(公告)号:CN104869157A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510217743.9
申请日:2015-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/02 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种通用工业自动化信息采集监控系统,包括多组子站监控系统、多个可移动中继控制端、服务器数据收集转发端和PC端网络控制监控终端;每组子站监控系统中的子站监控终端通过WIFI通信模块采用TCP/IP协议与一个可移动中继控制端中的无线中继路由器通信;每个移动中继控制端中的无线中继路由器通过TCP/IP协议分别与服务器数据收集转发端中的数据库服务器和WEB服务器连接;服务器数据收集转发端中的WEB服务器通过以太网通信方式与多个PC机相连。本发明与传统的工业控制系统相比,具有智能化、低成本,操作便捷、节约人力等特点。
-
公开(公告)号:CN104779926A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510164498.X
申请日:2015-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线瑕疵检测信号差分放大电路,本发明包括单片机U12、可调增益差分电路、二阶低通滤波器。可调增益差分电路包括第一运算放大器U14B、数控电位器U13、第一匹配电阻R69、第二匹配电阻R67、第三匹配电阻R68、旁路电容C47和第一滤波电阻R70和第一滤波电容C49。二阶低通滤波器电路包括第二运算放大器U14A、第二滤波电阻R73、第三滤波电阻R71、第四滤波电阻R72、第二滤波电容C48和第三滤波电容C50。本发明简化了一般差分放大电路的复杂性,能稳定有效的进行差分放大。具有调节过程智能化和精度高,工作稳定性高,电路结构简单,电路维护简单,成本低廉,温度湿度对电路的影响小。
-
-
公开(公告)号:CN102981456B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201210511324.2
申请日:2012-12-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法。现有方法不能满足嵌入式系统的需要。本发明方法首先对插补进给速度进行模态值规定,然后根据NURBS曲线的转折点来划段规划进给速度,本发明从全局角度计算进给轴在各自积分区间内的加减速最小轮廓曲线,有效的提高了计算效率;通过筛选有效特征切换点,在特征切换点处对各进给轴加减速曲线的最小轮廓进行修正,大大简化了规划算法的复杂度。
-
公开(公告)号:CN102946234B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210445944.0
申请日:2012-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纱线张力检测的高精度放大电路,现有技术中电位器精度不高,长时间工作后张力检测结果会出现较大偏差,使得纱线的质量变差,本发明包括双抽头数控电位器、N沟道场效应管Q1、MCU、线性霍尔传感器、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电阻R1和第二电阻R2;本发明在正常工作过程中每一分钟自动进行一次偏置电压调节和放大倍数调节,从而确保放大电路长时间工作时输出失调电压为零,且输出电压的幅值保持在后级AD转换器基准电压源的一半至2/3之间。
-
公开(公告)号:CN103684150A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310718001.5
申请日:2013-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/12
Abstract: 本发明提供了一种步进电机在变速度运行时电流的控制方法。现今的步进电机驱动电路,在电机运行时,设定的电流阈值都是定值,没有根据电机运行速度做相应的改变。本发明的MCU的电流控制信号接口与步进电机电流控制模块的信号输入端口连接,MCU的步进电机驱动控制信号接口与步进电机驱动模块的信号输入端口连接,步进电机驱动模块的驱动信号输出端口与步进电机电流控制模块的驱动信号输入端口连接,步进电机电流控制模块的信号输出端口与步进电机的信号输入端口连接。本发明解决步进电机在变速度运行时,在低速区驱动电路芯片或步进电机容易发热,在高速区步进电机容易卡顿失步等现象的问题,同时能够降低步进电机运行时的功耗。
-
公开(公告)号:CN103346716A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310238495.7
申请日:2013-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器,现有的步进电机驱动器存在:噪声大,发热大,工作不稳定等问题。本发明包括光耦隔离电路模块、半桥驱动电路模块、MOS管电路模块;所述的半桥驱动电路模块包括A相半桥驱动电路模块和B相半桥驱动电路模块;所述的A相半桥驱动电路模块包括A+相半桥驱动电路和A-相半桥驱动电路;B相半桥驱动电路模块包括B+相半桥驱动电路和B-相半桥驱动电路;所述的MOS管电路模块包括A相MOS管电路模块和用于B相MOS管电路模块;本发明大大提高元器件的使用寿命,有效地降低了电机正常工作时的功耗;系统结构简单,具有明显的低廉成本优势。
-
公开(公告)号:CN102497205B
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201110384207.X
申请日:2011-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公布了一种改进型DDS信号发生器及其信号发生方法。目前DDS信号发生器要产生低频频率信号和实现低频率步进,需要使用很大的存储空间。本发明中DDS信号发生器包括晶振、FPGA、SRAM和D/A转换器。FPGA接收晶振输入的时钟信号和外部输入的频率字,FPGA进行处理后输入至SRAM,SRAM的输出与D/A转换器信号连接。FPGA由锁相环、相位累加器和除法器组成;锁相环接收晶振输入的时钟信号,锁相环输出的信号作为相位累加器的时钟,相位累加器接收外部输入的频率字,相位累加器的输出作为除法器的输入,除法器输出信号作为FPGA的输出。本发明减小了波形存储器的容量,降低了频率步进值。
-
-
公开(公告)号:CN103278777A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310197279.2
申请日:2013-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于动态贝叶斯网络的锂电池健康状况估计方法。现有方法不能满足在线检测要求,并且精度差。本发明首先通过老化实验获得大量训练数据,据此针对多种电池健康状况训练出相应的动态贝叶斯网络模型。在实时估算阶段,每隔一段时间进行一次电池电压数据的采集,并通过前向算法递归计算出该电压序列所属的动态贝叶斯模型,从而准确估算电池将康状况。本发明方法可以方便地进行电池健康状况实时估计,计算速度快,估计准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-