一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构

    公开(公告)号:CN208255149U

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201721864261.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型属于超声检测技术领域,具体涉及一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构。旋转组件箱体为本装置结构的安装基础,旋转组件箱体固定安装在围板螺栓检查装置的前部,齿轮箱盖固定连接在旋转组件箱体的前端,将主动齿轮、被动齿轮以及电机封装在旋转组件箱体内。电机的定子固定安装在旋转组件箱体内,电机的转子与主动齿轮同轴连接;主动齿轮和从动齿轮在旋转组件箱体的部分构成齿轮传动副;从动齿轮在旋转组件箱体的部分为从动齿轮的左端,超声探头固定连接在探头夹持器右端,探头夹持器的左端通过弹性联轴器与从动齿轮的右端固定连接。本装置可以大大地减小因操作不当时对电机和超声探头的损伤,并可以检查距离围板比较近的螺栓。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置

    公开(公告)号:CN208109762U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201721880120.0

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域,具体公开了一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置。该装置中同步带安装模块真空吸附在大直径筒体内壁上,周向小车磁性吸附在同步带安装模块上,并在周向小车正中间位置安装的编码信号反馈模块与同步带安装模块构成啮合关系,使周向小车在电机的驱动下进行圆周运动时,同步带安装模块与编码信号反馈模块共同作用,产生编码信号,并获得检测设备相对于起点运动的角度。该装置可获得被检对象内相对于检测起点运动的角度,并确定被检对象内部的具体位置,进而对超声检测信号进行匹配,以便在后续对超声检测信号的分析与比较中可以准确的对缺陷进行定位,保证了超声检测的数据质量和检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具

    公开(公告)号:CN201886788U

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201020638748.1

    申请日:2010-12-02

    Inventor: 周文 何海 张军

    Abstract: 本实用新型属于焊缝检查工具,具体涉及一种核电站一回路系统顶盖仪表测量管异种金属焊缝无损检测工具。顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具,它包括定位装置、周向扫描装置和轴向扫描装置三个部分,其中定位装置将轴向扫描装置和周向扫描装置固定在一起。其优点是,槽形导轨与快速定位部件、夹紧部件采用螺纹联接,通过快速定位及夹紧部件固定在仪表测量管上,构成整个工具的机架,被动轮安装在槽形导轨上,周向电机带动主动轮旋转,在齿轮传动作用下,滚轮与槽形导轨导向带动转接板绕仪表测量管旋转,实现探头拖盘沿该仪表测量管周向往复扫查。

    一种核安全一级部件螺栓自动检查装置

    公开(公告)号:CN209674891U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201822151749.2

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本装置主要用于高温气冷堆核安全一级部件螺栓的超声自动化在位检测领域,具体涉及一种核安全一级部件螺栓自动检查装置。本装置包括:螺帽、轴向运动组件、周向运动组件。所述的螺帽通过螺纹与被检验螺栓相连接,轴向组件通过轴向端盖、安装压板安装在螺帽上,通过丝杆带动滑动块为整个检查装置提供轴向驱动力;周向组件通过连接螺母固定在滑动块上;内径15.3mm探头组件通过空心轴连接在周向组件上,构成了整个装置的扫查组件。本装置可以解决高温气冷堆核安全一级部件螺栓在位检查要求。检查装置安全可靠、结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便,极大减轻了设备操作人员和检查人员工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种传热管检修多足机器人

    公开(公告)号:CN207983367U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201721870388.6

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域,具体涉及一种传热管检修多足机器人;该机器人包括躯体,仿生足,固定装置,探头导向装置和驱动模块;躯体上设置多个仿生足,仿生足末端设置固定装置,探头导向装置设置在躯体上,探头导向装置末端设置探头或检修工具;驱动模块驱动仿生足,使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧,使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方;驱动模块驱动探头导向装置改变位置,使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方,进行相关检修工作。本实用新型通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制,即可更改机器人检修目标定位管孔位,实现一次定位,多个传热管检修的功能。

    一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置

    公开(公告)号:CN204758549U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201420857920.0

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及水浸式超声探头的标定技术领域,具体公开了一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置。该装置包括水箱组件和两轴驱动组件;扣合在水箱组件上的两轴驱动组件包括底座组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、探头安装底座以及探头夹持器,其中,在底座组件上通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动探头安装底座在X、Y两个方向上的运动;在探头安装底座上安装的探头夹持器可以沿探头安装底座上下运动,其上安装有水浸超声探头,并能控制探头沿两个方向偏转。该装置可以实现水浸超声探头X、Y方向的平稳运动;通过模块化结构,快速拆卸组装,方便放置试块及安装水浸探头;可方便调节水浸探头与试块之间的距离,同时可方便调节探头偏转角。

    一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置

    公开(公告)号:CN204731194U

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201420867295.8

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型属于小管径管道的内部超声无损检测技术领域,具体涉及一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置。包括周向组件、轴向组件、前支撑组件、后支撑组件、探头组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件;周向组件与轴向组件的一端连接,前支撑组件与轴向组件的另一端连接,探头组件安装在轴向组件上,后支撑组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件安装在周向组件上;前支撑组件、后支撑组件支撑在被检管道内部;周向组件带动轴向组件及其上的探头组件沿周向运动;探头组件在轴向组件上沿轴向运动。本实用新型能够从管道内壁进行检测,同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响,能完成为管道焊缝的无损检测。

    一种反应堆压力容器主管道超声检查工具

    公开(公告)号:CN203026173U8

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201220700469.2

    申请日:2012-12-17

    Abstract: 本实用新型属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域,具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置:机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒;吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的;机架主体是圆柱状结构,前端与吊装翻转机构连接,在前端基面后部设置对中杆;通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位;圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成;直线运动轴由丝杆和直线导轨组成;前部拉伸机构由气缸和导杆组成,进行直线前后运动;浮筒是圆锥状结构;支撑对中机构分为三部分,每部分形状一致。

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