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公开(公告)号：CN116718166A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310619500.2
申请日：2023-05-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种联合几何检校与参数精化的卫星影像定位精度保障方法，通过传感器在轨几何检校和定向参数精化两种手段构成保障卫星影像的几何定位精度的“双保险”，从而确保卫星影像产品质量。第一重保险为基于参考底图的在轨几何检校，改正由于相机参数不准确导致的系统性误差。选择少云或无云光学卫星影像，基于从参考底图自动匹配的控制点，根据光学卫星严格几何成像模型对相机参数进行检校。第二重保险为卫星影像定向参数精化，改正传感器间时间不同步等因素造成的影像定位误差。根据检校后的相机参数和卫星姿态轨道参数对卫星影像进行几何纠正处理，利用从参考底图匹配得到控制点评定纠正后影像的几何定位精度，当精度超过预先设定的限差时，利用匹配的控制点约束平差计算从而精化影像定向参数。
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公开(公告)号：CN113204520B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110469599.3
申请日：2021-04-28
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F16/11 , G06F16/16 , G06F16/178 , G06F16/182
摘要： 本发明提供一种基于分布式文件系统的遥感数据快速并发读写方法，底层物理结构上继承HDFS文件系统特点，包括在计算机群中的每台数据服务器上安装Hadoop系统，并建立HDFS文件系统，然后在每台数据服务器上划分一部分空间作为自有文件系统的物理存储空间；在HDFS业务处理层上进行了一级封装，接管操作系统对文件系统的访问，当操作系统只要求读取文件，且文件数据已经存在，则直接引用HDFS文件系统接口，由HDFS完成文件数据的读取；当操作系统要求对文件的访问包括有写文件操作则全面接管文件操作，由自有文件系统实现数据读写，并在读写数据完成后，将数据同步到HDFS中；所述自有文件系统只对一台服务器进行读写。本发明能够实现海量遥感数据的快速并发读写。
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公开(公告)号：CN114627237A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
申请人： 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN112017108B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010788098.7
申请日：2020-08-07
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明针对已有卫星正射影像拼接中颜色相对校正时存在的误差累积、主影像选择以及干扰像素问题，提出了基于独立模型法平差的卫星影像颜色相对校正方法，可以有效解决成对技术的误差累积问题，以影像为计算单位的平差策略解决已有辐射区域网平差方法计算内存大的问题。同时，利用改进后的IR‑MAD算法获取均匀分布的辐射连接点，可以有效降低干扰像素对颜色相对校正的影响，提升平差精度。并且通过引入“虚拟辐射控制点”替代主影像，解决已有方法的结果对主影像的依赖，实现全自动化处理。
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公开(公告)号：CN114119996A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111360766.7
申请日：2021-11-17
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于地理编码SIFT特征的全球云控制方法。所述方法首先对输入的全球正射影像，逐影像进行SIFT特征提取。根据正射影像地理信息和全球DEM数据，对得到的SIFT特征点逐一进行地理编码。将带有地理编码的全球SIFT特征点按照标准图幅进行重新组织，构建全球云控制点库。根据全球云控制点数据库，对新获取的影像进行匹配与控制。SIFT特征点的地理编码、全球云控制点数据库的构建、全球云控制点数据库的应用是所述方法的关键技术。本发明提出了将占用大量存储空间的控制影像转换成数据量小的SIFT特征控制点，并替代参考影像作为云控制的数据基础，大大减少了参考数据的存储量，提高了云控制方法的易用性和效率。
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公开(公告)号：CN111003214B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911152563.1
申请日：2019-11-22
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于云控制的国产陆地观测卫星姿轨精化方法，该方法基于已有数字正射影像和数字表面模型或数字高程模型构成的参考底图，进行1A级标准景影像与参考底图之间的控制点自动量测，获取控制点数据，通过标准景的分景信息对1A级影像进行逻辑拼接，恢复原始条带影像信息，结合条带影像的行时、GPS轨道、姿态等数据，进行基于原始姿轨的条带平差，解算精确的姿态参数。同时，分析像点残差的分布规律，并根据残差规律对卫星的CCD线阵进行内方位几何检校。最后根据检校后的内方位元素和解算的精确轨道、姿态(即外方位元素)，重新拟合标准景1A影像的有理多项式参数RPC。
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公开(公告)号：CN110006408A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910308581.8
申请日：2019-04-17
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C11/34
摘要： 本发明提供一种LiDAR点云数据“云控制”航空影像摄影测量方法。首先，对影像进行GPS/POS辅助空中三角测量，计算初始的相机畸变和影像定向参数，同时生成稀疏特征点云和影像三维特征线；其次，通过ICP和ICL算法，对LiDAR点云和影像稀疏特征点云进行刚性配准，计算稀疏特征点云相对于LiDAR点云的刚性变换参数，并使用刚性变换参数更新影像的外方位元素；最后，在LiDAR点云控制信息约束下进行区域网平差，优化影像定向参数。刚性配准和LiDAR约束的区域网平差反复迭代，直到影像定向中误差的变化量满足预设阈值。本方法勿需依赖外业控制点，以LiDAR点云为几何参考实现无外业控制点条件下的航空影像大比例高精度几何定向，大幅提高信息时代影像摄影测量处理的效率。
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公开(公告)号：CN105225233B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510586875.9
申请日：2015-09-15
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 一种基于两类膨胀的立体影像密集匹配方法及系统，包括对基准影像进行显著特征提取，对基准影像和待匹配影像构成的影像对进行粗略匹配作为初始的已知点；以当前的已知点集合中各已知点分别进行第一类膨胀并搜索待匹配特征点，对每个待匹配特征点分别进行第二类膨胀查找周围距离最近的若干已知点，距离加权平均计算出同名点初始位置，并根确定搜索范围；进行灰度匹配，剔除不可靠的已知点，将相关系数大的作为新增的已知点；直到满足迭代结束条件后得到密集匹配结果。本发明可以有效解决纹理不显著以及视差不连续区域的误匹配问题，同时这种匹配运算量非常小，处理效率高，适合各种成像类型的影像，且不需要任何先验的几何条件。
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公开(公告)号：CN103871072B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410138466.8
申请日：2014-04-04
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤2，确定待镶嵌正射影像对；步骤3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用Dijkstra算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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公开(公告)号：CN103927731B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410185716.3
申请日：2014-05-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种无需POS辅助的低空遥感影像快速自动拼接方法，包括步骤：步骤1，低空遥感影像测区的全自动恢复；步骤2，根据精匹配种子点对预处理后的影像进行精匹配获得精匹配结果；步骤3，对精匹配结果进行自由网平差迭代获得平差结果；步骤4，根据差结果内插生成影像的数字地面模型，根据平差结果获取影像在自由网坐标系下的相对外方位元素，基于数字地面模型和相对外方位元素对各影像进行正射纠正，同时生成测区的正射影像拼接图。本发明无需POS数据辅助，可实现全自动、快速生产正射影像拼图，能满足遥感影像准实时处理要求，适用于灾害应急响应、军事保障等领域。
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