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公开(公告)号：CN113204520A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110469599.3
申请日：2021-04-28
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F16/11 , G06F16/16 , G06F16/178 , G06F16/182
摘要： 本发明提供一种基于分布式文件系统的遥感数据快速并发读写方法，底层物理结构上继承HDFS文件系统特点，包括在计算机群中的每台数据服务器上安装Hadoop系统，并建立HDFS文件系统，然后在每台数据服务器上划分一部分空间作为自有文件系统的物理存储空间；在HDFS业务处理层上进行了一级封装，接管操作系统对文件系统的访问，当操作系统只要求读取文件，且文件数据已经存在，则直接引用HDFS文件系统接口，由HDFS完成文件数据的读取；当操作系统要求对文件的访问包括有写文件操作则全面接管文件操作，由自有文件系统实现数据读写，并在读写数据完成后，将数据同步到HDFS中；所述自有文件系统只对一台服务器进行读写。本发明能够实现海量遥感数据的快速并发读写。
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公开(公告)号：CN112288650A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011168863.1
申请日：2020-10-28
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种多源遥感卫星影像几何语义一体化处理方法和系统，该方法区别于传统的先进行遥感影像几何精校正，然后进行语义分割和信息提取的传统方案，提出了包含语义信息提取、语义信息辅助的自动化几何精校正、语义信息优化三个步骤。首先从标准景影像中初步提取云、水面、冰雪、云影、人工建筑物等对几何精校正具有较大影响的地类信息，然后在这些信息的辅助下排除干扰，实现全自动的遥感影像几何精校正、匀光匀色、无缝镶嵌、影像合成等处理，最后在高精度多源合成影像中，提取更丰富的语义信息和目标信息，得到超大规模多源合成影像及其对应的语义地图及地类专题地图。
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公开(公告)号：CN111898646A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010641423.7
申请日：2020-07-06
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种基于点线图优化求解的影像直线特征匹配方法，包括以下步骤：(1)对需要匹配的影像进行预处理，包括特征点线提取，确定待匹配像对以及恢复影像位姿关系；(2)确定所有影像对的候选匹配特征直线与候选匹配特征点；(3)对所有候选点线匹配进行两两几何检验并构建匹配图；(4)根据构建的匹配图计算每一个候选匹配节点的匹配概率；(5)将匹配概率向量通过按极大值剔除策略，得到所有像对的直线匹配结果。本发明提出的跨视图影像直线特征匹配的算法可以充分利用多特征跨视图的几何约束，提高线段匹配的稳健性。
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公开(公告)号：CN111637871A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010467543.X
申请日：2020-05-28
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于旋转飞行的无人机相机稳健自检校方法及装置，属于航空摄影测量领域，该方法在正式摄影前或完成正式摄影后，在同样飞行高度对测区局部区域进行旋转飞行拍摄少量影像，形成一个专门用于相机检校数据集。然后对这一组数据单独进行自检校光束法平差，求解相机内方位元素(含焦距、像主点偏移、物镜畸变参数)。本发明主要针对已有的相机自检校方法中相机内方位元素与影像外方位元素之间具有强相关性而导致相机自检校存在多解性的问题，获取准确稳健的相机自检校结果。同时，由于参与自检校解算的影像数据量小，可以大大减少自检校处理过程中所需的计算内存，降低自检校处理的时间，为后续大量数据处理提供高精度的自检校参数。
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公开(公告)号：CN111003214A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911152563.1
申请日：2019-11-22
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种基于云控制的国产陆地观测卫星姿轨精化方法，该方法基于已有数字正射影像和数字表面模型或数字高程模型构成的参考底图，进行1A级标准景影像与参考底图之间的控制点自动量测，获取控制点数据，通过标准景的分景信息对1A级影像进行逻辑拼接，恢复原始条带影像信息，结合条带影像的行时、GPS轨道、姿态等数据，进行基于原始姿轨的条带平差，解算精确的姿态参数。同时，分析像点残差的分布规律，并根据残差规律对卫星的CCD线阵进行内方位几何检校。最后根据检校后的内方位元素和解算的精确轨道、姿态(即外方位元素)，重新拟合标准景1A影像的有理多项式参数RPC。
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公开(公告)号：CN110006407B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910304821.7
申请日：2019-04-16
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C11/34
摘要： 本发明公开了一种基于旋翼无人机的贴近摄影测量方法，利用已知的或常规摄影影像重建的初始地形信息生成三维航迹，并以近距离(5～30m)贴近地面(如滑坡、大坝、高边坡等坡类地表)或者物体表面(如高大建筑物)进行自动飞行，对于无人机无法到达的区域则进行手控和手持无人机补拍，从而高效获取覆盖拍摄对象的亚厘米级甚至毫米级超高分辨率影像，进而通过摄影测量处理实现目标的精细化三维重建。其中“从无到有”、“由粗到细”的工作策略和基于初始地形的三维航迹规划的自动智能贴近飞行技术并辅以手控和手持补拍的“人机协同”策略是本方法的关键技术。本方法克服了当前难以近距离获取摄影对象超高清影像的困难，可实现精细化三维重建。
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公开(公告)号：CN101915571B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010233110.4
申请日：2010-07-20
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明公开了一种基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法。将融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法与相位相关法相结合，对具有仿射变换或射影变换的影像以及局部变形的影像实现待匹配影像中心点的高精度初始视差的获取，获取的初始视差在x、y方向的误差一般不超过3个像素。采用融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法获取待匹配影像中心点在基准影像上的同名点坐标；并利用相位相关法对同名点坐标进行校正；最后利用校正后的同名点坐标计算初始视差。本发明实现了影像匹配初始视差获取过程的完全自动化。
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公开(公告)号：CN102129669A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110044025.8
申请日：2011-02-24
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种航空遥感影像的最小二乘区域网匀色方法，该方法借鉴光束法区域网空中三角测量的思想，首先统计单像正射纠正影像的相邻影像叠加区域的像素色调信息，再构建每幅影像像素色调信息补偿参数的方程组，利用最小二乘平差方法，解算每幅影像的像素色调信息补偿参数，最后根据解算得到的色调补偿参数调整每幅影像的色调信息。本发明方法能够对大测区以及测区内影像内容差异较大的影像进行色调差异消除处理，在消除色差的过程中还能够方便地指定测区内部任意位置、任意数量的影像作为色调控制影像来控制整个测区的基本色调。
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公开(公告)号：CN101075928A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710052563.5
申请日：2007-06-27
申请人： 武汉大学
摘要： 一种基于高速网络和服务器+客户端的无缝立体测图方法，其特征是：包括服务器，客户端，高速网络系统以及相关数据管理、调度和测图软件系统，服务器和客户端之间通过高速局域网连接，各客户端由服务器统一控制，任务也由服务器分发，软件系统主要包括工程管理、影像匹配与影像方位参数确定、测图任务分配与测图数据分发、客户端测图、任务监控等功能。实现了真正意义上的完全无缝测图，生产流程灵活与实用，生产过程简单化。
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公开(公告)号：CN1648600A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200410061308.3
申请日：2004-12-09
申请人： 武汉大学
摘要： 利用单台非量测数码相机进行工业钣金件三维量测的方法，包括以下步骤：获取工业钣金件的图像；利用边缘提取和图像匹配技术从图像中提取钣金件影像的直线，并将所有提取出的影像直线段自动保存；利用所有影像中提取的直线段作为输入数据，判断同一条空间直线段对应的影像直线段数目，保存至少有两个对应的影像直线段，然后利用摄影测量原理进行钣金件的高精度三维重建；将三维重建的结果进行可视化显示，并由计算机进行三维量测。本发明的优点是不需要昂贵的量测型数码相机，利用普通的非量测型数码相机进行工业制造领域应用非常广泛的钣金件的高精度三维量测。
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