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公开(公告)号：CN106592679A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611198441.2
申请日：2016-12-22
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： E02F9/24 , E02F9/2808
摘要： 本发明公开了一种铲车铲齿脱落预警装置和方法，结合三维激光传感器和GPS位置传感器，利用位置传感器实时获取铲斗的位置，判断是否在预设范围之内，只有铲斗在预设范围之内时才对铲斗的图像信息通过三维激光扫描传感器进行图像扫描，获取激光点云信息，进而对铲斗的图像信息与预存的图像信息进行对比，当发生铲齿缺失的情况时发出报警信号。本发明一方面对铲斗进行实时监控，起到在铲齿脱落时报警的作用；另一方面控制激光扫描，避免长时间持续扫描，延长设备使用寿命，避免了无效信息的采集，也提高点云处理的效率。
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公开(公告)号：CN106550524A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611070635.4
申请日：2016-11-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本发明公开了一种城市信号灯亮度自适应调节系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、根据天空模型计算自然光照强度，日出后使用自然光照强度作为外界环境光强度；日落后获取人工光照强度作为外界环境光强度；根据人眼的视觉特征应用韦伯-费希纳定律，实现外界环境光强度的分级，根据分级进行视觉功效实验，得到信号灯亮度与外界环境的光强度对于人眼的最适匹配关系；S2、实时采集信号灯周围的光强度信号，结合信号灯亮度与外界环境的光强度对于人眼的最适匹配关系，生成调节信号灯亮度的调节值，实时调节信号灯的亮度。本发明提高了交叉口交通流的平顺性，减少急减急停的危险驾驶行为，采用自校正智能控制，使车辆高效通过交叉口实现节能减排。
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公开(公告)号：CN103343683B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310271035.4
申请日：2013-07-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供的一种基于GPS的牙轮钻机实时穿孔定位方法，具体是：先利用GPS构建基于RTK?GPS技术的牙轮钻机实时穿孔定位的模型，确定牙轮钻机实时穿孔定位的方式；再根据穿孔定位模型采集控制点的三维坐标；之后利用三点空间后方交会的方法解算牙轮钻机穿孔点位的平面坐标，并通过控制点高程的变化解算牙轮钻机穿孔深度；然后对解算得到的平面坐标和穿孔深度进行精度评估；最后结合矿区牙轮钻机施工特点设计牙轮钻机实时穿孔定位系统功能，实现牙轮钻机实时穿孔作业的数字化处理。本发明可以指导牙轮钻机开到目标穿孔点位进行穿孔作业，进而有效的控制钻孔的深度，减少人为因素对钻孔质量的影响，提高牙轮钻机实时穿孔作业的效率。
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公开(公告)号：CN104406698A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410682879.2
申请日：2014-11-24
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02A30/64
摘要： 本发明提供一种城市热岛空间分布的评价方法，利用遥感卫星获取待评价区域的热红外图像；制作城区亮温等级分布图和城区温度等级分布图；城区亮温等级分布图：通过所接收的待评价区域各处的热辐射值计算出对应的地面亮温，对地面亮温进行正规化处理；将正规化处理后的地面亮温按从低到高划分为N个等级，制成城区亮温等级分布图；城区温度等级分布图同理；分别计算城区亮温等级分布图和城区温度等级分布图的间隙度，间隙度越大，说明热岛的聚集度越高，反之则说明热岛聚集度越低。本发明能够有效的评估不同影像热岛空间分布的差异性，为城市热岛的研究提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN104102853A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410389556.4
申请日：2014-08-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提供的是一种利用灰色原理改进的边坡位移分形预测方法，涉及露天矿高边坡变形预测领域，该方法根据分形理论和灰色预测原理，在求得的分形维数序列基础上，利用灰色GM(1,1)模型对其进行拟合预测获得后面几期的分形维数，再采用反演外推法对预测得到的分形维数进行逆向计算，从而得到较为精确的边坡变形预测值。这是一种适用于露天矿高边坡变形预测的改进分形预测方法，可以有效解决在小样本、波动性监测数据条件下，传统分形预测对于矿山高边坡变形预测精确度不够高和预测稳定性差的问题，进而有效的控制预测误差的范围，减少预测模型对大监测数量的依赖，提高分形预测在实际中的适用性。
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公开(公告)号：CN102208027B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110143671.X
申请日：2011-05-31
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供的基于间隙度维数的土地利用空间格局评价方法，具体是：首先利用遥感影像来解译提取土地利用基础数据并进行整合，然后通过改变滑动窗口的尺度大小计算相应的常规间隙度指数；在此基础上，以滑动窗口的尺度和常规间隙度指数二者的自然对数形式建立线性映射关系，进而基于最小二乘线性回归拟合的模型，求解出最终的间隙度维数，用于定量表达城市各类型的土地利用在空间格局上的聚簇程度。本发明可以有效解决常规间隙度指数在不同空间尺度上存在“可塑性面积单元”的问题，提高表达城市土地利用空间格局聚簇程度的准确性。
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公开(公告)号：CN102354391A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110287032.0
申请日：2011-09-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明涉及一种基于全向搜索机制变异函数的最优遥感尺度选择方法，该方法首先利用已获取的遥感影像选择研究区域，然后通过全向搜索算法计算出遥感影像在每一方向不同空间间隔下对应的变异函数值；在此基础上，建立空间间隔及其变异值的曲线关系，进而基于变异函数模型中的球状模型回归拟合，求解出每一方向上对应的局部最优空间尺度；最后把拟合度最大值所对应的局部最优空间尺度作为遥感影像最优空间尺度。本发明可以有效解决传统变异函数算法在选择最优遥感影像空间尺度应用中仅考虑各向同性而带来的局部最优尺度“假象”的问题，提高了最优尺度选择的精度。
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公开(公告)号：CN102208027A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110143671.X
申请日：2011-05-31
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供的基于间隙度维数的土地利用空间格局评价方法，具体是：首先利用遥感影像来解译提取土地利用基础数据并进行整合，然后通过改变滑动窗口的尺度大小计算相应的常规间隙度指数；在此基础上，以滑动窗口的尺度和常规间隙度指数二者的自然对数形式建立线性映射关系，进而基于最小二乘线性回归拟合的模型，求解出最终的间隙度维数，用于定量表达城市各类型的土地利用在空间格局上的聚簇程度。本发明可以有效解决常规间隙度指数在不同空间尺度上存在“可塑性面积单元”的问题，提高表达城市土地利用空间格局聚簇程度的准确性。
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公开(公告)号：CN206555934U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621292849.1
申请日：2016-11-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F21V1/12 , G08G1/095 , F21W111/00
摘要： 本实用新型公开了一种可调节的伸缩式信号灯遮光罩，设置在信号灯光板上，包括：设置在信号灯光板上方的顶部滑动遮光片，对称设置在信号灯光板两侧的两翼侧滑遮光片，以及设置在信号灯上的光强传感器和控制器；两翼侧滑遮光片和顶部滑动遮光片上均设置有齿轮传动机构；光强传感器与控制器的一端相连，控制器的另一端与齿轮传动机构相连；顶部滑动遮光片通过齿轮传动机构沿信号灯光板的轴向进行伸缩运动，两翼侧滑遮光片通过齿轮传动机构沿信号灯光板的外径进行滑动。本实用新型确保在外界环境光不断变化过程中稳定圆形通道的进光率，有助于减少交叉口驾驶员由于对信号灯辨识错误和辨识时间过长而造成的交通事故，提高交通效率。
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公开(公告)号：CN206681060U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201621419192.0
申请日：2016-12-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本实用新型公开了一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置：在铲车的铲斗上方设有立体像对获取模块，立体像对获取模块连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接报警器；立体像对获取模块包括朝铲斗上的铲齿设置的至少两个图像采集器，和分别连接于各个图像采集器的图像处理器，图像采集器获取铲齿的图像信息，铲齿的图像信息经图像处理器输出至控制器。本实用新型采用立体像对的摄像方式降低了角度和光线等对铲斗铲齿实时监测的环境的限制。通过立体像对提供的三维图像信息不但可以及时发现铲齿脱落，还可以监测到铲斗满载程度，铲齿磨损程度。这些信息有利于施工人员更好操作铲车。
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