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公开(公告)号：CN221008308U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323076991.5
申请日：2023-11-15
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G06V20/58 , A01M7/00 , H04N23/695 , H04N23/667 , H04N7/18 , H04N23/57 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/43 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/84 , G05D105/15
摘要： 本实用新型涉及水培生菜技术领域，特别涉及基于深度学习的水培生菜病害检测及防治系统，包括：安装在采集车上的巡航图像采集模块与病害防治模块，所述巡航图像采集模块的输出端与病害图像检测模块的输入端相连，所述病害图像检测模块输出端与病害防治模块的输入端相连，所述采集车的内部安装有电源，通过巡航图像采集模块，通过采用嵌入式系统技术实现采集车能够在水培生菜种植区域定点移动，通过巡航图像采集模块，设定拍照频率，可多方位采集水培生菜病虫害图像，更加便捷的构建图像数据库，对叶片和病害进行了精确分割、精准识别、精准防治，为建立农作物病害检测和防治系统提供了基础，为今后种植过程中的精准识别和精准防治提供技术基础。
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公开(公告)号：CN216774910U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123054962.X
申请日：2021-12-07
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： H04N13/239 , G06T17/00 , G06T7/33
摘要： 本实用新型公开了基于双相机扫描的全景三维成像装置，包括以下内容，包括主体框架、透明玻璃板、紧固胶条、第一调速转台、第二调速转台、控制信号导线、第一连接件、第二连接件、第一工业相机、第二工业相机和触控交互界面，主体框架的顶部和底部分别与第一调速转台和第二调速转台固定连接，主体框架的中部通过铝型材与紧固胶条固定连接，紧固胶条的内部与透明玻璃板固定连接，主体框架一侧的中部与触控交互界面固定连接，第一调速转台的表面连接有第一连接件，本实用新型在主体框架的中部放置透明玻璃板，通过对物体上下双面拍摄并三维重建进而合成物体上下面点云模型，达到建立目标物体全景三维模型的目的。
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公开(公告)号：CN215640854U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122379284.8
申请日：2021-09-29
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种水果糖含量的快速无损测定装置，包括：外壳、多光谱摄像机、光源、机械臂、升降平台和控制器，多光谱摄像机设置在外壳上方中心位置，外壳前板设置为门；机械臂设置在外壳右板内侧，光源设置在机械臂的前端，控制器设置在外壳右板外侧，机械臂的电机、光源的开关、多光谱摄像机、升降平台分别与控制器电性连接；升降平台包括两个丝杠和置物台，两个丝杠竖直设置在外壳左板和右板内侧，两个丝杠通过螺母与置物台固定连接，多光谱摄像机的镜头朝向置物台，丝杠的电机与控制器电性连接。本实用新型提供的水果糖含量的快速无损测定装置，便于调整样品和光源的位置，可适应不同水果样品。
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公开(公告)号：CN213544368U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022774292.8
申请日：2020-11-26
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G01N21/01
摘要： 本实用新型公开了一种自动更换滤光片的玉米叶片水氮含量检测装置，包括相机，所述相机正面中部连接有连接管，所述连接管外表面边部焊接有固定环，所述固定环背面等距开设有滑槽，所述滑槽内壁中部滑动连接有倾斜弧形板，所述倾斜弧形板内壁通过立柱连接有垂直弧形板，所述倾斜弧形板外表面边部贴合连接有倾斜弧形环，通过滤光片放置盒、电动伸缩杆、矩形杆、双向丝杆、滑块、半圆卡环和控制面板，能够便于对不同物质进行检测时，利用控制面板控制不同的电动伸缩杆移动，从而带动不同的的滤光片进入到相机镜头前方，利用相应滤光片能够对不同的物质进行检测，并且利用控制面板的显示屏可以显示所得到的氮含量、水含量。
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公开(公告)号：CN212243563U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021218139.0
申请日：2020-06-28
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： B62D21/14 , B60K17/356 , B60K1/02 , A01B59/06
摘要： 本实用新型实施例公开一种农用高地隙田间作业车底盘，包括车架、车轮、电机和挂接机构，所述车架包括左架体和右架体，所述左架体和右架体通过水平连接装置连接，左架体和右架体均安装在连接柱的上端，连接柱的下端与车轮通过轴连接,左架体和右架体的前端和后端均安装电机，电机通过链条与安装在车轮外侧且与车轮同轴的从动齿轮连接；所述挂接机构安装在水平连接装置的一端，所述挂接机构位于左架体和右架体之间，所述挂接机构位于其中两个车轮的前端，本实用新型适用不同果园和不同作物，成本低、安全性好、通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208735488U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821488760.1
申请日：2018-09-12
申请人： 河北农业大学 , 保定市中远邦泰电子科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于植物照明发电的家用应急照明系统。该系统包括微生物燃料电池和外接电路，外接电路包括电荷泵、N型场效应管、P型场效应管和储能电容，微生物燃料电池与电荷泵的电源输入端连接，储能电容的输入端与电荷泵的启动电容器连接端连接，储能电容的输出端与P型场效应管的漏极相连接，P型场效应管的源极与稳压模块的输入端连接，P型场效应管的栅极与N型场效应管的漏极相连接，N型场效应管的栅极与电荷泵的输出端相连接，根据储能电容输入的电压值与电荷泵的内置关断设定值进行比较，控制储能电容的充放电。本实用新型提供的基于植物照明发电的家用应急照明系统，既能减少二氧化碳对环境的影响，又能提供清洁能源用于照明。
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公开(公告)号：CN207337229U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721423228.7
申请日：2017-10-31
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G05D11/13
摘要： 本实用新型公开了一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器；还公布了一种基于RBF神经网络的水肥配比增量式PID控制方法。本实用新型的定点分布式施肥控制装置能够根据需要实时设定需要的肥水比例值，使用方便，无需提前混合配比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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