公开(公告)号：CN114998586A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210515723.X

申请日：2022-05-11

申请人： 河钢数字技术股份有限公司 ,  山东大学 ,  青岛海尔智能技术研发有限公司

发明人： 甘甜 ,  申培 ,  聂礼强 ,  贾永坡 ,  薛佳朋 ,  李玉涛 ,  朱文印 ,  吴建龙

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于弱监督学习的钢铁冷轧退火炉元器件图像语义分割方法，涉及金属冶炼技术领域。通过构建基于深度卷积神经网络的图像语义分割模型，对上一步骤生成的元器件区域信息进行不断优化与修正。最终获取每类元器件的精确区域。通过此方法得到的精确区域可作为退火炉图像的像素级标签数据集，在该数据集上进一步训练强监督的图像分割模型，以在保持弱监督图像语义分割模型较少标注成本的优势同时获得更好的图像语义分割效果，为各类下游任务提供图像视觉信息。

公开(公告)号：CN114862818A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210575384.4

申请日：2022-05-24

申请人： 河钢数字技术股份有限公司 ,  山东大学 ,  青岛海尔智能技术研发有限公司

发明人： 申培 ,  聂礼强 ,  贾永坡 ,  尹建华 ,  郝亮 ,  朱亦辰 ,  李玉涛 ,  李华刚

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B66C13/46 ,  B66C13/08 ,  B66C13/48

摘要： 本发明公开了一种基于图像解析的无人天车钢卷倾斜防范方法，涉及钢卷加工技术领域。该基于图像解析的无人天车钢卷倾斜防范方法通过分析处理无人天车夹取以及放下钢卷的过程，获取用于判断钢卷倾斜的图像数据。针对相应的数据集，标定吊钩整体以及吊钩的红色钩子部分。将图像数据以及标签数据输入模型中进行迭代训练，将训练好的模型部署到服务器上，接收来自天车上摄像头的实时数据进行判断。将是否存在倾斜的信号返回给天车，以便于天车进行下一步的安全工作，防止钢卷倾斜发生掉落事故，实现无人天车更加安全的运作生产。

公开(公告)号：CN114639063A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210402772.2

申请日：2022-04-18

申请人： 河钢数字技术股份有限公司 ,  山东大学 ,  青岛海尔智能技术研发有限公司

发明人： 李毅仁 ,  甘甜 ,  申培 ,  聂礼强 ,  郝亮 ,  王晔 ,  李玉涛 ,  陈雨涛

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于多尺度图像解析的一体化废钢判级与异物预警方法，涉及金属处理技术领域。利用卸货车辆总体信息和对比学习方法构建先验知识库，对每层抓取的废钢图像进行大类划分，结合先验知识和划分结果，有针对性的引导验质过程调用不同的验质模型进行种类识别。同时引入空洞卷积策略，能扩大视觉感受野，并据此构建了可以提取多尺度信息的编码器和解码器结构。通过FPN网络对图像进行卷积抽取特征，再对不同层次的特征图使用基于通道注意力与空间注意力的反复注意力机制进行增强，以凸显图像中异物和杂质区域。

公开(公告)号：CN114545860A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210217345.7

申请日：2022-03-07

申请人： 河钢数字技术股份有限公司

发明人： 李霄 ,  李玉涛 ,  李腾 ,  刘培培 ,  丁泽浩 ,  潘志威 ,  王钊哲 ,  杨冬靓

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明提供了一种基于物联网网关的远程维护PLC的方法，包括如下步骤：S1.在具有固定公网IP的服务器上搭建VPN服务器；S2.将维护系统和物联网网关通过VPN连接到VPN服务器，以物联网网关作为VPN客户端进行配置，建立加密通道；S3.在物联网网关中通过iptables指令实现网络地址转换；S4.维护系统向物联网网关的IP发送连接指令，由物联网网关将指令转发到PLC设备中，实现维护系统与PLC设备的双向连接，远程维护PLC设备。本发明以网络为媒介，通过建立通讯加密通道，将工厂内部物联网网关与维护系统连接，通过配置网关网络，打通维护系统与PLC设备的网络通道，实现PLC设备的远程维护。

公开(公告)号：CN213133053U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202021338690.9

申请日：2020-07-09

申请人： 河钢数字技术股份有限公司

发明人： 张子善 ,  董森 ,  申培 ,  林亚团 ,  明勇杰 ,  李玉涛 ,  郝亮

IPC分类号： B01F15/04

摘要： 本实用新型涉及工业配药技术领域，具体涉及一种用于工业药液配制的等比例配药设备，包括第一配药循环管路、第二配药循环管路、工作液槽、取样支架、溢流取样器、进药管、回流管和配药管，所述第一配药循环管路和第二配药循环管路分别设在所述工作液槽的左右两侧，所述第一配药循环管路包括第一比例泵、第一药液桶和溢流取样器，所述第一比例泵的输出端连接有进药管。本实用新型通过溢流的方式保证了确定容积的容器中的药液加注效果，从而实现了静态的等体积效果，避免动态泵送药液容易出现了流量变化，从而提高了等比例配药过程的配药精度。

公开(公告)号：CN307316382S

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202230106875.5

申请日：2022-03-03

申请人： 河钢数字技术股份有限公司

设计人： 李玉涛 ,  韩文波 ,  许春亮 ,  冯兴

摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于手机的智能废钢验质刷卡图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示和交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于手机屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.手机为现有设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的图形用户界面用于展示用户在验质点刷卡卸货的实时过程，并且可根据要求配置刷卡终端各参数。
主视图为登陆界面，用户输入账号和密码登陆后进入界面变化状态图1，其显示内容为用以提示用户刷卡卸货的待刷卡页面；在界面变化状态图1中刷卡后进入界面变化状态图2，其显示内容为计量卡存储的用于供用户核验人车是否一致的车辆基本信息；在界面变化状态图2中倒计时结束后进入界面变化状态图3，其显示内容为供用户查看的实时验质信息；点击界面变化状态图1中右上角的“设置”按钮进入界面变化状态图4，其显示内容为刷卡程序的基本配置信息；点击界面变化状态图4中的“账号信息”按钮进入界面变化状态图5，其显示内容为登陆用户信息；点击界面变化状态图4中的“验质点”按钮进入界面变化状态图6，其显示内容为卡机所配置的验质点信息；点击界面变化状态图6中的“更改验质点位置”按钮进入界面变化状态图7，其显示内容为供用户为卡机配置验质点的验质点列表。