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公开(公告)号：CN113191253A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110469299.5
申请日：2021-04-28
申请人： 浙江大学 , 华立科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种边缘机器学习下基于特征融合的非侵入式负荷识别方法，该方法通过对获取到引起投切事件的负荷电压电流数据进行处理；其中，对电流数据进行快速傅里叶变换得到频谱特征，构造7维的特征向量；对电压和电流数据转换为电压‑电流轨迹特征图利用自编码器神经网络得到32维特征向量；最后利用TOPSIS法计算两个向量与特征库里每个负荷特征向量之间的相似度与阈值比较进行负荷识别。本发明具有准确识别未知负荷的能力，识别到未知负荷的时候，可以将未知负荷的特征向量添加到特征库中进行标记即可更新特征库。本发明可以在STM32MP1为核心的嵌入式Linux系统下，利用Tensorflow Lite工具的嵌入式AI来完成，可以提高整个系统的实时性。
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公开(公告)号：CN111864723A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010706004.7
申请日：2020-07-21
申请人： 浙江大学 , 湖南源木电力发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种含储能子网的新型直流微网群拓扑结构及相应分散式功率协同控制方法，涉及直流输配电领域，该方法在传统直流微网群架构中增加单独的储能子网，设置不同母线电压等级的直流子网，以适应不同用电需求的直流负载接入，同时设计相应分散式功率协同控制策略，实现各个直流子网间功率协调互济，提升微网群系统运行稳定性。本发明所述控制方法无需额外通信设备，实现了子网间功率的灵活、公平且可控的分配，降低了功率协同控制的实现成本，其实现方法简便，手段灵活，电能质量能得到显著保证。
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公开(公告)号：CN104042039B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410268259.4
申请日：2014-06-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A47B51/00
摘要： 本发明公开了一种基于MCU的智能储物柜。柜体内两侧分别安装有升降机构和传送放置机构，柜体下部设有抽屉出口；传送放置机构包括多层上下平行布置的传送带机构、舵机、传动电机、摆臂和定位齿轮，每层传送带机构均包括放置传送带、传送带轴、传动齿轮；升降机构包括升降板、升降电机、蜗轮蜗杆机构、升降板齿轮、齿条和升降齿轮；取出时，抽屉通过放置传送带和升降板传送带移动到升降板上，再经升降机构移动到抽屉出口后取出；放回时，抽屉放置在抽屉出口的升降板上，通过升降机构移动到与放置传送带同一水平高度，并经升降板传送带和放置传送带移动到该层的放置传送带上。本发明结构简单，操作方便，非常利于人们取置放在储物柜高处的物品。
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公开(公告)号：CN104794772A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510183964.9
申请日：2015-04-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G07C1/22
CPC分类号： G07C1/24
摘要： 本发明公开了一种基于单片机和光电开关的辩论赛计时器。计时显示盒包括相铰接的显示板外壳和控制定时板外壳，显示板外壳和控制定时板外壳之间通过连接轴和连接轴两端的显示板卡环铰接，显示板外壳装有LED计时显示界面和定时屏及其按键，控制定时板外壳上设有电池安装口；光电检测器包括夹子和漫反射光电开关，光电检测器装在座椅侧面；控制中心电路、无线接收译码电路装在控制定时板外壳内，光控无线发射电路安装在光电检测器的夹子内，控制中心电路经无线接收译码电路与光控无线发射电路无线连接。本发明实现辩论赛中进行方便的计时，能自主地切换发言方，提高计时的准确性，节约人力，并且便于携带，节省空间。
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公开(公告)号：CN104669623A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510064160.7
申请日：2015-02-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及熔丝沉积成型3D打印装置的控制技术，旨在提供一种FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法。该系统包括设于FDM打印喷头上的压力传感器，压力传感器与压力设定模块连接至闭环控制模块；闭环控制模块则通过信号线依次连接进丝电机控制模块和进丝电机；所述进丝电机通过传动设备联接至摩擦轮。本发明根据打印喷头模腔内部中已经融化的打印材料的压力来间接的控制进丝速度，使得进丝量和出丝量一致，提高熔丝沉积成型(FDM)成型质量。本发明使得进丝速度控制具备更好的自适应性，通过闭环控制模块的实时在线闭环计算控制，可以克服外部各种干扰因素对进丝量的影响，使得打印喷头保持固定的出丝速度进行打印，提高打印的质量。
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公开(公告)号：CN213457149U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022268385.3
申请日：2020-10-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型提出了一种嵌入式非侵入式负荷识别系统。包括：嵌入式设备终端，所述嵌入式设备终端由STEM32F767芯片、与STEM32F767芯片连接的电能计量芯片、电压互感器、电流互感器组成；电能计量芯片、电压互感器、电流互感器的另一端与智能电表连接；所述嵌入式设备终端用于识别接入的用电设备；显示设备，所述显示设备与嵌入式设备终端通信连接，用于显示嵌入式设备终端的识别结果。本实用新型在STM32F767芯片上集成电能计量芯片、电压互感器、电流互感器采集数据，同时利用STM32F767芯片具有的人工智能功能，直接在STM32F767芯片中运行识别算法，实现嵌入式非侵入式的用电负荷识别，无需额外的服务器提供运算，结构简单，设备成本较低。并且该系统可以在没有网络的情况下正常运行。
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公开(公告)号：CN213024034U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021651053.7
申请日：2020-08-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本实用新型公开了一种新型智能3D打印机系统，包括3D打印机，所述3D打印机包括电源模块、控制模块、X轴、Y轴、Z轴和送丝步进电机驱动模块、通讯模块和检测模块；其中所述通讯模块包括串口通信子模块、蓝牙通信子模块、WIFI通信子模块以及NB‑IoT子模块，其中所述NB‑IoT子模块被设置为与用户的远程终端连接；所述检测模块被设置为对所述3D打印机的过程参数进行检测；所述控制模块包括远程监控子模块，所述远程监控模块被设置为从所述检测模块接收所述3D打印机的过程参数并通过所述NB‑IoT子模块发送至所述用户的远程终端。
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公开(公告)号：CN213025052U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022208795.9
申请日：2020-09-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G09B25/00 , G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本实用新型提供了一种智能家居模型，该模型至少包括：房屋模型框体、主控板、与主控板通信接口连接的通信模块、置于模型框体内的光照‑窗帘联动系统、空调温度智能控制系统、开关电源模块、WiFi模块和云平台；从而实现空调温度智能控制、光照‑窗帘联动、可燃气检测报警、植物自动浇灌等场景，全栈实践一个完整的物联网系统的终端设计、嵌入式设计、通信组网、物联网平台、前后端设计。本实用新型将各种家居设备有机地结合在一起，实现家居设备的自动控制、信息共享和相互联通，可以作为智能家居系统沙盘验证，验证系统的可行性或用于智能家居设计的培训等，提供了一种智能家居的廉价解决方案。
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公开(公告)号：CN202345970U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120409122.8
申请日：2011-10-25
申请人： 浙江大学
摘要： 一种数控竹丝点数机控制器，其特征在于：所述控制器设在数控竹丝点数机上，所述数控竹丝点数机包括机架（1）、进料系统、计数系统（2）和出料系统，所述进料系统包括原料仓和分丝仓（3），所述分丝仓的底部设有振动装置，所述振动装置包括振动轴（31）和振动电机，所述计数系统包括钩丝装置和传送装置，所述钩丝装置包括带丝轮（21）和带丝轮驱动电机，所述传送装置包括上传送带（22）、下传送带（23）和传送带驱动电机，所述上下传送带之间形成竹丝传送计数通道，所述出料系统包括暂存仓（4）和捆扎仓。本实用新型的有益效果是：提高了计数过程的抗干扰能力和准确率，实现替代人工快速、准确、不间断取丝计数的功能。
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