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公开(公告)号：CN114447910B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210080770.6
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于分布式滑模控制的直流微电网弹性控制方法及控制器，所述控制方法主要包括以下步骤：获取状态、坐标变换、计算滑模面、计算控制律及更新占空比。用于在直流微电网存在执行器故障和虚假通讯数据攻击的情况下，实现直流母线电压跟踪和功率比例分配的弹性控制。与采用多层通讯网络或状态观测器的控制方法相比，本发明所述控制方法占用更少的通讯资源和计算资源，能够有效抵御执行器故障和虚假通讯数据攻击对电压跟踪和功率分配的影响，提高了直流微电网的运行弹性和安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性，并给出了所需的假设条件和参数条件。
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公开(公告)号：CN112818523B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110073353.4
申请日：2021-01-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了基于模糊评价模型的中低压直流计量点选择方法，属于中低压直流计量技术领域。本发明的基于模糊评价模型的中低压直流计量点选择方法，对备选的若干计量点中，通过模糊综合评价模型，进行评定，选出合适的计量点；其包括以下步骤：第一步，构建因素集U；第二步，构建评语集V；第三步，构建权重集A；第四步，对各个计量点给出评判决策矩阵。本发明经过不断探索以及试验，对备选的若干计量点中，利用模糊综合评价模型，构建因素集、评语集、权重集以及评判结果矩阵，比较各个方案最终的评语结果来选择最终的计量点配置方案，能够有效减少主观因素的影响，使得计量点的选择，更加科学、合理、准确，利于推广。
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公开(公告)号：CN115694871A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210877654.7
申请日：2022-07-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江大学
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种配电网状态数据的安全传输方法，包括：采集配电网状态数据，加密得到初级加密数据和初级密钥；数据采集装置将自身初级加密数据发送到距离最近的n‑1个数据采集装置，并接收来自所述n‑1个数据采集装置的初级加密数据；对包括自身初级加密数据在内的n个初级加密数据，加密得到次级加密数据和次级密钥；次级加密数据通过外网传输到云端，初级密钥和次级密钥通过内网发送到控制中心；控制中心下载次级加密数据，根据次级密钥和初级密钥进行解密，得到原始配电网状态数据。本发明通过内外网的融合，由外网传输数据量大的加密数据，由安全性高的内网传输加密数据对应的密钥，在满足庞大的配电网数据传输的同时保证了数据的安全性。
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公开(公告)号：CN114447910A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210080770.6
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于分布式滑模控制的直流微电网弹性控制方法及控制器，所述控制方法主要包括以下步骤：获取状态、坐标变换、计算滑模面、计算控制律及更新占空比。用于在直流微电网存在执行器故障和虚假通讯数据攻击的情况下，实现直流母线电压跟踪和功率比例分配的弹性控制。与采用多层通讯网络或状态观测器的控制方法相比，本发明所述控制方法占用更少的通讯资源和计算资源，能够有效抵御执行器故障和虚假通讯数据攻击对电压跟踪和功率分配的影响，提高了直流微电网的运行弹性和安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性，并给出了所需的假设条件和参数条件。
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公开(公告)号：CN112766604B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110138564.1
申请日：2021-02-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F113/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于热管网约束自适应调节的综合能源系统优化调度方法。根据调度时间窗内的预测风电功率、热以及电负荷，考虑热网动态约束和电网直流潮流约束，构建热电综合能源系统优化调度模型，以运行成本最小为优化目标，得到CHP机组和向大电网购电的调度值；在实时调度中，利用CHP机组平抑风电功率实际值与预测值间的偏差，得到CHP机组的实际出力以及热网中的实际水温；判断水温是否越限，并计算水温越界的统计概率，根据该统计概率值动态自适应调节热网水温约束的边界值，并应用于下一个调度窗的优化模型中，调度窗在优化过程中不断地向前推进。本发明充分利用热管网水温的柔性约束以平抑可再生能源的随机波动，并实现综合能源系统优化调度。
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公开(公告)号：CN113097990A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110371142.9
申请日：2021-04-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于多电压等级直流配网系统中经双向DC/DC变换器柔性互联的配电子网间双向电压支撑控制方法，该方法通过将各配电子网母线电压进行归一化处理，使整个配网系统不同电压等级母线等效为同一条母线，随后设计双向电压支撑控制算法，实现各个配电子网母线电压相互支撑，提升整个配电系统的运行效率与运行稳定性。由于本方法仅需要设备本地信息，无需额外的通信系统，具有良好的分散特性，并实现了不同电压等级配电子网间双向支撑，并可灵活应对配电系统拓扑的变化，实现方法简便，适应多种运行场景，可大大提升系统的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112994111A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110451859.4
申请日：2021-04-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/24 , G06F30/17 , G06F30/367 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/04 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种考虑功率控制影响的永磁同步风机接入弱电网稳定性分析方法。新能源发电多采用扰动观察法进行最大功率跟踪，其中的非线性不连续环节导致稳定性分析困难。本发明基于描述函数法分析了永磁同步风机接入弱电网系统的稳定性，充分考虑了功率环中的非线性不连续环节，使分析结果更加精确。同时，描述函数法是一种可以量化地计算振荡功率和幅值的方法，本发明所述分析方法可为振荡抑制及控制器设计提供有力良好参照。
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公开(公告)号：CN112952901A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110168509.7
申请日：2021-02-07
申请人： 浙江大学 , 国网新疆电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种针对多风机并网系统的分散式稳定性分析方法，该方法首先对永磁同步风机进行数学建模，包括永磁同步发电机、机侧变流器及其控制器、网侧变流器及其控制器、滤波器的数学模型，通过Park变换并在稳态运行点进行线性化，得到单台永磁同步风机dq坐标系导纳模型。将该导纳模型与网络等效阻抗模型相乘，构建系统回比矩阵，并绘制系统回比矩阵的特征曲线。按照需求，绘制并联台数同心圆曲线，并通过比较系统特征曲线与同心圆曲线的关系，分析多风机并网系统的稳定性。本发明基于阻抗分析法的基本原理，具有更好的工程实践价值。通过单台风机阻抗特性和并网台数之间的关系分析整体系统稳定情况，可以更好地应对风电场规模增长，同时简化分析过程，避免重复分析。
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公开(公告)号：CN112927096A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110082629.5
申请日：2021-01-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q50/06 , G06F30/20 , H04L12/24 , H04L29/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种兼容渗透测试的有源配电网CPS实时联合仿真平台及方法，所述仿真平台包括电力系统实时仿真组件、通信系统实时仿真组件、嵌入式控制组件和渗透测试组件，所述仿真方法包括电力硬件在环实时仿真、通信系统在环实时仿真、安防实验实时仿真和实时联合仿真。本发明中各个平台组件可根据不同的仿真方法进行灵活组排，以满足不同仿真场景的实验需求。本发明可针对有源配电网CPS中的不同运行场景与各类性能指标进行实时仿真与运行测试，相较于传统方案提升了通信仿真性能并且增加了渗透测试功能，便于开展有源配电网CPS的技术研究与理论验证。
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