一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法及控制器

    公开(公告)号:CN114447909B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210080755.1

    申请日:2022-01-24

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J1/10 H02M3/156 H02M1/32

    摘要: 本发明公开了一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法及控制器,所述控制方法主要包括以下步骤:获取状态信息、计算微分同胚映射的控制误差、计算微分同胚映射的状态估计误差、计算故障观测器、计算控制律、计算电压误差补偿项、计算电压误差与占空比。用于直流微电网在执行器故障的情况下,实现直流母线电压跟踪和电流比例分配的容错控制。与分布式协同控制方法相比,本发明无需占用控制系统的通讯资源,能够完成执行器故障信号的实时估计并修正控制律,有效抵御执行器故障对电压跟踪和电流分配的影响,提升了直流微电网的容错性能与安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性,并给出了所需的假设条件和参数条件。

    基于鲁棒性随机分割森林算法的负荷事件检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115907567B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310144197.5

    申请日:2023-02-21

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明提出了一种基于鲁棒性随机分割森林算法的负荷事件检测方法及系统,本发明通过鲁棒性随机分割森林算法初步检测负荷投切事件,然后通过后期处理消除因波动引起的误检测事件并准确地定位到事件的开始点和结束点;最后根据准确定位到的事件的开始点和结束点计算功率差并跟阈值进行比较检测事件。本发明具有准确识别复杂事件和准确定位事件开始点和结束点的能力,从而有效提高事件检测的准确率。

    基于自适应优化构造区间的电力负荷区间预测方法

    公开(公告)号:CN114219150B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202111535899.3

    申请日:2021-12-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应优化构造区间的电力负荷区间预测方法,结合PID思想,在自适应构造区间的调整策略中考虑了PICP和PINAW的一阶和二阶差分,对训练过程进行改进。除了区间覆盖率PICP之外,本方法将区间预测中的重要指标平均区间宽度PINAW加入到自适应构造区间的调整策略中。该方法步骤包括:对电力负荷数据样本进行预处理;构建GRU区间预测模型;构造区间作为训练标签;训练GRU区间预测模型,基于每次训练得到的预测区间的PICP和PINAW的一阶和二阶差分优化构造区间宽度;基于训练好的GRU区间预测模型进行电力负荷区间预测。本方法能够得到高质量的预测区间,即在PICP满足置信度的前提下,具有较窄的区间宽度,且训练结果具有较好的一致性。

    一种基于阶梯碳交易的源网荷分布协同低碳调度方法

    公开(公告)号:CN117494993A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311447721.2

    申请日:2023-11-01

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于阶梯碳交易的源网荷分布协同低碳调度方法。建立了双层奖惩型碳交易机制下综合能源供应商‑园区协同的低碳调度模型,综合能源供应商直接参与外部奖惩型阶梯碳交易市场,并确立了成本机制并根据符合比例分摊碳成本/收益然后,分别构建了综合能源供应商与多园区低碳调度模型,并基于纳什协商刻画了园区间的合作博弈,通过各园区间功率互济降低碳排放并提高社会效益,提出了基于自适应调节机制的嵌套交替方向乘子法的双层分布式求解方法。使得源网荷端均能够通过直接或间接的方式参与碳市场,减少系统的能源‑碳排放成本,激发各主体积极参与节能减排,最终实现系统的低碳协同调度。

    基于LightGBM算法和网格搜索算法的暖通空调系统故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113378908B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110626412.6

    申请日:2021-06-04

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于LightGBM算法和网格搜索算法的暖通空调系统故障诊断方法,包括以下步骤:1)数据采集和预处理,收集空调冷水机组的故障数据,对数据进行数据清洗和归一化等预处理;2)构建基于LightGBM的空调故障诊断模型,确定模型需要优化的超参数以及超参数的取值范围;3)使用网格搜索法结合五折交叉验证的方法训练和来优化超参数,确定模型的最优超参数组合。通过采用以上技术,与现有技术相比,本发明克服了现有技术的不足,提出了一种基于LightGBM算法和网格搜索算法的暖通空调系统故障诊断方法,利用LightGBM快速、高性能分布式的特点,提高了对空调故障的诊断预测效果。

    基于可再训练孪生网络的非侵入式负荷识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114662624A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210574224.8

    申请日:2022-05-25

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明提出了一种基于可再训练孪生网络的非侵入式负荷识别方法及系统,本发明通过卷积神经网络和BP神经网络构造孪生网络并对负荷V‑I进行分类;其中孪生网络部署于嵌入式设备上,可以提高整个系统的实时性以及扩展性。本发明的BP神经网络还根据新发现的负荷可以重新训练并更新网络模型,从而可以实时提高网络模型的特征提取能力及识别能力进一步地,本发明在V‑I分类的基础上通过P‑Q特征进行进一步分类。本发明具有准确识别未知负荷的能力。

    一种基于描述函数的光伏并网系统稳定控制方法

    公开(公告)号:CN113067331B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110309040.4

    申请日:2021-03-23

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38 H02J3/24

    摘要: 本发明涉及一种基于描述函数的光伏并网系统稳定控制方法,本发明在系统中设置稳定控制环,建立光伏并网系统模型线性部分传递函数,基于描述函数法建立系统非线性环节的描述函数。描述函数可以很好地分析非线性不连续环节引发的系统失稳问题,同时可以量化地计算临界稳定状态下系统振荡的幅值和频率。基于描述函数法的分析结果,提出一种稳定控制方法,控制参数可以根据电网强度对应调整,可以有效增强系统稳定性,避免发生振荡。

    一种新型直流微网群拓扑及其分散式功率协同控制方法

    公开(公告)号:CN111864723B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010706004.7

    申请日:2020-07-21

    IPC分类号: H02J1/10 H02J1/14 H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种含储能子网的新型直流微网群拓扑结构及相应分散式功率协同控制方法,涉及直流输配电领域,该方法在传统直流微网群架构中增加单独的储能子网,设置不同母线电压等级的直流子网,以适应不同用电需求的直流负载接入,同时设计相应分散式功率协同控制策略,实现各个直流子网间功率协调互济,提升微网群系统运行稳定性。本发明所述控制方法无需额外通信设备,实现了子网间功率的灵活、公平且可控的分配,降低了功率协同控制的实现成本,其实现方法简便,手段灵活,电能质量能得到显著保证。